2007/11/30

071130 52#長尾巴



既然原廠尾馬達或是直驅馬達出力都不夠,那麼加長尾管長度不就可以增加扭矩,相當於提高尾舵出力了。

原來尾管沒斷的時候這麼容易拆(上次斷一節在固定座裡面拔不出來),用4mm空心碳纖管只要把頭尾外徑磨掉一點就可以裝了。
既然要加長,那麼索性狠一點,增加了55mm,看起來有點不成比例。



算算看扭矩增加多少: 新主軸到尾軸心距離=290mm,原距離=255mm -> 扭矩增加13.7%
力量是大一些了,但是機身旋轉時,馬達必須轉更遠的距離才修得回來,陀螺儀修正會慢一些。

試飛沒問題,重要的是重負荷時尾巴能不能鎖住?
果然,和預期結果一樣,尾巴偏移小很多,不再抓不住而整個機身轉過去,等星期六再到戶外試試看。

本來要用長槳改善效能,結果極限模型的ABS長槳都賣光了,連原廠都缺貨等不到,不然長槳+長尾不知會擦出什麼火花。

星期三晚上戶外夜飛,因為只剩我那對短槳有燈,勉為其難用短槳飛。
頂著不小的東北季風還真難飛,而且效率低落的結果,電池很快就沒電了,但是有個例外,就是470mAh富利美電池。

這顆電池出力不錯,不過最重要的是重量輕很多,重量輕的時候,短槳效率就不會差那麼多了。

也許我該檢討 52 的起飛重量,因為我大部分都是以 220 克在飛,難怪尾舵無力、主槳效率陡降!

另外一台裝回ESKY04尾馬達,雖然尾巴一直有小擺動,但鎖尾非常好,不管主槳怎麼操都不會鎖不住,這也是個不錯的選擇!

而長尾52改用直驅也一樣可以,但這次我找到2510槳,推力稍微大一些,為了避免風切聲,還自己剪腳修圓,果然聲音小一些。





2007/11/24

071124 52#短槳無用



短槳初試成功後,原本還在煩惱塑膠槳怎麼拉線裝LED夜飛,硬著頭皮做下去才發現塑膠太好加工了,甚至可以平整的完全崁入翼面!

塑膠加工非常簡單,只要用美工刀尖側面刮,慢慢的就可以刮出一條又深又整齊的溝紋,剛好把漆包線埋進去填平,貼上包裝膠帶後完美無暇,甚至有烤漆般的亮面光澤。

另外LED也捨棄小到快看不見的表面焊零件,直接拿5mm超亮的LED來磨,磨到和翼面同樣形狀,只要將翼面塑膠切開一樣寬的洞就能完美的崁入了!

貼膠膜後已經有專業水準,看照片翼面反光就知道,其中紅色LED有5000mcd@30度,超級亮,可惜藍色太暗只有1200mcd,下次用綠色8500mcd來裝一定很亮!



晚上戶外試飛了一下,咦,好像不夠力,特別是快速下降後停不住,後來把PITCH角度調大也只好一些!

早上換上原尺寸碳纖槳,飛起來才夠力,只是尾舵越來越沒力了,還偶爾會轉180度,害我的碳纖槳又掃裂了,這個尾舵問題真的害人不淺,我會摔機幾乎都是他害的。

根據我的經驗,尾馬達沒力恐怕是因為原廠馬達銅刷斷了一些或是過熱軟化變形,不適合像我這樣操,一次飛20分鐘太狠了!

後來馬上換上EDP20直驅和短槳,短槳果然效率差,昇舵打到底真的還是不夠力,但看尾馬達賣力轉著轉著就燒了!

看來槳太小效率很差,也許槳長一點效率高反而比較好飛,像EP200就有人覺得效率比EP100高,下次再來試試看。

尾舵問題最麻煩,看來還是裝回ESKY04尾馬達才夠,這會犧牲穩定性並考驗電池放電能力,但總比常摔機好吧!

目前停懸已經不能滿足我了,我要航道飛行,而航道需要準確的方向控制,如果尾巴動不動就亂轉那就不用飛了!



2007/11/23

071123 52#短槳



剛剛把槳剪短10mm,看來小巧多了,馬上試飛看看!

呵呵呵,很好飛耶!

飛起來更像小飛機,但是動力還是很充足,急爬升還是很快,最重要的是尾巴扭轉現象小了許多。特別是小電池,因為重量輕,所以飛得很輕盈,而尾巴鎖得住的時候真的很穩。

後來換 1300mAh 75g 電池,飛起來感覺比以前更穩,操控變柔順些反而更好飛,只是激操時直驅馬達還是不夠力!

我在客廳試極限操作時還是轉了180度,結果去撞藤椅,槳很勇沒事,倒是主翼掃到尾管,尾管裂了!

52的尾管真的很薄,看來還是免不了要加長尾管。

高興的是短槳也很好飛,停懸更穩、動作也流暢,有趣的感覺!又裝回原尺寸碳纖槳,旋翼慣性比較大,飛起來就比較像直升機。

如果說原來像蜻蜓,那麼短槳52就像蒼蠅,總之都可以飛,只是不一樣特性!



2007/11/22

071122 52#再接再厲



上禮拜天氣真是好,涼爽又無風,在只有我的飛場上恣意航道飛行和繞圈,飛龍一號乖乖的任我操控,這就是我想要的休閒



因為無風,所以所有的動作和方向都可以預估,即使繞圈的時候有短暫的視線不明,分不清前後、動作變化看不大出來,但憑著對52運動特性的了解,我可以預估或是想像它現在怎麼飛。



例如繞圈時必須保持前進速度、傾斜並拉升舵,才能像飛機一樣漂亮的轉向,但直升機前進速度不高的時候拉過頭會變煞車,而不像飛機會爬高。

所以當繞圈繞到視線正對飛機時,由於看不到移動量,所以察覺不出速度改變,這時後我常常昇舵修正過頭,結果就停在原地。

幾次之後終於抓到要領,必須靠手指的記憶,保持在原處只做微量修正,才能保持飛行姿態!



但是唯有在無風的日子,52才能乖乖聽話,如果刮風就不是這麼一回事了!

昨天到飛場試飛二號,台中冬天雖然乾燥不下雨,但東北季風還是一陣陣吹來,即使這個飛場有建築物擋著,但風速每秒還是有1~3公尺,偶爾還夾雜下沉氣流,飛得膽顫心驚。

強風吹襲之下52的還是會擺尾,不過和一號擺動頻率略有差異,終究52還是怕風,不敢繞圈,只能迎著風或是左右飛!

逆風停懸很好玩,因為就像快速前進一樣,當一陣強風吹來的時候,機身會開始上飄,還要打降舵才能維持高度。

特別的是槳的風切聲很大,而且逆風越強的時候越大,風切聲不就是阻力嗎?這樣效率不好哩!

此外就是尾馬達出力不夠抵銷主旋翼扭力,當負荷過重時尾巴偏擺比一號機嚴重多了,換上廣營EDP20直驅甚至更差些,有時候竟然扭轉到180度,除了嚇死人以外,這次也造成損傷,在連續兩次180度扭轉後終於失控落地,還好只斷發光槳,主橫軸彎了而已!

回家看了看,原廠尾管真的很短,短到主旋翼氣流會掃到尾旋翼面,這就是我聽到的風切聲吧,看來加長尾管是必要的,除了改善尾舵出力不足之外,看看能不能改善陀螺反應太慢問題!



最近看到泰仕有EP200塑膠長槳,竟然比短木槳還便宜,於是買了一組來試。塑膠重量均勻而且截面比較薄,切短後不必平衡轉起來就很穩了,而且風切聲更小。上週就是拿他飛,偶爾失手撞地竟然一點傷也沒有,將來可以不用再買木槳或是碳纖槳了,直接買這組就對了。

突然有個念頭,既然無刷動力大過尾舵,而且動力過剩還要限制螺距,那麼把槳剪短些是不是比較平衡呢?而且比加長尾管容易多了,有空再來試試!


2007/11/21

071121 飛龍2號



雖然華科爾沒有幫52命名,但外銷歐美的還是不能免俗的有個 Dragonfly 的名號,原廠馬達飛起來還有點像蜻蜓,但無刷可是威力大多了,我叫他飛龍好了!

這台沒有身分證的飛龍二號,已經易容為一號化身,機殼和LED燈都比照一號打扮,再裝上我的發光槳,可以夜飛試機了!

一號用了 4100KV 無刷,這次想提升一點改用 4700KV,先配 8T 看看,將來還有機會換 9T!
算算轉速還比 4100KV+9T 多了100轉,4700*11.1*8/104=4013,效率如果是85%則有3400轉!
這次裝銅齒比較有經驗了,軸心對正圓心,齒輪也黏得很正。



不知是新馬達還是 4700KV 磁力比較強,馬達每轉半圈就會像強磁馬達一樣跳一格,裝在齒輪上聲音更大。

剛開始我還以為是齒輪間隙不好,齒輪磨耗的聲音,但是轉了一陣子也沒看到齒輪磨損,拆開觀察也沒有干涉,間隙也充足,後來才發現是馬達跳動時打到主齒盤的聲音。這聲音在裝上機殼罩後更是響徹雲霄,恐怕整棟樓的人都聽得到。

為此特別將機頭罩上下切除一些,避免共鳴也增加散熱氣流,如此聲音終於小一點,後來更在左右側加開散熱孔,避免聲音共鳴。

當然在裝馬達的時候也順便裝自製散熱片,轉了一陣子之後竟然一點也不熱,不知是新馬達發熱小,還是散熱效果太好呢!



隨機附的原廠槳硬度和均勻度還可以,就直接試轉了一下也能飛,但是阻力大些平衡不好抓,總是有點小震動,換上我的發光槳馬上就不震了。

終於可以試機了!
咦,竟然飛得膽顫心驚!
看來新機還是需要許多調教才能飛得愜意!

除了十字盤要稍微向東北角傾斜之外,伺服機輸出調小、油門曲線中線調柔,連電變都要選對模式才好飛。
特別是 Phonix 10A 雖然有許多模式,但唯有固定高轉速模式才好操作,反倒是新買那顆AFA 10A 使用傳統油門模式就很好飛了!

經過一番調整之後在小客廳裡飛終於輕鬆一點了,但是還是沒有一號那般柔和聽話好操作,可能新機關節比較緊,還需要一些時間活絡筋骨!

最後猛拉油門看看鎖尾反應,竟然出力不夠而擺尾,試了強力電池也一樣,最後才發現垂持穩定翼會擋住氣流,拆了就好多了,也難怪看到大家的52都把垂直翼片拆了(我的一號也一樣)!

再來有空要到外面試試陀螺儀反應是不是每台52都一樣,順便磨合磨合!


2007/11/12

071112 52#備品



上週52摔斷平衡翼拉桿,雖然虎大那有零件,但看越來越少人在賣52,將來恐怕連零件也難找。

滑過Y拍,突然眼睛一亮,有人以不到1/2價格脫手,說沒飛幾次,離地10公分,結果馬達不再轉了,其他機件安好,這是我見過最有誠意的價格了。

果不其然,賣家是個中年人(感覺比我大),難怪有這種價格,能賣掉是多賺,沒差那幾百塊錢。倒是他從7月就上架過,應該是時間幫忙殺價的關係吧!


總之收到之後先檢查看看,果然和他描述的一樣,只是東西不知怎麼存放的,電鍍表面都有一些氧化物,連主軸、橫軸上都有,這台恐怕被冰在地下室很久了!

經過3個小時的"苦戰",終於把他搞好了,也能離地10公分(因為我不打算買原廠馬達,所以只先裝一顆 GWS EDP-50,但是出力不夠)。

為何要花3小時呢?這台52沒摔過、螺絲也沒拆過痕跡、主機板都很正,但是搞起來到處都有問題,也難怪他飛不好!唉!

1.主馬達燒了:把尾馬達插在主馬達輸出孔就知道接收機沒問題,主馬達燒毀是52天生缺陷。

2.橫軸彎了、PITCH太緊:不知哪個天才在橫軸螺絲上點瞬間膠,結果螺絲沒黏住,反而把軸承黏在橫軸上,花了很大力氣和嘗試才拆下來。橫軸用我萬能雙手拉直,軸承需要上油潤滑。

3.平衡翼不平衡:雖然看起來沒什麼問題,但轉起來就是會震動,只好全部分解重新測量安裝。

4.ELEV伺服機拉桿太緊:就是前面那顆,轉盤塞進伺服機時就偏上,以致於拉桿必須向內鎖緊,緊到超過極限造成滑套變型,所以阻力很大。

5.PITCH設定錯誤:馬達停止時就有正攻角,這樣飛一定燒馬達,我大概轉了7~8圈才調回來!

6.發射機油門搖桿頭裂了、油門太緊:用熱熔膠是沒法固定的,裡面的壓鐵位置跑了。

7.發射機升降舵打不到底:彈簧扣斷了,有人用白鐵絲代替(做得不錯),但最後用熱熔膠把螺絲固定,因為熱熔膠太大坨頂到外殼。

這台真是難拆,連主齒盤插銷、主軸插銷都差點拔不出來插不進去,不過終於全部調好了,現在轉起來簡直和新的一樣了,只差馬達不夠力飛不動,看來還是要搞無刷才是王道啊!



回覆
  • 1樓
    ej189大大你好:

    小弟有一個問題想請教,就是52改無刷馬達的線路圖,可否給
    email 指點小弟. 謝謝.

    banlly_banlly@yahoo.com.hk
  • banlly 於 November 16, 2007 01:00 AM 回應 | email
  • 2樓
    其實很簡單的
    1.電變和接收機電源並接(就是電池接頭)。
    2.無刷馬達三條線接到電變上,如果馬達方向錯誤則任二條
    線交換即可。
    3.電變訊號線接到接收機油門上,記得把中間紅色電源拔
    掉,以免EBC和接收機電源有壓差損耗。
    圖可以參考
    http://static.rcgroups.com/forums/attachments/1/
    2/6/2/0/4/a1314492-108-BrushlessESCWiring.jpg
  • ej189 於 November 16, 2007 09:26 PM 回應 | 檢舉
  • 3樓
    Thank you
  • banlly 於 November 17, 2007 12:36 AM 回應 | email
  • 4樓
    ej189大大你好:

    還有一個問題想請教,無刷馬達三條線接到電變上什麼位置.
    可否給相片看看謝謝.
  • banlly 於 November 17, 2007 02:53 PM 回應 | email
  • 5樓
    http://www.wretch.cc/album/show.php?
    i=ej189&b=15&f=1032913915&p=10

    電變有兩條粗線,是電源輸入點,紅色+,黑色-。
    另外有三條粗線,就是接無刷的三條線,不管極性隨便接就行
    了,方向錯了只要對調任意兩條線。
    無刷馬達通常會附金插,將來要拆換比較快。
  • ej189 於 November 19, 2007 08:43 AM 回應 | 檢舉
  • 6樓
    Thank you
  • banlly 於 November 20, 2007 12:05 AM 回應 | email
  • 7樓
    昨晚翻了RCGROUP的資料,找到了電變與接收的電源並聯,想說你這怎沒說勒
    那知再看回應時,你以附上圖片了
    真是相見恨晚
  • 於 November 20, 2007 02:27 PM 回應
  • 8樓
    呵呵,RC真的到處都是學問啊!

    記得很久以前曾經在別的討論串裡寫過,還是看過,忘了。
    想說這算是無刷基本知識,沒特別注意。

    現在已經分不清什麼是基本知識,看久就習以為常了!
    看來多發問可能比較快!

    倒是我喜歡自己來,包括買飛機、學飛、修理全部喜歡自己
    搞,時間花得多,但成功後的樂趣也多!

    RC Groups真的是好地方,發言踴躍不說,大家也都不會藏
    私,奇人異事更多,可以得到各種啟發和實證。
  • ej189 於 November 20, 2007 03:38 PM 回應 | 檢舉

2007/11/05

071105 52#真正夜飛



之前貼過夜飛的文章,那簡直克難得可以,飛得不好、設定不好、槳不好...

自從改好發光槳之後,夜飛比重就超過50%了,連在家裡試飛或是偷飛都躲在暗處用發光槳飛。
事實上,我覺得用夜光槳比白天飛更清楚、更好辨識位置和角度,只要LED夠亮的話。
因為我的視力不是很好,白天飛遠一點就很難看清楚主旋翼平面是不是傾斜了,但夜間則容易得多。

沒想到我竟然沒有發光槳戶外夜飛的影片,這次就利用短暫的空檔拍一下。

來到飛場,那個圓形廣場已被土風舞媽媽佔據了,只好到旁邊的空地,雖然小了些,還夾有樹幹,但地面燈光實在蠻漂亮的!

點亮燈還沒開始轉,旁邊就跑來兩個小朋友,上次他們就看過我飛了,還會追著跑,實在很危險。
雖然一直叫他們退後一點,不過小孩子就是很難控制,只好飛遠一點了。
照完像本來要用腳架錄影,想想乾脆叫姊姊拍幫我拍,這樣她們也比較不會亂跑,於是有了這段影片!


http://www.youtube.com/watch?v=03sHTnX3zf8

這段影片拍完後,試驗尾舵在側風中的反應(其實東北季風吹得還蠻強的),我還是裝EDP-20+52尾槳。
感覺比直驅抗風性好,但還是會被側風吹得尾巴轉90度再彈回,至少彈回的時候不像直驅槳那樣哀號,轉不動的感覺。

為了減少擺動,我裝了垂直翼,情況似乎沒有改善,反而因為阻礙風流,混控加到最大也還不夠力。
這個結果印證了原廠尾馬達不夠力的症狀,最簡單改善方法就是拆掉垂直翼片,要不就是換ESKY04尾馬達。

至於擺動情形恐怕沒救了,看這症狀似乎是尾巴被風吹跑太快、陀螺儀反應不及造成的延遲。
當右側風不穩(陣風)又太大時,尾巴可能瞬間被吹轉90度,成機頭迎風姿勢,待陀螺儀命令到達時,機尾又快速擺回。
操縱的人只看到飛機猛擺尾,有時候會迷失方向(我就被嚇過幾次)。

至於陀螺儀感度,調到最大變成鎖頭模式(說明書寫的),被吹走的尾巴的確會比較快彈回來,但彈回力道也比較強,強到有點讓人害怕。
調小些反應小,反正被吹歪就算了,不要彈回來還比較好控制。

就在試飛的時候,一個側風吹轉了,害我不小心摔壞了尾馬達座和平衡翼拉柄,下次試飛要在精神很好的時候才行啊!

寫到這裡突然想到,如果尾管短一些、尾旋翼小一點不就比較不會被吹跑?這次整修時順便試試看!
還有網路有人脫手52,想買來比比看,到底這情形是每台都有還是我的52老了反應變差了!


回覆
  • 1樓
    師傅.. 我在飛華柯爾的時候有小孩子用手追著我的單槳跑

    六動機他要把它抓下來 .... !!!!!
  • a26739080 於 June 4, 2012 12:10 PM 回應 | 檢舉
  • 小孩是無知、無辜的,公共空間大家都有權活動,自己閃遠一點飛才是上策。
  • 版主 於 June 5, 2012 03:34 PM 回覆

2007/11/01

071101 52#電裝總整理



管別人怎麼看 52#,自己飛得高興就好了!(越來越高興ing~)

除了側風搖擺問題外,之前就偶爾遇到伺服機會跳動問題,當時猜測是電變干擾或是接觸不良,把電線拉一拉整理一下似乎就好了。

但是最近越來越嚴重,本來只有前伺服會抖,現在連左後伺服也開始抖起來了,電變換到側面、下面也沒什麼用,但有時候拍一拍就好了。

看起來似乎和接點有關係,於是做好最壞打算,把整台都拆了,拆完仔細檢查開始看到異象了。

第一個看到的是那顆很會抖的伺服機的電線,竟然看得到銅線,那麼短路也是有可能的。於是拆了伺服機,終於發現問題了!

原來這伺服機非常小,但是要焊三條線,焊接的人沒有把電線插到電路板的穿孔內就黏了,所以銅線外露很長,難怪電線拉一拉會有問題!

真的很小,考驗雙手靈活度,最重要的是考驗視力,這時慶幸我有近視,眼鏡拿掉可以近距離作業!



既然這裡有問題,那麼別的地方呢?檢查後才發現天線也破皮了,主電源線也快斷光了,真是恐怖啊,還好有檢查!

全部整備好,換上自己用燈泡型LED磨的超高亮度LED(外面買的SMD亮度實在XXX),動動看!



哈哈哈,現在伺服機終於平順聽話了!

現在只有周三晚上和星期六一大早有自己時間到外面飛,昨晚也裝回原廠尾旋翼,試試看對側風的反應!

天啊,東北季風開始吹了,風一陣一陣的吹,但我還是勇敢的飛 52#,雖然陣風可能每秒3~4公尺、有時被風上拋、後吹,但在夜航燈加持下還能順利操作,雖然右側風吹還是會擺尾,但比起直驅小槳好些,至少不會有風扇轉速太快的慘叫聲!

逆風飛真的比較耗電,用了三顆電池只飛了約45分鐘,而我也在比較不冒險的情況下適應風吹,慢慢的心情不再那麼緊繃,開始享受這種悠閒,也習慣旁邊跳舞和散步人的眼光.....



071101 大陸製真的爛嗎?台灣製真的沒有缺點嗎?

最近比較忙,沒空飛52,花了許多時間把 Hi8 帶轉錄到電腦,免得哪天我那台滿十週歲的 V8 掛了,空留餘恨!事實上這台V8我也自己整修過,看來 DIY 真的是我一貫的精神!

話說上次為了尾舵遇右側風搖擺的問題,試過各種組合方法,期間磨掉一顆碳刷(同一對另一顆完好如初,GWS你的品質開始不穩了喔!),把學友模型店的EDP20買光了,後來一刻在搬遷碳刷時彈掉了找不到,後來甚至拿到舊的EDP10的馬達,(反正我只要碳刷而已),買到老闆都記住我了!

比較過新舊馬達碳刷,發現新的製程不一樣,除了熔化塑膠固定銅片外,還用透明的膠黏住(大概是EPOXY之類),用意固然很好,但是膠灌太多了,連銅刷擺臂都黏到了,所以擺臂可動範圍變短了,衍生的問題就是碳刷壓力變大,還有碳刷移動範圍改變,比較沒對正中心。不過這些都不是我那顆碳刷快速磨光的主因,那顆碳刷出廠就歪了,當我第一次打開時就已經磨一半了,不像我第一次買到舊製程的碳刷,飛超過1000分鐘才均勻的磨光。只能說台灣貨也多少有品質或製程的問題,而大陸製也不一定就是爛貨。

上週在學友買了一顆 ST 850mAh 鋰電,想看看輕一點是不是比較會飛,結果剛開始放電很強,但是不到1分鐘就變很弱,2分鐘就氣若游絲到電變斷電,充電也只能充200mAh。試了10次都還是這樣,於是拿去讓老闆試,結果他說這顆是8C放電!我暈了,怪我沒問清楚。

試電池過程中老闆猜我是飛DIY飛機,當我說是大陸直升機時,他直搖頭。當我說我用大陸飛高的無刷馬達時,他開始不屑了。當他問我用哪種充電器時,我說是兩千多的大陸充,他更不屑了。

他對大陸貨會有這些反應可以理解,但 52# 好歹也讓我從完全不懂直升機飛到現在可以享受的程度,飛行時數早已超過2000分鐘,基於我的經驗,這台顯然是堪用的,飛高的無刷雖然軸心鬆動,但仍然轉得很好,充電器看來也不錯,不會過充!

其實我對大陸製品也很感冒,有些東西便宜到不行,功能強到無所不能,但品質也是差到不行。謂何如此還能生存呢?因為市場機制就是如此!

我的同學在大陸開工廠,貨離開工廠大門就不負責了,所以賣很便宜,出廠後壞了就丟。根據經驗出工廠馬上不能用的有1~2成,篩選過運來台灣賣,馬上不能用的有1成,使用不滿3個月故障的有3~5成,成功存活1年的可能屈指可數,但那是因為從來不使用的關係!我這同學的產品在特力屋也有看過,就是那種超便宜、功能超強的一體成型蒸氣浴缸!

為何品質那麼差?同學回答我,市場同行競爭太嚴重,品質好但價錢高就賣不出去,反正大家都很爛,而且這樣還能多賣一些。

所以重點不是做不到,而是大陸市場如此。

那麼 RC 呢?確實有些產品不好,但我覺得並不差,而且越來越好。

以 52# 來說,他有它特殊的設計理念,除此之外並無不好的地方,最重要的是它提供便宜和合理品質的產品,而且大陸最常出問題的電子和材質兩方面都表現穩定,完全沒有大陸製陰影,有的都是設計理念的問題。

或許華科爾以外銷為主,所以用料都很實在吧!

大陸貨不都只是廉價低級品,也是有不錯的產品!而台灣說實在的,也有很爛的產品!

身為台灣製造業者,我開始擔心未來台灣的競爭優勢何時會被超越,如果我們的進步速度這麼慢的話.....