以前就曾經試過，結論是馬力太小鎖不住，尾巴會右偏，調不大出來！(嗯，有實驗有真相，當時的結論！)
那次失敗以後只好找虎大買大一號的 E-SKY 04 用的強磁尾馬達，裝起來馬力很強，但很快就燒了。還好我移植廣營 EDP20 碳刷上去，才快樂的飛到現在。
但是好景不常，前幾天拍發光槳的影片時才發現尾巴很會擺，雖然都能控制，但總是定不住，心想 Walkera 接收機內建陀螺儀等級就只有這樣吧！
檢查了個接點和可能的地方後問題還更嚴重，看來非拆不可了。
拆起來才恍然大悟，原來1mm厚的碳刷已經被我磨到底，再磨下去支架就要斷了，還好我有警覺！
心想這次還是到學友模型買 EDP20 好了，看那顆 ESKY 馬達芯還好好的，但是一顆300元實在很貴，廣營 EDP20 含兩支 EP-2508 槳才175元，買來拆碳刷還是值得的！
就在準備安裝時，赫然想起之前把 V1 和 V2 搞錯的事，搞不好直驅還是可行的，要不然為何那麼多外國人強力推薦，而且許多人用的就是我們台灣廣營的這顆馬達呢！
反正試試無妨，就這麼接起來，忐忑不安的試了一下，哇........我又要哭了！
原來直驅這麼好用！！！真的感動到快哭了。
終於了解直驅的意義，原廠大槳配在慢速碳刷馬達上沒問題，但現在主旋翼轉速增加一千轉後，尾翼反應速度就要更快才能平衡。
之前用 ESKY 來推雖然非常有力，但強磁啟動電流大，而接收機內建的 PWM 控制很細緻，所以轉起來會一頓一頓，又很衝的感覺，所以不好控制。
現在換成廣營 EDP20 普通馬達，除了轉速變化更細膩之外，瞬間收放反應非常迅速，這樣陀螺儀感度可以調高也不大會擺尾。最重要的是鎖得非常穩、又省電、又穩定、重量又輕。
這麼好的事為什麼現在才知道啊......都怪我把V1和V2搞反了....
調好感度後，整台52簡直脫胎換骨，除了尾巴鎖得牢牢之外，飛行動態和高度都非常平穩滑順，穩到快認不出這是我的52了！
原來 52 可以飛這麼穩啊！(我又說了一次這句話)而且我的 52 從來沒這麼穩、這麼聽話。
趁著這次換馬達，把前幾天找到的1mm鋁板拿來做散熱片，現在比較知道要領了，可以折出不錯的曲線！
裝在辛苦賣力工作的無刷馬達上，真對不起啊，讓你用每分鐘四萬五千轉的轉速工作了2000分鐘後才幫你穿衣服！
當然新來的也順便穿一下，因為廣營原廠數據只測到 7.2V，我用11.1V逼他工作實在不忍心看他發燒啊！
換直驅小馬達的另一好處就是尾巴輕了很多，重心比較好調，甚至尾管還可以再短一些也不會被主旋翼打到！
呵呵呵，如果以前是開國產車的話，現在就像在開進口車，而且是有渦輪增壓的跑車，那尾旋翼的聲音非常高亢迷人，氣勢驚人啊！
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