2007/06/29

070628 開始練飛囉!



歷經波折,現在我終於知道大部份機件調整原理,能夠在每次出發前把機子打點在最佳狀態,剩下的就是飛行技術了。

整台52加上夜視燈裝起來雖然有點笨重感,但較重的下盤有助於穩定機身。


剛好發現中區國有財產局新大樓廣場很大,有路燈、磨石地板,最重要的事沒有什麼人,於是勇敢的嘗試夜航。


晚上視線還是不夠好,這台又這麼小沒辦法裝旋翼LED,不過還是飛了幾次,直到風大飛太遠看不清楚而斷槳,看來技術還是需要加強的。


星期六ㄧ早天氣好,這次夠亮看得見了,於是七點就來報到。

基於謹慎原則,我只練對尾停懸,然後慢慢飛到左邊、右邊,就這樣來來去去,兩顆電池飛了40分鐘。

其中有幾次驚險狀況,我發現問題還是出在我的眼力不夠好,看不出微小的變化,加上背景變化大,真的和室內完全不一樣,看來眼力也是一個關鍵。

目前這台52應該飛超過600分鐘了,而且是漸入佳境,每天早晨睡不著就來飛一兩顆電池保持手感,雖然不是名機,但樂趣無窮。


2007/06/09

070608 52#換4100KV馬達



2600KV可以飛,可是在RCGROUP看大家都用4100KV飛得很高興,於是抓到空檔趕忙換上4100KV的飛高馬達看看!

這顆的馬達心更短了,我把機身鐵片折彎了才讓齒輪下降到主齒盤,趕緊轉看看!
天啊,簡直嚇死人,轉速高到令人畏懼的程度,不小心碰大油門,原廠木槳都彎了連電變都斷電保護,還好有驚無險沒斷槳啊!

趕緊又上RCGROUPS查,把整篇數十頁都看完了,發現他們都有改齒輪,要不然轉速太高,也發現轉速推算公式:
4100KV x 11.1V x 11T / 104T x 89%(效率) = 4284 RPM
這麼高的轉速難怪有人用原廠獎會射槳!

為此又到極限買木槳,剛好看到9T和8T長銅齒,這真是太好了,雖然軸心是2mm,但先買再說了!

想了許久,終於找到現有東西來裝銅齒了,呵呵,這是我的羅技搖桿改裝後再一次用到收音機天線。


收音機天線襯裡+無刷用的金插,哈哈,有誰會想到這方法呢?


而且塞好之後可是非常非常緊密,和原廠馬達的緊度相差無幾,而且軸心蠻正的,看起來蠻有水準的。不過我飛行技術有待磨練,還是先用8T好了!


另外研究鋰電池後發現我的480mAh鼓了一個cell,那片內阻變大了,充飽電壓比別人高,放完又比人低,而且整體蓄電變差了,於是上網買了最便宜大碗的TB1300mAh電池,哈哈,這下可以飛很久了!


裝好之後總重200克,比52#1還輕呢,顯然機件能夠負荷得了。

另外上次PITCH調完切回來的時候,意外把CCPM混控也關掉了,一起飛就往右後方翻,我直到同樣情形發生第二次才知道原因。為此損失了一個主旋翼頭和一個十字盤(十字盤勢被我拆斷的),至於伺服器也斷了一支腳,這就不用買新的,綁起來就好了!


意外發現一件氣人的事,就是原機出廠時竟然把橫軸墊片裝反了!

起因是有人在飛批上說橫軸螺絲不能鎖太緊,我試了一下果真如此,可是明明橫軸有4顆滾珠軸承,為何會受到螺絲鬆緊影響呢?

後來看到橫軸墊片有一邊凸起竟然塞在橡膠面,而平的一面和軸承貼著,難怪螺絲鎖緊就轉不動嘛!


真天殺的,終於知道為什麼先前起飛時,偶爾就會突然跳起來,因為太緊了嘛!

另外在摔機後又發現一個嚴重問題,就是平衡翼角度不對!翻遍所有照片都發現這台52在一開始時平衡翼就有20度攻角,不知是我第一次摔機造成還是出廠就這樣!

總之我拆了平衡桿下來調直要裝回去時才發現,上網查了許久才知道平常0度才對,難怪繞圈後很容易抬頭,而且反向力矩變大,尾旋翼負荷更重。



070608 52#大部分解



興奮之餘飛了許多次,也把心得貼在飛行披薩裡,那裡是很有人情味,但會注意這台的人很少(所以我才自己寫網誌把心中悸動記錄下來)。

倒是有人說摔機後要換橫軸!這橫軸是什麼我倒沒調過,於是勇敢把旋翼頭分解了,沒想到簡單幾個動作就拆好了。

不看還不知道,原來我的橫軸已經彎成這樣了,這是從新機到現在累積起來的成果,也難怪有時候平衡老是調不好,震動實在很大(雖然如此我還是飛了一陣子)。


倒是用扳手喬一下就很直了,根本不多花錢換零件嘛!同時也把主軸弄直了,趕快再來試一下!

天啊,真是前所未有的平衡度,旋翼從靜止到全速都沒有明顯的震動,真是太感動了!

至於摔斷的腳架怎麼辦,一方面不想為此花錢,再則自己可以做個更堅固的腳架,所以拿報廢汽車雨刷裡面的白鐵調來折一折就好了,真的比塑膠的更堅固喔!


照片裡面那隻OKWAP手機座什麼用呢?原來Feigo無刷的固定螺絲是1.5mm的螺牙,大都會沒有附,而我找片房間內所有可能螺絲(包括數位相機、監視攝影機)都沒找到,最後才找到這支掛掉的手機,雖然是星型螺絲,但對我來說不是問題。 

就在快樂飛行之餘也加了夜航燈,這樣不用等到星期六就可以到外面練了!


LED分別接到主馬達和尾馬達的PWM控制接頭,一方面方便接,再則可以觀察馬達輸出狀況,轉越快越亮,而華柯爾的啟動保護更容易觀察是否解除了。(ESC接在油門頻道,即使啟動保護沒解除,只要動搖桿主旋翼還是會轉)