2007/10/22

071022 鋰電池充電器


上次測試發光槳的時候發現有顆TB電池只能飛10分鐘,原本以為是槳的問題,沒想到是電池的一個CELL不行了,一充電就高壓,一放電就低壓,到後來連充都充不進去了,最後發現竟然是52附的那個充電器掛了。

試過各種辦法還是無法還魂,只好買台新的來用了,而且這顆TB電池說不定就是被他搞壞的,因為我都正常使用,電池也沒鼓,每隔一段時間都會自己平衡電壓,但還是壞了,而另一顆仍然好好的。

Y拍搜了很久,發現有自動平衡的充電器真的很好用,充電時還能自動平衡,只要接起來傻傻的充就好了。
可是大家常用的大概要3500~5000,實在買不下去,無意中發現一台兩千出頭,還內建平衡器,看來真是超值,剛好極限有賣,趕緊敗一顆,雖然我去買東西從來不會和老闆聊天,不過付錢的時候他主動說了一句:這顆很好用喔!

回家看一下,果然是左岸牌的,難怪這麼便宜,不過以我用華柯爾的經驗,用用看才知道好不好。

線材有很多,不過我只用到一條。咦,沒有電源線?什麼,還要另外買啊,而且那個插頭還蠻特殊的,不是台灣常見的。
還好我有個萬用轉接adapter,裡面最大號的剛好可以用,接上52原廠充電器的電源剛好夠力。

開始充電了,現在可以設定充電電流,還能一邊觀察各CELL電壓值,還能顯示充電量,真的如老闆說的一樣:這太好用了!


現在終於可以輕鬆快樂的飛行了,利用我修改發光槳的試驗,發現電池的真正祕密:

號稱 1300mAh 的 TB 電池飛到電變斷電後,竟然只充了650mA 就飽了,而且飛5分鐘後就軟綿綿,後面10分鐘不能降太快,不然會停不住!
容量 1000mAh 的 ST 電池則充了 800mA,而且前面10分鐘可以很輕快的跳舞,即使最後5分鐘都比TB還強!

下次絕不買TB電池了,聽說ST最近出了一些新規格電池,下次要試試看500mAh,裝在52上面應該可以減輕40g,飛起來一定更勇猛!


不過最近入秋後風開始變大,幾次在有風的時候飛行,發現尾巴嚴重擺動問題,而且只要風從右邊吹來尾巴就會被吹跑,嚴重的時候甚至轉了90度才又晃回來,而且不會馬上定住,還要擺好幾次才穩住,幾次下來真的快嚇破膽了(因為我都以高速右移來測試)!

陀螺儀感度調最大只是修正快一點,問題似乎很嚴重,看來老天爺又出新作業了,還沒有機會好好享受52又要做功課了!


回覆

  • 1樓
    請問大哥:
    1.您的52原廠充電器電流是多少?
    2.您是如何充完電,電池的電流容量?
    謝謝!!
  • hui 於 November 1, 2007 11:03 AM 回應 | email

  • 2樓
    原廠的沒量過,我猜在0.5A以下,因為這些電池先前都只用
    原廠充,TB 1300mAh需要1.5小時才充好,實際充電量看來
    只有600mAh左右,如果快充飽的時候變成微量充的話,那麼
    電流應該在0.5A左右。

    現在快充用1C,所以 1000mAh用1A,850mAh用0.8A。
    但慢充用0.5C,所以 1000mAh用0.5A,850mAh用0.4A。

    這顆充電器會自動平衡,充完所有CELL都是4.2V。
  • ej189 於 November 3, 2007 07:52 AM 回應 | 檢舉

  • 3樓
    謝謝!!
  • 於 November 3, 2007 12:12 PM 回應


2007/10/17

071017 52#木槳改善效率



上次黏了一堆 LED 到主槳之後,自知效率不佳,於是苦思改善方案。記得曾經買過一支碳纖槳,裝上之後有如天壤之別,動力強又有凍桃,究其原因就差在風阻上。木槳軟又有收縮膜包裹,所以翼前緣沒辦法很銳利,低轉速還沒差多少,轉速提高之後會有乘方效果,對於120小馬達來說是非常大的負擔。

於是靈機一動,把漆包線貼在翼前緣,拉線順便降低風阻,呵呵呵,這主意看來不錯(這是我獨創的,還沒看人這樣搞過)。

不過兩條線真的很難貼,而且沒辦法變很細,只好一條在前緣,另一條鑲到翼面裡。
崁到翼面很容易,先拿原子筆用力畫出凹槽,貼好後再用尺壓平就好了。
麻煩的是前緣那條線,PP膠帶要貼到沒有氣泡,又要把一條細線筆直的貼在翼尖,算是有點難度。還好試了幾次後找到方法,貼得還不錯,貼好後還能微調,趕緊試試看效果如何。


一轉起來聽聲音就感覺風阻變小了,不再有強烈掃氣聲,用 ST 1000mAh 飛航道+快速起降移動能飛20分鐘,用 TB 1300mAh 也撐了20分鐘(只是後段只能柔柔的飛)。

看來這方法不錯,星期六一早我到戶外飛場連續飛了50分鐘,真是過癮啊!

加上插座後,將來白天可以拆電池座換碳纖槳(我又買了一組來試),晚上再裝夜光槳,這樣效能和效果就能兼顧了!



2007/10/09

071008 52#發光發亮



發光槳剛開始裝一顆紅燈就很開心了,後來為了平衡又裝了一顆藍光,發現藍光太暗又在同一顆背面加一顆藍光,飛起來好像沒甚麼不良影響,重量也不是問題。

於是越加越多,先是在電池座那裏加一顆綠色燈泡,準備照亮著陸區;後來又嫌藍光不夠搶眼,一次加三顆(因為太難焊了,所以一組雙面另一個只黏單面),現在夠嗆了吧!


雖然藍光亮度還是不夠,但火力全開時氣勢非凡,連螺旋槳的聲音都越來越像真機了?


咦,聲音有低沉掃氣聲是很好聽啦,可是好像怪怪的!

原來上次主槳補丁問題重現,高轉速旋翼禁不起那些微增加的阻力,所以我那兩顆弱弱的TB電池飛不到10分鐘就只能靠表面效應停懸了。

除此之外,主翼阻力變大之後,尾舵混控比較難調,不同電池需要不同混控比,這實在很麻煩。

痛定思痛,這次非常小心的黏貼,還把LED崁到翼面後緣裡面,加上PP膠帶全包覆貼平,阻力果然小了許多,但還是有一點影響,TB電池大概飛15分鐘。


倒是那顆 ST 1000mAh/15C 電池真夠力,不僅主翼轉速沒受到影響,連飛行時間都和先前差不多,更重要的是動力充足,只有最後5分鐘變溫馴而已。
額外好消息是我自己組合拼裝的 Protech 800mAh 表現不錯,先前因為出力不夠被打下來,現在換直驅尾馬達後就夠力了。

難得颱風天在家沒事,老婆忙他的彩染、小孩寫功課,我一次飛兩周的分量!
光停懸太無聊,來挑戰一下52的穩定性,30公分蛋糕盒膽戰心驚起降了十幾次,後來連垃圾桶都拿來試。



http://www.youtube.com/watch?v=MuZYynNCdbY

現在的52和以前比起來真的穩定很多,光看影片有種在飛Lama的錯覺,但52終究不是那麼容易飛,尤其我這台52很重所以風量大,表面效應影響很強,要降在平台上最好還是從定點上方緩降才行。

還有我的技術和專注力好像欠佳,必須全神貫注,甚至像在用念力般的眼神,才能把飛機定住不會飄移,雖然起降數十次,但只有兩三次進入人機一體的境界,那時才有眼到->心到->手到->機到的快感。

幸好一天下來都沒出包,整台好好的,只是後來TB電池越來越沒力,看來還是要想辦法減少阻力才是。

隔天剪掉4顆藍光,並重新整線貼平,看來阻力似乎比較小了。這時發現伺服機不穩,原來是固定的隔板飛久了有了間隙,趕緊用珍珠板塞著,又可以繼續飛了!




2007/10/04

071003 52#終於直驅了(又一次"原來如此")



以前就曾經試過,結論是馬力太小鎖不住,尾巴會右偏,調不大出來!(嗯,有實驗有真相,當時的結論!)

那次失敗以後只好找虎大買大一號的 E-SKY 04 用的強磁尾馬達,裝起來馬力很強,但很快就燒了。還好我移植廣營 EDP20 碳刷上去,才快樂的飛到現在。

但是好景不常,前幾天拍發光槳的影片時才發現尾巴很會擺,雖然都能控制,但總是定不住,心想 Walkera 接收機內建陀螺儀等級就只有這樣吧!

檢查了個接點和可能的地方後問題還更嚴重,看來非拆不可了。

拆起來才恍然大悟,原來1mm厚的碳刷已經被我磨到底,再磨下去支架就要斷了,還好我有警覺!

心想這次還是到學友模型買 EDP20 好了,看那顆 ESKY 馬達芯還好好的,但是一顆300元實在很貴,廣營 EDP20 含兩支 EP-2508 槳才175元,買來拆碳刷還是值得的!

就在準備安裝時,赫然想起之前把 V1 和 V2 搞錯的事,搞不好直驅還是可行的,要不然為何那麼多外國人強力推薦,而且許多人用的就是我們台灣廣營的這顆馬達呢!

反正試試無妨,就這麼接起來,忐忑不安的試了一下,哇........我又要哭了!


原來直驅這麼好用!!!真的感動到快哭了。


終於了解直驅的意義,原廠大槳配在慢速碳刷馬達上沒問題,但現在主旋翼轉速增加一千轉後,尾翼反應速度就要更快才能平衡。

之前用 ESKY 來推雖然非常有力,但強磁啟動電流大,而接收機內建的 PWM 控制很細緻,所以轉起來會一頓一頓,又很衝的感覺,所以不好控制。

現在換成廣營 EDP20 普通馬達,除了轉速變化更細膩之外,瞬間收放反應非常迅速,這樣陀螺儀感度可以調高也不大會擺尾。最重要的是鎖得非常穩、又省電、又穩定、重量又輕。

這麼好的事為什麼現在才知道啊......都怪我把V1和V2搞反了....


調好感度後,整台52簡直脫胎換骨,除了尾巴鎖得牢牢之外,飛行動態和高度都非常平穩滑順,穩到快認不出這是我的52了!

原來 52 可以飛這麼穩啊!(我又說了一次這句話)而且我的 52 從來沒這麼穩、這麼聽話。

趁著這次換馬達,把前幾天找到的1mm鋁板拿來做散熱片,現在比較知道要領了,可以折出不錯的曲線!


裝在辛苦賣力工作的無刷馬達上,真對不起啊,讓你用每分鐘四萬五千轉的轉速工作了2000分鐘後才幫你穿衣服!


當然新來的也順便穿一下,因為廣營原廠數據只測到 7.2V,我用11.1V逼他工作實在不忍心看他發燒啊!


換直驅小馬達的另一好處就是尾巴輕了很多,重心比較好調,甚至尾管還可以再短一些也不會被主旋翼打到!

呵呵呵,如果以前是開國產車的話,現在就像在開進口車,而且是有渦輪增壓的跑車,那尾旋翼的聲音非常高亢迷人,氣勢驚人啊!