使用PhoenixRC建造自己的虛擬飛場 - 台中綠園道

上禮拜 080 大大看到我六年前建造飛場的文章，想要跟進卻不得其門而入，由於當時我只是隨便試試，因為影像接合品質欠佳，一直沒有分享出來，而且六年前的事情早就忘光光了，現在只能重新來過。

原來 Realflight 這麼厲害

自從升級 Win8 之後就沒有安裝 RealFlight，目前安裝的是 PhoenixRC，也順利地找到編輯器，他不像 RealFlight 內建在模擬器內，而是一個獨立的外部程式，位於安裝目錄下：C:\Program Files (x86)\PhoenixRC\phoenixCreator.exe 

不過我的 PhoenixCreator 執行起來總是出現 SimScricptManager error，雖然能執行但是無法開啟檔案。上網查了一下，果然有線索，依照下面連結四樓附的程式，解壓縮覆蓋原有程式就好了。

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=434360

PhoenixCreator 有它特殊的使用方法，執行步驟可以參考官方說明文件：

http://www.phoenix-sim.com/guides/PhoenixGuides_creator.pdf

官方文件只有簡單的文字說明，我找到一個詳細的教程可以參考看看，不過內容有點瑣碎冗長：

CREATING SCENERY WITH THE PHOENIX RC CREATOR PROGRAM

也有環景圖的處理方法，前半段教你自己切圖做DDS實在太麻煩，直接看後面產生六面圖就好了。

CREATING A CUBEMAP AND CUBE FACES FOR USE IN PHOENIX RC SCENERY CREATION

好了，六年前的圖檔拿來轉換果然可以使用，但是影像問題很多，主要是地面沒有水平造成地面銜接不自然，另外圖片扭曲而且銜接不是很漂亮！

於是痛定思痛，一切按規矩來拍攝環景照片！

拍攝環景照片最重要的地方就是：成像軸線不能改變！

為了讓不同視角看起來都沒有位置差異，必須找出鏡頭成像正反交叉處，只有這裡沒有視角差異，照片才能銜接得天衣無縫。

下面有個說明，也是將來檢驗轉軸有沒有到位的方法：

Panoramic Pivot Point

網路上有很多人自製環景拍攝架，本來想自己做一個，但我缺少一些便利零件，於是改而尋找現成品，發現外國品牌動輒上萬元，大陸製品便宜多了，Photomate 360 台灣這邊賣四千元(淘寶將近三千)，想想還是不便宜，於是找到一個雙軸代用品，再加上一個移軸器就好了，省了將近千元，但需要克難式的組裝。

(後來發現還有更簡單，不用花錢就能拍環景照的方法，初學者可以這麼做：How to shoot a 360° spherical Panorama in 90 seconds)

組裝起來功能就跟全景雲台一模一樣，只是操作不是很便利，最糟的是底下那個水平轉軸太小，間隙超大，負重不平衡時就會卡卡的，最後只能一直用手壓住他才能順利旋轉，總之就是很兩光的感覺，建議大家要買還是買專用雲台比較實在！

拍攝前先大概抓好水平，相機使用手動模式，選定平均光圈和快門，將來接圖才不會遇到明暗反差過大亮度修不回來的情形。

水平繞一圈拍12張，仰角45度照一圈，俯視45度照一圈，拿到 PTGui 裡面接圖。

因為修正了轉動軸線，而且影像重疊量夠大，圖像對準過程非常順利，完全不需要手動調整就接好了。

(由於拍攝量很大，照片使用低解析度就可以了，還可加快運算速度，我是用2048)

接下來記得要到全景圖編輯器裡面去調整出圖視角，把拉桿全部拉到底就對了，上下空白的地方就是我沒拍到的地方！

如果水平有抓好，不必調整水平線就可以直接出圖了。

第一次拍全景圖沒有把頭頂和正下方拍下來，主要是考量鏡頭只有28mm，往上照怕是只有藍天沒有銜接點可以接圖，索性兩個都不拍，結果圖面轉出來變成禿頭，頂上和正下方變成一個黑圓圈。

後來在 Youtube 上面看到一個神奇的教學，利用 Photoshop 的厲害功能：編輯->填滿，填充內容使用：內容感知，就能自動把上下空窗填得渾然天成。

這個時候還不必修圖，先轉出六面圖再說！

PhoenixRC 的場景圖只能使用 Cube 六面圖格式，這時候可用 Pano2VR 做轉換。

不想安裝程式可以到這個網站，他可以線上轉換：Panorama Converter。

載入圖像後選擇 Transformation 按 Add。

縮圖輸出方式選擇 Cube Face，輸出圖號可選 '_1'..'_6'，解析度一般用 2048 即可，使用 4096 轉換時間會久一點。

轉換出來會變成六張圖，合併起來長這個樣子，就像是一個攤平的紙盒子，摺疊起來就是無接縫的全景。

這時候圖像已經修正變形了，再去 P 頭頂和地面就容易多了。

現在可以進去 PhoenixCreator 創建場景了，不過有些地方需要注意。

1. 他不支援中文路徑或檔名，必須把圖片放到純英文路徑下。

2. 他沒有路徑儲存的能力，只有幾個預設路徑，每次開檔存檔都要從頭點選路徑很麻煩，所以圖檔或是場景檔可以找個容易點選的路徑來用。

開啟新 Flying Site，剛開始一片漆黑，點擊 Auto 選取六面圖檔便會自動插入，如果圖面位置和自己想像不同也可以手動插入，前後用Z軸，左右用X軸，上下用Y軸。根據我的經驗，上下圖面要旋轉180度才接得正確。

照片出來後可用滑鼠右鍵轉動觀看，滾輪縮放，這裡每一個物件都有控制框，紅色箭頭可以前後移動、藍色左右移動、綠色上下移動，黃色方框則是跟著目前視角移動(通常會三軸同動，所以盡量少用)，鍵盤按 Shift 可以改變大小，Ctrl 可以旋轉方向。

Pano orientation 物件用來對齊照片基準方向，記得不要改變高度，不然背景會變成波浪狀。記得把他對準你的正前方，這樣座標軸(地面白色格線)和左右兩邊樹林平行，將來大量複製樹木的時候比較方便。

接著按 Lighting 把太陽放到照片裡面對應的位置。

接著按下 Collision 開始放置物件，上方工具列有一些形狀可以使用(也只有這些)，樹木就用圓柱(cylinder)當樹幹，再用幾顆圓球(sphere)組合。

一個飛場最重要的地方是比例的拿捏，首先找到 Distance helper，拖拉到有參考點的地方，變換尺寸讓箭頭長度符合物體形狀，看看尺寸是否符合，移動物體直到尺寸符合為止。

圖面裡面的格點一格是一公尺，可以大略比對物體大小。

接著按 Position 設定起飛位置，最右邊選取框選擇 All 然後按 New 再用滑鼠在地面方格處按一下來新增一個位置，紅色是飛行員站立位置，黃色是飛機預設位置，兩個圓圈不能重疊(不然模擬器內飛機永遠跑不出來)，設好之後在中間文字框內把位置名稱改為 default 1(中間空格不能省略)，這個預設名稱必須完全正確不然無法成功輸出。

接著把右邊選擇框選取 Fixed Wing 然後按 File->Export 輸出場景到 PhoenixRC 的場景目錄內，接著就能到模擬器裡面選取自訂場景來試飛了。

接下來拿一個適當距離的物件當作參考座標，放上簡單的形狀，輸出到模擬器內實際飛行看看，這裡建議使用直升機，這樣可以停懸在物體上方，看看陰影、碰撞感覺、距離感和高度是不是符合實際情形。

試好之後可以參考 Google 地圖安排物件，先放一些關鍵物件，多飛幾次試看看，免得將來太多物件很難移動。

幾個簡單物件排好之後可以把地面鋪上，點選 Plan 放到地面上，這樣才有陰影投影在地面上。

PhoenixCreator 沒有復原或是多重選取的功能，所以一次只能移動一個物體，移錯了無法還原，所以要小心安排。

安排物件時可以按 Space 鍵切換線框圖，這樣可以更容易掌握物件位置，此時按住 Alt 可用滑鼠右鍵移動視角，滾輪縮放改變觀測點，這樣就能遊走場景內任意位置！

就這麼簡單，像積木一樣慢慢堆積出複雜的場景。

樹木在這裡佔了很大面積，一邊核對全景圖一邊排出樹幹(用複製的就好了)，排好之後再放上樹葉。

這些物件牽涉到陰影、碰撞以及遮蔽等物理特性，最好對齊照片裡面的邊線，避免蓋到天空，將來飛機飛過的時候遮蔽的效果才會更真實。

太遠的建築物把他當背景就好了，地面如果不平的話，可以用 h-map 調整地面凹凸，其他功能目前沒用到，有興趣的人自己玩玩看。

就這樣一天之內建好我的飛場。

看起來有模有樣，飛起來更是如臨現場，現在連 700 級直升機都可以在這裡亂翻啦。

是不是很簡單呢，有興趣的人可以自己玩玩看！

這個飛場可以到我的雲端硬碟下載，這就是我每個周末飛行的地方：

綠園道小飛場

2014/09/01 補充：

綠園道飛場 Taichung Green Parkway V1.0 完成了，使用正確比例的環景圖重新打造，重新調整物體距離。

最大的改進是把地面拉高30公分，此乃利用前後左右遠距物件反覆比對後得到的結論，如此才能讓各方向的物體與地面接觸點符合相片位置。因為我的照相機高度約150公分，所以可以推論場景裡的飛行員視線高度是180公分。

另外也增加了高度圖 H-map，這個可以局部修改地面高度，例如有斜坡或凹洞都可以做到，可惜飛行員後方斜坡很平緩，看不到明顯效果。

H-map 無法精確編輯，只能用一個圓圈把地面拉高或拉低，而且地面高度不易觀察，反正模擬器的重點在天上不是地面。

還好變換到特殊視角可以看到線框，小心操作還是可以做出效果的。

V1.0 增加了許多物體，而且用更多的球體模擬樹葉形狀，希望讓場景更符合現場實況。

載點：

Taichung Green Parkway (V1.0)