2012/10/16

121016 綠色奇機 (減少感度)



又到了老婆的上課季節,周六上午終於能無拘無束的流連綠園道,和老朋友新朋友聊天切磋,這也是RC的樂趣之一。
強烈的秋陽曝曬下,大伙集結在樹下露臺上,乾爽的秋天在樹蔭下乘涼吹風,真是有夠愜意舒適!



雖然過去在這裡有掛樹的陰影,但以現在的實力來飛應該沒甚麼問題才是!
帶著原廠重繞馬達的綠色奇機,展現沉潛許久的技術與工藝給久違的朋友們觀賞,第一顆電池就驚呼連連,不一會功夫,綠色奇機就奇蹟式地掛到樹上去了,而且不偏不倚,幾乎就是兩年前 Micro3D 飛機掛樹的同樣位置,還好這次只掛在約兩層樓高!



不過旋翼頭把樹枝絞得死死的,拉都拉不開,簡直就像被樹神抓住似地緊握不放,看來我的快樂鳥可愛到連樹木都愛不釋手。
折騰許久,忽然有人拿出自備的釣竿,末端加上鉤子,用力扯了幾次才終於脫困!
(釣竿主人顯然有豐富的經驗)



曾有人說我的飛行技術很好,但看看這結果,唉,除了場地不熟之外,能夠準確的操控才叫真功夫!
現在機子性能越改越強勁,翻滾、自旋、鐘擺都不是問題了,惟獨缺了最關鍵的一項要素:精準!



精準的控制是飛行的最極致表現,機械、電子和操控技術缺一不可,全部協調好才能聽話的飛在心中的航線上。
好的機子不用擔心機械和電子的問題,只要專心練好雙手就可以了。
便宜的機子也不是無解,在適當範圍內小心控制機子也可以飛得聽話,只是同時夾雜三個重大變數,難度比好機多了無數倍,新手當然難以掌握要領,而華科爾的機子就屬於這種等級!



自從把元老級的 4G6 改成 02S 之後,手上三台機子全部都變成 02S 了,差別只在馬達而已。手上有三色的 130X 主槳,正好用顏色來區分三台機子,變成紅綠燈的組合!
紅色是白牌馬達、黃色是 Spin 馬達、綠色是重繞線的原廠馬達,全部都是 1S 電源,尾槳都移到左邊,也全部裝上離合器,參數設定也幾乎一樣。



有趣的事情發生了,三台幾乎相同的機子除了動力稍有差異之外,飛起來卻還有其他不同的感受,主要就是準確度的差別!
憤怒鳥很難準確控制,特別是鐘擺的時候總是變成海豚跳!
黃鳥最穩重,但扭力較差,只能慢慢鐘擺。
綠色奇機最神奇,原廠尾槳不加重槌也鎖得好好的,鐘擺有頓點也比較不會亂飄,感覺控制精準度高了許多。



雖然一次飛三台幾乎一樣的機子乍看有點玩過火,但卻能藉此探究細微差異的因果關係,也是一種偷懶的簡單辦法!
總結起來,三台最大差異在鎖尾以及陀螺感度!



鎖尾的好壞直接反應在 3D 的精準度上,因為 3D 飛行強調動能與滾轉,只要有偏差就有完全不同的結果。
例如鐘擺反打螺距到底的時候,只要尾巴偏差一點,反彈的圓弧路徑就會放大偏移,連續擺盪下去就會慘不忍睹。
又如自旋翻,只要尾巴角度不準,翻起來就無法和十字盤配合,機身自然會亂竄無法停留在原地。

三台機子裡面就只有綠色奇機使用原廠尾槳,雖然推力較小,但經由適當的調整讓左右風量相當(中立點不一定在零螺距),還是能有不錯的鎖尾能力。
反觀另兩台加長了尾槳還外加重槌,理論上可以更好,但搭配離合器後就不妙了,大尾槳需要更大離合器的咬合力量,重槌會讓情況更惡化,因此這兩台都有跑尾的跡象!



再來是十字盤陀螺感度的差異,前陣子希望鐘擺過程減少機身搖晃把十字盤感度調大到 10~11 點鐘位置,雖然反彈過程機身比較不會擺動,但副作用更大,鐘擺反彈後機身角度無法準確控制,每每變成海豚跳,這在以前的影片裡面常常出現。 

感度太大在連續翻滾過程中更可以明顯看到,每當機身接進水平時,機子好像被磁鐵吸附過去,當機身要離開水平面時又被拉扯住,直到角度太大才突然翻過去,這可說是華科爾陀螺的通病,也是他無法與 E-Flite Blades 並駕齊驅的根本原因!



既然陀螺儀只是飛行的輔助工具,若是我們能控制機子,理當把陀螺感度盡量調小,以減少華牌副作用,特別是已經會飛的人。
做了一些實驗,十字盤感度在 10 點鐘,連續翻滾時水平面就會有頓點,11 點鐘則頓點非常明顯,9點鐘感度則幾乎沒有影響。
不過感度太低給人不安的滑溜感,如何拿捏就看每個人的適應力了,我是調在9點半左右,明顯改善鐘擺的反彈角度,連續翻滾也可以更平順。



影片裡面展示了十字盤感度調到 9:30 的成果,連續翻滾很滑順沒有明顯頓點,加上適當的螺距控制,機子可以接近原地翻滾,越來越有大機的風範了。

剛好最近討論到鐘擺過程機身會左飄的問題,影片裡面在連續翻滾時沒有感到側飄問題,鐘擺似乎有一點,但有時也有右飄的現像,這代表手指的誤差遠大於物理特性,也就是說可以用手修回來!



話說回來,機子本身的體態對性能影響也是極大,震動、摩擦、阻力、間隙都會影響飛行性能,特別是機子越來越耐摔,摔完撿起來雖然能夠繼續飛,但摔機過程多少都有損傷!
最常出問題的是尾管、傳動軸和尾軸,只要重摔尾管必定裂開、金屬傳動軸必定彎曲,摔到尾槳則尾軸也會彎曲,雖然勉強能飛,但性能已經受損,飛起來就不會漂亮。
所以定期保養變成精緻飛行的必要條件,要創造奇蹟還是得靠勤奮的雙手!




回覆
  • 1樓
    大大所有的接收機已經轉用 2622V 了,再沒有 4G6 的影
    子,我的還剩下 4G6 腳架,也全轉做 D02S。我有機友買了
    五部接收機,他說部部接收的自旋反應都有分別,當然我得一
    部可分不出。我們亦十分享受和老朋友新朋友聊天切磋,並常
    常上來看大大的文章吸收經驗,現正忙於尋找矽膠條、主軸介
    子、漆包線、KV 表等,當然更重要是勤加練習,享受飛行的
    樂趣。
  • larry1234 於 October 17, 2012 11:29 AM 回應 | 來源:210.0.204.33 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,作業好像一直做不完喔,但樂趣和成就感就值回票價了。
  • 版主 於 October 18, 2012 10:01 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    高級的3D動作我都還不會,或許這也是一種福氣,機子只要維持某一
    程度的穩定,就能完成基本的動作;3D的路真是好長呀!我只能慢慢
    走,欣賞路邊的好風景.... XDD
  • kakkoii12 於 October 17, 2012 05:57 PM 回應 | 來源:111.80.37.34 | 刪除 | 設為隱藏
  • 有人喜歡飛,有人喜歡改,樂在其中當作休閒運動,不要荒廢陪伴家人的時間就好,慢慢走才玩得長久!

    羨慕你的全家福!
    http://f12.wretch.yimg.com/ej1899/9/1398488612.jpg?C8tAhtxDdxM2JEonUw5RUM1HU9w64gr_i3X3MI4RSVWr06jhHuof
  • 版主 於 October 18, 2012 10:16 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    "感度太大在連續翻滾過程中更可以明顯看到,每當機
    身接進
    水平時,機子好像被磁鐵吸附過去"
    我在學大大鐘擺的時候想在45度停下來,但不易成功,放開
    舵的同時它好像會再往水平跑是不是就這個現象? 陀螺儀感
    度我調到十點半了呢。不知道這跟我之前懷疑的,它的十字盤
    回中太慢是否有關,放開E/A舵還會稍微有點翻滾。
  • 於 October 17, 2012 10:40 PM 回應 | 來源:1.169.189.16 | 刪除 | 設為隱藏
  • 感度太大容易修正過頭,超過手指預想的位置,可能就會跑過頭!
    可以看成搖桿線性不好,但和自動回中應該沒有關係,反而越慢影響越少,只要十字盤跟隨手控速度夠快就好了,畢竟飛行途中手指要隨時準確控制才飛得好。
    當然把感度調低則奇怪的影響越少!
  • 版主 於 October 18, 2012 10:25 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    精準的話可能就要換別牌的機子了@@
  • 0.0 於 November 10, 2012 09:16 PM 回應 | 來源:61.62.9.90 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 5樓
    最近買了九鷹319 黑鷹像真機~
    控用DEVO8(刷機板)
    主旋翼是4葉片的~(我就是看上他的四葉片)

    用九鷹原廠的3G陀螺儀~飛起來會一直"點頭"~
    (我去看原廠示範影片也是如此)
    感覺就像"3G陀螺感度"調太高了~我想調降感度~
    赫然發現九鷹牌的3G陀螺儀沒辦法調"3G陀螺感度"
    真是OOXX....無言~

    經過一番小改造~把RX2622裝上去了~!!
    (九鷹牌伺服器 和 華牌伺服器所有配線全部相反)
    手感整個好很多~"點頭"現像完全消失~!
    (可是"3G陀螺感度"要調到很低)
    還發現主旋翼四葉片~
    即使把3G陀螺儀關閉~依然有一定程度的穩定度~!
    連我這種飛行技術這麼差的人~也可以不開3G的情況下~
    漂亮完成圓型航道~!
    難到這就是四葉片本身的物理特性嗎???
    還是這隻319九鷹像真機有什麼特別的設計的關悉~?
  • 於 November 11, 2012 11:57 PM 回應 | 來源:220.134.153.190 | 刪除 | 設為隱藏
  • 那麼貴的機子竟然沒能調感度!
    其實我飛V120,十字盤感度也是轉到9點半的位置,不然會有額外干擾。
    一般來說感度必須配合震動和伺服機速度調整,伺服機速度太慢或是震動太大時感度都要調小,否則會修正過頭移直擺盪。
    四旋翼很難抓震動,能飛的話,感度低一些無妨。
  • 版主 於 November 14, 2012 02:24 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    我是5樓
    事實上
    我那台九鷹319 黑鷹像真機~是找認識的商家買空機的~
    大約35XX左右而已~
    (一切都要感謝DEVO8的刷機程式~讓我"一控玩全部")
  • 於 November 15, 2012 04:14 AM 回應 | 來源:220.134.153.190 | 刪除 | 設為隱藏
  • 哇,醬便宜!
    上周末在綠園道看到一台,聽說原來很好飛,但摔過就再也飛不好了,後來換上塔螺三軸陀螺外加FUTABA衛星,依舊有點頭問題,所以我猜是伺服機速度和感度搭配造成的。
  • 版主 於 November 15, 2012 09:43 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆