先前分析搖控系統時就發現，不同品牌伺服機之間差異非常巨大，有些光用肉眼就看得出解析度很差，有些則是裝上飛機後操控手感怪怪的。
不過光憑手感實在難以客觀的評斷，既然遙控器已經摸透弄懂了，正好就用它的超高解析度來檢測手上各廠牌伺服機的好壞，看數據怎麼說。
把伺服機接到 Rudd 通道，Trim Step 設為 1，則按一下 Trim 就能移動最小步階。
本來擔心伺服機沒辦法表現這種解析度，沒想到連 1600 解析度都有人可以清楚區分得出來，所以一律以 DEVO10 的 1600 解析度來測試！
測試過程一律無負載，以馬達轉動聲音來辨識，雖然負載後的間隙可能更大，但至少可以看出他的體質好壞，體質差的是永遠好不了的！
測試項目分為單向與反轉兩種，單向是連續朝同一方向轉動，反轉可以看出齒輪系統加上 VR 的間隙。
結果出人意表，這個測試系統簡直就是照妖鏡，伺服機體質好壞無所遁形！
※ 以上測試僅限本人手上的伺服機測試一次，使用狀況各有不同，不一定代表真實情形
※ 事後又經過5V供電測試，基本上和4V供電沒有明顯差異，只有採樣誤差而已！
先說雜牌的便宜類比伺服機，單向要 6~18 步才動一下，全行程大概只有 100 多階的變化而且不穩定，所以推搖桿的時候可以清楚聽到卡卡的跳格聲。誇張的是反轉間隙，大約3%的總行程量才會反轉。
把伺服機接到 Rudd 通道，Trim Step 設為 1，則按一下 Trim 就能移動最小步階。
本來擔心伺服機沒辦法表現這種解析度，沒想到連 1600 解析度都有人可以清楚區分得出來，所以一律以 DEVO10 的 1600 解析度來測試！
測試過程一律無負載，以馬達轉動聲音來辨識，雖然負載後的間隙可能更大，但至少可以看出他的體質好壞，體質差的是永遠好不了的！
測試項目分為單向與反轉兩種，單向是連續朝同一方向轉動，反轉可以看出齒輪系統加上 VR 的間隙。
結果出人意表，這個測試系統簡直就是照妖鏡，伺服機體質好壞無所遁形！
| 品牌 | 型號 | 類型 | 單向 | 反轉 | 備註 |
| Walkera | WK2601H | 數位尾伺服 | 1~2步 | 1步 | V450用 |
| Walkera | WK7601 | 數位尾伺服 | 3~4步 | 3~4步 | V200用 |
| Walkera | WK-02-1 | CCPM | 3~4步 | 5步 | V120用 |
| Walkera | WK-03-3 | CCPM | 3步 | 4步 | 4G3用 |
| Walkera | WK-03-4 | 數位尾伺服 | 3~4步 | 5步 | V120用 |
| Walkera | WK-7.6-6 | CCPM | 4~12步 | 15~20步 | V200用 |
| Align | DS410 | 數位伺服 | 1~4步 | 16~18步 | |
| Aostar | AS-S03A | 類比伺服 | 4步 | 50步 | |
| BlueArrow | S0251 | 類比伺服 | 10~20步 | 18~30步 | |
| Corona | DS-919MG | 數位尾伺服 | 15步 | 26步 | |
| Corona | DS-929MG | 數位伺服 | 15步 | 13步 | |
| EMAX | ES08D | 數位伺服 | 6步 | 3步 | |
| EMAX | ES08MD | 數位伺服 | 4步 | 1步 | |
| TowerPro | SG91R | 數位伺服 | 4~8步 | 14~24步 | |
| GAUI | GS-045HB | 類比伺服 | 1步 | 10步 | |
| Henge | MD922 | 數位尾伺服 | 1步 | 1~8步 | |
| PowerHD | HD-1370A | 類比伺服 | 1~3步 | 45步 | |
| SJ | SSD-101US | 數位尾伺服 | 4步 | 5步 | |
| 白牌 | 2.5克 | 類比伺服 | 6~10步 | 60步 | |
| 白牌 | 3.7克 | 類比伺服 | 8~18步 | 40步 |
※ 事後又經過5V供電測試，基本上和4V供電沒有明顯差異，只有採樣誤差而已！
先說雜牌的便宜類比伺服機，單向要 6~18 步才動一下，全行程大概只有 100 多階的變化而且不穩定，所以推搖桿的時候可以清楚聽到卡卡的跳格聲。誇張的是反轉間隙，大約3%的總行程量才會反轉。
可以想像拿這種伺服機去替換 V120 的 CCPM 會有多糟，解析度才 100 出頭，而平常停懸又只用到中間一小部分，機子操控應該會一格一格轉動或升降吧！(如果伺服機速度夠快的話)
不過貴很多的 BlueArrow 類比伺服機也沒好到哪，只是反轉間隙比較小而已，但也可能是減速比較高、行程量較小的關係，因為藍劍小伺服的行程量一向都比其他伺服機小很多。
Corona 是非常廉價的金屬伺服機，現在知道為何廉價了，全行程只能分出約 100 等份，別指望他能飛得細膩。
還好訊號非常穩定，每次都是 15 步跳一下，初學者還是能用的。
過去裝在三軸飛行器發現鎖尾有問題的 Henge MD922，單向非常準確細膩，但是反轉則是忽大忽小，當時裝在三軸上尾巴會左右搖擺定不下來。
不過數據和 Corona DS919MG 比起來還是好非常多，有機會再拿來試試看。
9 克便宜伺服機裡面似乎 EMAX 最穩定細膩，尤其是金屬伺服機反轉間隙竟然只有1步。
EP200 Kit 版搭配的 GS-045HB 雖然是類比伺服機，但單向可以穩定的做出 1600 解析度，只是反轉間隙稍大，而且轉速有點慢。
至於很多人用的 Tower Pro SG91R 則是不提也罷，間隙大解析度低， 而且非常不穩定。
比較特別的是亞拓 DS410，似乎有加減速緩衝控制，每次動完都要等好幾秒才穩定無聲，然而他的運動速度又可以很快很細，比較難用數據推估實際表現。
最後不得不讚一下華科爾，即使幾年前的 4G3 類比伺服機都非常優秀，動作穩定又細膩，每一顆都有 400 階的實力，而且反轉間隙都很小，比新一代的廉價數位金屬伺服機還細，雖然貴但是有道理。
唯一數據不佳的是 V200 CCPM 伺服機 WK7.6-6，解析度和便宜類比伺服差不多，但是原廠讓他搭配一支超短擺臂，可以想像原本就不需要太高解析度才配這種規格吧！
以上都是無負載而且慢速單步測試，可以看出體質好壞，不過數據好還不能論斷實飛結果，但至少可以淘汰一些體質不佳的，連試都不用試了。
動態測試還要裝機試過之後才算數，而且要仔細觀察才看得出問題點。
以我裝在 EP200 上的 TowerPro SG91R 來說，解析度低就不提了，在 CCPM 上的動作有點怪異，慢慢動的時候都正常，但是快速移動後卻無法馬上穩定停止，伺服機還會彈一下才定住。
不過貴很多的 BlueArrow 類比伺服機也沒好到哪，只是反轉間隙比較小而已，但也可能是減速比較高、行程量較小的關係，因為藍劍小伺服的行程量一向都比其他伺服機小很多。
Corona 是非常廉價的金屬伺服機，現在知道為何廉價了，全行程只能分出約 100 等份，別指望他能飛得細膩。
還好訊號非常穩定，每次都是 15 步跳一下，初學者還是能用的。
過去裝在三軸飛行器發現鎖尾有問題的 Henge MD922，單向非常準確細膩，但是反轉則是忽大忽小，當時裝在三軸上尾巴會左右搖擺定不下來。
不過數據和 Corona DS919MG 比起來還是好非常多，有機會再拿來試試看。
9 克便宜伺服機裡面似乎 EMAX 最穩定細膩，尤其是金屬伺服機反轉間隙竟然只有1步。
EP200 Kit 版搭配的 GS-045HB 雖然是類比伺服機，但單向可以穩定的做出 1600 解析度，只是反轉間隙稍大，而且轉速有點慢。
至於很多人用的 Tower Pro SG91R 則是不提也罷，間隙大解析度低， 而且非常不穩定。
比較特別的是亞拓 DS410，似乎有加減速緩衝控制，每次動完都要等好幾秒才穩定無聲，然而他的運動速度又可以很快很細，比較難用數據推估實際表現。
最後不得不讚一下華科爾，即使幾年前的 4G3 類比伺服機都非常優秀，動作穩定又細膩，每一顆都有 400 階的實力，而且反轉間隙都很小，比新一代的廉價數位金屬伺服機還細，雖然貴但是有道理。
唯一數據不佳的是 V200 CCPM 伺服機 WK7.6-6，解析度和便宜類比伺服差不多，但是原廠讓他搭配一支超短擺臂，可以想像原本就不需要太高解析度才配這種規格吧！
以上都是無負載而且慢速單步測試，可以看出體質好壞，不過數據好還不能論斷實飛結果，但至少可以淘汰一些體質不佳的，連試都不用試了。
動態測試還要裝機試過之後才算數，而且要仔細觀察才看得出問題點。
以我裝在 EP200 上的 TowerPro SG91R 來說，解析度低就不提了，在 CCPM 上的動作有點怪異，慢慢動的時候都正常，但是快速移動後卻無法馬上穩定停止，伺服機還會彈一下才定住。
可以理解的是伺服機速度慢，加上反轉間隙大，瞬間急停會讓他跑過頭又彈回來，只是那彈動幅度非常明顯，似乎又比量出來的反轉間隙大很多，難怪這台機子的定點動作很差。
再說亞拓 DS410，雖然速度快、聲音小、動作也算細膩，但也有輕微搖晃感，或許是加減速控制影響吧，所以這台 EP200 飛起來還是沒有 02S 那麼穩健的感覺。
至於 EP200 尾伺服在數據上就看不出 WK7601 和 SSD 101US 有多少差異，只知道 101US 速度極快，WK7601 雖然慢但卻非常適合華科爾陀螺反應速度。
看來兩顆都不錯，什麼場合用什麼伺服機才能發揮最大效用，華科爾陀螺還是搭配自家舵機表現最好，101US 就留給野獸驅使吧！
看來決定 FBL 機子性能的要素，除了馬達動力、陀螺儀之外，還要再加上伺服機這個重要因素。
反而發射接收系統對性能幾乎沒有太大影響，只要發射機中立點夠穩夠準、搖桿夠滑夠順，解析度幾乎無關痛癢，即使面臨淘汰的 WK-2801 都還綽綽有餘。
現在又開始好奇，那些很貴的伺服機性能到底有多好？
希望有人也用我的方法測試交流一下，數距越多越有參考價值，對伺服機的選購也更有依據。
再說亞拓 DS410，雖然速度快、聲音小、動作也算細膩，但也有輕微搖晃感，或許是加減速控制影響吧，所以這台 EP200 飛起來還是沒有 02S 那麼穩健的感覺。
至於 EP200 尾伺服在數據上就看不出 WK7601 和 SSD 101US 有多少差異，只知道 101US 速度極快，WK7601 雖然慢但卻非常適合華科爾陀螺反應速度。
看來兩顆都不錯，什麼場合用什麼伺服機才能發揮最大效用，華科爾陀螺還是搭配自家舵機表現最好，101US 就留給野獸驅使吧！
看來決定 FBL 機子性能的要素，除了馬達動力、陀螺儀之外，還要再加上伺服機這個重要因素。
反而發射接收系統對性能幾乎沒有太大影響，只要發射機中立點夠穩夠準、搖桿夠滑夠順，解析度幾乎無關痛癢，即使面臨淘汰的 WK-2801 都還綽綽有餘。
現在又開始好奇，那些很貴的伺服機性能到底有多好？
希望有人也用我的方法測試交流一下，數距越多越有參考價值，對伺服機的選購也更有依據。
回覆
- 1樓Ej大 禁不住D02S的毒 我又回來了....
話說 大大發現 devo系的解析度高很多 又有軸承 操控比較準
最近因為拜D02S三軸平衡之賜 停旋輕鬆許多 也有餘裕來觀察機
子
在房間內 於固定高度停懸 由於是美國手 所以 左手可以脫控
但發現 高度會忽高忽低 很難固定 好不容易固定後也會慢慢飄
高 請問大大 用DEVO控 會有這個問題嗎?? - Tomoi 於 April 24, 2012 04:34 PM 回應 | 來源:111.248.175.198 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 2樓EJ大 您測試時是接1S電池 電壓與伺服器 5V 有段差距 這是
否會影響結果呢? 看到您的表列也有類比伺服器 這是否說
RX1002 接收器同時支援數位和類比接收器呢?
謝謝 - 於 April 25, 2012 12:49 AM 回應 | 來源:219.85.35.250 | 刪除 | 設為隱藏
- 3樓EJ大
上上禮拜機子一拿到 就馬上把伺服 拉桿歸到機械中點 電變馬達
電池接頭換掉...關於機子的阻力 經過4G6的"磨練" 這已經是調
機的基本流程了 一年半沒摸控的手指 在房間停懸一下 差點流下
感動的眼淚 穩到一個不行 阿嬤內衣蛻變成性感蕾絲內衣了!!
其實倒也不是那麼在意穩定高度的問題 只是D02S比起4G6實在穩
太多了 手指閒很多 自然就注意東注意西了
話說 我的2801pro裡的pit要reverse螺距才不會反向 但
rcgoup的設定都是normal的 到底問題是??
HP08 1S與2S要搭配幾T的銅齒比較剛好 另外舊銅齒的齒型好像
比較小 D02S的主齒輪牙距居然可以塞進我的舊20T銅齒兩齒!!
最後 我的舊4G6原廠充電器充飽只有4.14V,max b6+只有
4.15V D02S的原廠充電器則是4.18V(三用電表數據) 充電器一
年半沒用也會衰竭嗎!!??
UN-A6加保母的話 是不是不用一次湊齊6S也可以充 也就是相當於
有48個1S的充電器 這樣理解正確嗎??
抱歉 一次問了那麼多問題 實在是看到大大跟ivanfly大大都已經
翻得那麼自在了 讓我欽羨不已 想趕趕進度呀!!!
昨晚到廟埕水泥小試八字航道 小摔三次 完全無損 繼續把電池飛
完!! 回家不用修機調機 可以馬上睡覺真好....電池該多買一些
了...XD - Tomoi 於 April 25, 2012 04:08 PM 回應 | 來源:111.248.174.241 |
- 4樓很開心又見到 4G6 摩天樓的 T 大大，那大樓培著我很久，很多調
機知識都是從那處學回來！最近轉飛 FBL100，可能因為三軸的關
係，控內很多東西都不用調校，和以前 4G6 唔同，要用 2801 調
校得很精準。雖然我已收到高一級的控，但也懶很調校，練飛最實
際，只借用同事的 X-6HL 低級控練習，全不調校 Expo、油門及
螺距曲線，也不理它 Idle 時油門六成正飛四成倒飛，用回原裝設
定(都無得調校)練習翻滾，竟發覺手感分別不大，可能我已習慣了
低級控！ - larry1234 於 April 25, 2012 10:05 PM 回應 | 來源:14.199.45.42 | 刪除 | 設為隱藏
- 5樓請問，您的反轉應該是關掉Gyro所以是動多少擺臂就動多少
不會一直移動到極限。
那麼反轉比正轉多出的step應該就是克服齒輪間隙，這樣一
來白牌2.5g伺服反轉比正轉多出50 steps這也太誇張了吧!
人家華牌的才多一個step，到底是怎麼做的可以把間隙做這
麼大。
好在當初沒貪便宜去買白牌舵機，包括tower pro都很慘!
ej大GJ! - davidlitmanen 於 April 26, 2012 10:49 PM 回應 | 來源:118.160.199.22 | 刪除 | 設為隱藏
- 6樓EJ大
關於PIT REVERSE的問題 原來是因為我是用原本4g6的設定改
的 所以原本 SWATSH的PIT是負數 所以造成伺服反向 3g陀螺
要設為單伺服 所以 SWATSH的選項就進不去了 才會沒注意到
真是...
另外小摔機後 停懸時發現 電線會有共振的雙影 抓在手上 也
感覺運轉時有小震動 原本以為是主翼端磨損影響平衡 但後來
發現是 主翼螺距拉桿稍微調整一下 就又回復到絲綢般的順暢
感 這機子真的很好調
話說 大大手頭上應該有不少1s電池 也是只用UN-A6 一次6個
慢慢充嗎?? 還是另有妙招!! 因為如果加保母也只是輪流充的
話似乎只是取代人工插拔的部分 對縮短充電時間好像沒幫
助...假設有18顆電池 得輪三次 起碼得兩個半小時...沒有更
快的方式嗎?? - Tomoi 於 April 27, 2012 02:24 PM 回應 | 來源:111.248.175.96 |
