2014/05/29

三角翼過端午

一直以來對三角翼情有獨鍾,因為他的結構簡單,無須機身或機尾等複雜結構,所以非常適合自己動手製做。加上浮力大、穩定性佳、耐摔、還有容易操控的這些優點,想要飛飛機又不想花錢買,三角翼絕對是不二首選。

去年曾做過 神奇三角翼 Zagi,此機翼展 60 公分,然而空重卻達150克,加上電池更超過200克,以至於飛行效率不佳,飛不快也沒有滑翔機的輕飄感,對於這個結果其實很不滿意,一直想找機會再挑戰看看。

今年初,因 KBar 普及而將手上 V120 全面換腦,淘汰下來的接收機堆成一座小山,直升機有新頭腦固然飛得很開心,但這些配備三軸陀螺儀的舊接收就這麼淘汰也很可惜,忽然靈光乍現,如果拿它來當三角翼的接收機,不就變成具有三軸陀螺儀的微型飛控了嘛,熱血就這樣又被點燃了。

上回有了 KFm-4 翼型非常容易加工的良好經驗,這次忍不住又繼續偷懶,想用 3mm 珍珠板加上翼面前緣做成空心的設計來減輕重量,並且修正上次的錯誤,把副翼也納入翼型計算,看來成功是指日可待。

機翼前緣利用珍珠板反摺帶出漂亮的翼型,再把後緣像三明治一樣夾起來,這樣就有漂亮的翼型並且使用最少的材料。

既然要廢物利用那就徹底一點,找到以前為 4G3 買來卻動力不足的 HP06,電變自然使用華科爾早期的 10A 電變,可惜的是這馬達軸心直徑是 1.5mm 而且很短,適合的螺旋槳 4025 中心孔為 4mm,根本裝不起來。為此只好自製軸心轉換器,利用鋁條切段再鑽孔,黏上馬達軸心後,通電轉動馬達然後用銼刀磨圓,這樣就能做出中心點準確的軸心轉換器。

伺服機是 V120 CCPM 淘汰下來的,舵角片用透明泡殼折出來,折彎鐵絲黏上碳纖棒就可以控制舵片了。

因為在機翼中間加上碳纖片增加強度,整機剛性很好,雖然翼展和前一台一樣是 60 公分,然而含電池重量為 66 克,幾乎只有舊型的 1/4 而已。

重點來了,這次的主角是 RX2622,原本作為 V120D02S 的接收機,利用 CCPM 十字盤混控的後左和後右兩顆伺服機做為三角翼的左右舵,配合 Deviation 的彈性輸出調度,把發射機的升降搖桿由CH1轉移到螺距通道(CH6)輸出,簡簡單單就作出三角翼混控,還外加陀螺儀自穩功能!

不直接使用升降通道(CH1)是因為 CCPM 靠著三顆伺服機的動作來做俯仰控制,只取其中兩顆伺服機會導致俯仰動作只有正常的1/2位移量,加上 RX2622 無法調整行程大小,所以拿螺距通道來控制這兩顆伺服機,這樣升降舵量才能和副翼舵量匹配。

這麼做的缺點是機身俯仰自穩能力減半,好處是螺距通道的反應速度比經過陀螺儀控制更快更直接。

照慣例,華科爾陀螺儀無法改變陀螺自穩方向,安裝方向必須把接收機上下顛倒並且前後對調(伺服插座朝前朝下),如此陀螺才能正確修正。

經過一個星期的計畫及施工,其中還包括錯用 UHU 膠而把珍珠板溶解,重新製作翼面的時間,周六一早剛完工就衝到綠園道試飛,結果竟是黯然的回家!

第一次起飛看他筆直平穩地前進,心想成功了一半,只是,怎麼無法轉彎,最後只好關油門插地結束飛行。

看來似乎是舵量不夠,於是馬上把擺臂角度移到最大,再試,是有好一些還是難以轉彎。

當初設置的時候怕螺距+副翼混控過大而把兩個通道都縮減為50%,此時把他調到80%看看。

再次起飛終於可以轉彎了,可是好難飛啊,手感有如搖桿中點有50%間隙那樣,是可以保持方向,但要用力操舵才會轉彎,但是開始轉動後又會瞬間轉過頭。


回家想想大概明白了,KFm 翼型利用機翼階梯產生渦旋提高升力,但渦流會干擾舵面控制,因此必須限制階梯厚度,KFm-4 是 6~9% 翼弦,照我這台來看,翼尖的地方達到15%了,而且這裡是舵面主要的控制區域,空氣渦流直達舵面,難怪很難操控。

既然捨棄 KFm,那就追求極致的低風阻吧,效法飛行披薩裡非常流行的"奶茶號",詳情就不多說了。

輕鬆小品 奶茶號

我注意奶茶號很久了,只是對結構強度有點擔心,而且一般文具店都找不到 1mm 的珍珠板,最後只好上露天拍了10片來玩,原來,1mm 珍珠板的厚度其實是 1.5mm ,看起來韌性和強度還是不錯的。

隨便畫了個翼型,用巴沙木作翼骨,加一根橫板加強剛性,舵面用3mm珍珠板就可以了。

珍珠板加工很簡單,壓扁可折曲,折起來再用手捏平滑就很漂亮了。

說也奇怪,巴沙木末端幾乎沒有強度,但是翼面上下貼合後卻有一定的剛性,強度似乎沒問題。

電池綁在前面柱子上,伺服線走在機翼內,接收機半埋翼面,看起來風阻很小,重量仍然是 66 克。

試飛結果令人滿意,舵面操控終於正常,陀螺儀確實有發揮作用,輕飄飄的很穩很容易飛。只是不一會兒得意忘形沒算好高度竟然親吻地球,把電池支撐桿摔斷了,只好打包回家修補。

現在明白翼型的重要,而且重量越輕、風阻越小越好飛。

坎坷之路還沒完,回家修補好試運轉時,螺旋槳不慎絞到電池線,結果把 HP06 馬達軸心扭斷了,情急之下換上 V100D03 主馬達,即刻做了一個轉接頭來應急。

這顆馬達轉起來推力較小,糟糕的是全速運轉時轉速會忽快忽慢,無奈沒時間更換找問題,就這麼帶它到新竹去。

聽說三角翼不怕風,星期日來到南寮漁港,試試海風的威力。

試飛一圈調好參數,看他輕鬆駕馭海風,慢慢飄過身旁,原來,飛三角翼可以飛得這麼輕鬆自在!

只是誰知道,在一片祥和氣氛和成功的滿足下,命運之神這時候來敲門!

哀,就怪我用淘汰零件,從 V120D02S 上面汰換下來的左邊伺服機偶爾會鎖死不動,拉升舵會變成右轉,即使直線飛行也會因為陀螺儀自穩而讓他右轉,眼看已飛出堤防到了海上,加上海風吹襲讓它越漂越遠,最後只能把它獻給海神了。

這是第一次把機子飛丟,而且就在我的眼前慢慢遠離,即使影片已經看不到任何黑影,但在現場我還能控制它不至於落海,直到連肉眼都看不見。

當時心情由錯愕→悲傷→無力→絕望→認命→開懷,幾分鐘內經過許多轉折。

此時聽到後方傳來隆隆鼓聲與吆喝聲,有人在操練龍舟,原來端午節快到了。

終於,我明白了,三角翼像顆粽子,飛到海上被抓下去吃了,

但願此機的犧牲可以告慰海神,保佑其他人得以平安無事!

2014/05/22

沖繩 -- 衝衝衝 (後篇)

來到沖繩第四天,主要景點跑完後就是沒有行程的自由亂逛。

一早老婆小孩還在睡夢中,帶著老母開車閒晃,先來到美國村的海邊,看到幾間高大漂亮的海濱飯店,地點不錯,可惜海灘普普。

沒想到這邊也看得到風車,我到這裡連續幾天都沒遇到甚麼風,看來發電效益應該有限。

在沖繩經常可以見到這個海嘯警告牌,讓你知道這裡海拔多高,海嘯警報的時候好往高處逃。

美國村這裡的海邊沒什麼好看的,於是沿著岸邊小路開車,經過舊住宅區看到超級低矮的老房和蜿蜒小路,完全是鄉下漁村的感覺,不像外面大馬路看到的現代建築,可惜我在開車沒辦法照相。

慢慢地開到宜野灣,這裡沒有沙灘,但有廣闊的遊艇碼頭。

岸邊有些遊艇正在整修。

看看船底貝殼侵蝕的模樣,養遊艇真是不容易。

這裡海水碧綠清澈,無風無浪,水面如鏡,以前只能在風景月曆看到這等景象,沒想到能置身其中。

偶有海釣船出海,日本人真是守法,港區內都會慢速行駛,波浪起伏很小。(在淡水漁人碼頭看過遊艇開過帶動兩旁遊艇跳波浪舞)

這裡分遊艇區和帆船區,偶爾可見鮮艷漂亮的快艇。

這船精緻得像跑車一樣,顯然是有錢人的玩具。

如畫的景象、寧靜的港灣,卻一直聽到美國軍機飛過的聲音,飛機上還有個圓盤,第一次見到E3空中預警機。

小旅店沒有提供餐飲,早餐來去吃麥當當!

沒錯,有機會一定要試試日本的麥當勞,聽說比台灣好吃。

價格大概比台灣貴一倍,肉真的比較香喔。

我吃到沖繩才有的黑糖瑪芬,非常香甜可口。

吃完早餐開始上路,這次沿著海岸往北走,預計中午到達恩那村吃Ago豬和沖繩牛,其他行程完全沒有預設計畫。

沿著海岸慢慢走,看到路邊有間漂亮的教堂。

難怪很多人來沖繩辦婚禮,藍天碧海白教堂,隨便拍都很漂亮。

沒再婚打算,不須久留。

穿過一片片農田,來到殘波岬燈塔,拍張到此一遊照片。

接近正午的太陽好曬,女人們快閃到旁邊的攤販車下吃霜淇淋。

這麼大的太陽只有在陽傘下才能悠閒放鬆。

不過天空真的很藍,尤其看到白色沙灘和綠色海洋,馬上轉化成無比熱情,全身防曬係數提高100%。

走在貝殼沙灘真的很舒服,不燙腳不黏砂。

海邊無浪,海水清澈,淺灘外圍還有安全索,而且是免費開放的!

租個陽傘坐在海邊,吹吹海風,這景像我只能白日做夢!(因為身邊三個女人受不鳥)

看來還是等下輩子投胎再來玩水了。(可是老婆說下輩子還要跟我,那不就.....)

告別美麗的沙灘,準備吃午飯去,路邊看到名產店就進去了,想說趁機買齊了,免得四處採買還要走路。

沒想到裡面東西琳瑯滿目,各式土產都有,比在百貨公司看到的更豐富。

來這裡當然要吃特產的紅地瓜,旁邊有玻璃窗讓你直接觀看生產線,而且還得到2013金賞獎。

日本人完全抓住觀光客的胃口,各種花樣都想得出來。

每一樣都讓人忍不住手滑,像這個¥1800的石垣牛肉料理包就讓人好生掙扎到底要不要買。

當然各地風景區都少不了 KITTY 地區限定版。

哀,忍了四天還是破功了,大包小包一共¥22000,不過比起在DFS免稅店看到的價錢可是便宜非常多喔,至少不怕回國沒東西送禮。

花錢模式啟動後就很難收回來,中午來去吃頂級的石垣牛!

蝦密,這條街中午幾乎沒人營業,我的石垣牛在哪裡?四處尋覓只有兩三間開門,只能隨便挑一間。

店內只有一桌客人,老闆也還在備料中,隨便點個牛肉丼飯,沒想到竟然是如此可口美味,牛肉烤得有如五分熟菲力牛排,加上解膩的芥末醬,美妙的創意料理,暫時止住對石垣牛的饑渴。

吃飽決定繼續沿岸北行,晚上再繞回來吃牛肉。

這裡是海中公園,有個海上燈塔,進去展望塔要買門票,我們反而覺得這片免費沙灘更漂亮。

太陽休息之後,微風吹拂涼爽舒適,牽著阿娜答漫步在寧靜海灘,海島度假達到極致境界。

只有這種天候這群女人才肯在海邊停留這麼久。

海邊踢踢水、踩踩砂、撿個貝殼都浪漫無比。

看這果凍般清澈的海水、沒有炙熱太陽、沒有風浪的平靜海灣,再也沒有比此時更適合水上活動了,香蕉船太俗豔、水上腳踏車太平淡,那就租條獨木舟來遨遊海上吧!

看板上寫著獨木舟需要中度技巧,穿上救生衣後,我和女兒勇敢的划出人生第一場海上獨木舟。

這獨木舟只有一個塑膠殼,重心不對很容易翻船,兩個人也需要互相配合才能順暢前進,90%遺傳自我優良基因的女兒和我稍微適應一下就上手了。

因為這是我第二次划獨木舟所以一點都不會擔心,記得上一次是國中畢業旅行在新竹青草湖划的,當時就划上癮了,沒想到35年後可以在海上操獨木舟。

兩個人快速的從海灣左邊滑到右邊,右邊又划到左邊,這...好像在操體能啊,於是放慢速度,慢慢隨波飄浮,腳伸出船外泡水,看著魚兒穿梭身旁,人生至此夫復何求!

若不是顧及老母脊髓開刀才半年沒辦法久站,我可能會繼續玩下去,不過眼前還有很多美景等著我。

路邊看到一個叫做"21世紀之森"的公園,名字取得太誘人,裡面整理得很漂亮,但就只是公園而已,樹還不高,但光影照在草皮很漂亮。

走到海邊又是一個海灣,有人工半島突出平台,風景也很雅致,就是樹木太小,沒得遮蔭。

記得前往海洋館的半路上有座瀨底大橋,這就過橋來去探險。

應該是為了通行輪船才把橋面做這麼高,果然在瞭望台上看到漂亮的大船駛近。

看到橋下有人在玩水,於是沿著陡峭小路下到海邊,沒想到又是一片世外桃源。

這裡的海面更平靜,橋下還可遮蔭,太陽照進水底散發迷人的色彩。

這裡應該是當地人才會來的秘境吧,看看日本人怎麼玩水也很有趣,也只有這裡才能這樣放心玩吧。

幾個年輕女孩站在堤防上端詳很久,想要跳海又遲遲下不定決心,後來一群男孩過來加油並且示範,女孩們終於鼓起勇氣跳下水。(我等這畫面等了超久)

其實海邊還有其他殺底片的景象。

要不是老婆叫我拍一些回來,不然我可是不敢亂拍的,不過這種青春真的讓人看得充滿活力。

終於等到晚餐時間,再度光臨琉球の牛。

再貴也要試一次特選石垣牛,不然對不起這趟旅行。

石垣牛、Agu豬,這一刻等很久了。

這個油花和色澤對得起它的價格,在台灣可能要花更多才吃得到這等逸品。

入口即刻噴出香甜肉汁,配上越光米更是銷魂,可惜只有一口!另外這個握壽司也不輸烤肉,連不吃生魚片的女兒都吃掉兩串。

大滿足的回家,照例又去買泡麵牛奶,這次多了一罐沖繩黑糖啤酒,晚上跟老婆喝一杯。

第五天是賦歸日,清晨只在附近逛逛,這個海岸堤防很有意思,人可以方便地走下礁岩,特別適合揹著裝備的潛水客,附近有間潛水店,一早就在幫滿房的氧氣瓶充氣,看來這裡還是潛水勝地。

堤防步道很長,還有人在打拳練身體。

旅館旁邊一間小店寫著" Okinawa No.1 Fish & Chips",口氣那麼大,有機會應該試一下。

日本表面上看來美好,其實他們的壓力可是比我們大多了,一早就看到老人家喝著啤酒對著大海沉思。

還好我只是個遊客,不必承受無所不在的社會壓力,看看美麗的風景就好了。

日本最有趣的是販賣機文化,旅社附近沒半間超市可以買飲料,但幾乎每個角落都有販賣機,甚至我在殘波岬半路的農田裡發現每隔幾百公尺就有一台販賣機豎在沒有人煙的田裡,而且為數還不少,不禁懷疑裡面的飲料到底有沒有定期更換,會不會過期。果然一清早就看到有人在補貨。

日本有令台灣人羨慕的道路平整度,這也難怪,電線全掛在電桿上,地上少了人孔蓋,當然也少了挖掘的機會,路面自然維持得比較好,不過換來的是天空上蜘蛛網般的電線。

結束晨操回到飯店,努力吃光剩餘的零食牛奶,依依不捨的準備回家。

這裡到機場大約20公里,但遇到上班尖峰時段,一路塞到機場,ㄧ個多小時才開到。

塞車同時在路邊看到這間奇特的房子,在台灣一定看不到這麼誇張的店面。

總結一下,三天跑了約500公里,OTS 還車的入口處就有加油站,加滿才能還車,總共只加了22公升,也就是說一公升跑了將近23公里,這油耗真的非常漂亮,幾乎只有機車的耗油量。

說到油電車我有滿肚子的好奇,沿路開車就覺得新一代的油電車很厲害,慢速行駛只用電,需要出力時自動啟動引擎充電兼出力,銜接過程幾乎忘了引擎的存在,尤其停車再開的那種寧靜和平穩加速感,讓油電車有高級車的錯覺。

他會省油的一大原因是剎車動力回收系統,當我踩下剎車踏板時,其實並沒有真實連接剎車,而是利用直流馬達反向充電,直到快停住時才換成真實剎車,所以市區開車遠比高速公路定速行駛更省油。

雖然油電車絕對是未來趨勢,可惜頭又大只有引擎和車身好,其他舒適配件真的差人一截,尤其台灣和泰車子賣太好沒甚麼長進,電子配件尤其是導航真是敗筆,我開的這台 Aqua 在台灣叫做 Prius C,售價 88 萬,和同級車差價約20~30萬,拿差價來加油差不多可打平,還能享受更多舒適配備,油電車還是繼續觀望就好。

機場劃位回台灣時遇到一些狀況,因為我是華信台中出發,華航桃園回國,櫃台小姐一直對不上我的出境紀錄,等了20分鐘才搞好,如果多幾個我這種人,不知會不會忙暈耽誤航班呢?

這次意外之旅真是天時地利人和完全配合,回家之後回味再三,雖然已經過去將近一年的時間,現在回味起來還是難以忘懷的一次經驗。