這一天我等了很久！
一直以來都在華科爾的陰影下玩 RC，即使機子性能差也只能摸摸鼻子自認倒楣掉進華坑兒，想跳槽都沒機會，只因被控綁死了。
尤其是近年來流行的微型機，接收機都和陀螺儀綁在一起，加上各廠牌都刻意使用不相容的通訊協定，因此選好什麼牌子的接收就只能乖乖用他的發射機，這已是行之多年的慣例！
今年3月，幾位精通軟硬體的 RC 玩家開始蠢蠢欲動，因為華科爾新出的 Devo 系列遙控器既便宜又精良，用料不輸美日大廠，卻只賣一半不到的價格。
最重要的是 Devo 使用時下主流的單晶片核心 ARM® ，而且是義法半導體 ST 出產的 STM32F103 ，效能和穩定性絕無問題，工具和使用人數也多，因此在 DEVO 上開發新韌體越來越可行，簡單來說，就是借用 DEVO 便宜的身體，幫他換個聰明的腦袋！
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1611471
一開始像是駭客在破解，解開滑科爾加密的 CRC 檢查碼後故事就開始了，因為華科爾在這顆 MPU 內寫死基本的連線升級及檢查機制，雖然這個硬體保護讓破解有點麻煩，但這個機制的好處是不怕損壞，不管程式碼怎麼錯亂死當變磚，升級韌體的程序永遠不會消失而且優先執行，這讓他更適合當作開發平台。
最早的成績是 100mW 的破解，雖然硬體是 10mW 版本，只要把 100mW 韌體改個內碼就能不受限制使用 100mW 功能。
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21798462&postcount=548
經過許多玩家貢獻心力後，換腦的工程如火如荼的進行著，主要功能由 PhracturedBlue 主寫，並特別由 Devention 衍生了一個計畫名稱叫 Deviation (偏離)， 藉以區隔並揶揄華科爾。
Deviation 原始版本只在 DEVO8 上開發，九月初開始釋出即迅速改版到較為穩定的 1.1.2，一般使用無大問題，發射機進入一機多用的時代。
無奈我手上只有 DEVO10，雖然和 DEVO8 共用同一顆 MPU，但螢幕小了一號，而 Deviation 主開發人 PhracturedBlue 手上也沒有 DEVO10，因此 Deviation-10 的計畫顯得遙遙無期。
雖然我對 Deviation 計畫很感興趣，因為沒有 DEVO8 而提不起勁深入研究，必竟已經有一台 DEVO10 放在那裏生灰了，無論如何都沒有理由再弄一隻更貴的 DEVO8 。更何況 DEVO8 那個漂亮的彩色觸控螢幕在大太陽下完全無用武之處，幾乎呈現黑屏看不清內容。
還好 PB 計畫縝密，程式架構預留最大擴充性，將來只要改寫顯示介面就能把核心程式移植到 DEVO10 或 DEVO12。
尤其是近年來流行的微型機，接收機都和陀螺儀綁在一起，加上各廠牌都刻意使用不相容的通訊協定，因此選好什麼牌子的接收就只能乖乖用他的發射機，這已是行之多年的慣例！
今年3月，幾位精通軟硬體的 RC 玩家開始蠢蠢欲動，因為華科爾新出的 Devo 系列遙控器既便宜又精良，用料不輸美日大廠，卻只賣一半不到的價格。
最重要的是 Devo 使用時下主流的單晶片核心 ARM® ，而且是義法半導體 ST 出產的 STM32F103 ，效能和穩定性絕無問題，工具和使用人數也多，因此在 DEVO 上開發新韌體越來越可行，簡單來說，就是借用 DEVO 便宜的身體，幫他換個聰明的腦袋！
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1611471
一開始像是駭客在破解，解開滑科爾加密的 CRC 檢查碼後故事就開始了，因為華科爾在這顆 MPU 內寫死基本的連線升級及檢查機制，雖然這個硬體保護讓破解有點麻煩，但這個機制的好處是不怕損壞，不管程式碼怎麼錯亂死當變磚，升級韌體的程序永遠不會消失而且優先執行，這讓他更適合當作開發平台。
最早的成績是 100mW 的破解，雖然硬體是 10mW 版本，只要把 100mW 韌體改個內碼就能不受限制使用 100mW 功能。
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=21798462&postcount=548
經過許多玩家貢獻心力後，換腦的工程如火如荼的進行著，主要功能由 PhracturedBlue 主寫，並特別由 Devention 衍生了一個計畫名稱叫 Deviation (偏離)， 藉以區隔並揶揄華科爾。
Deviation 原始版本只在 DEVO8 上開發，九月初開始釋出即迅速改版到較為穩定的 1.1.2，一般使用無大問題，發射機進入一機多用的時代。
無奈我手上只有 DEVO10，雖然和 DEVO8 共用同一顆 MPU，但螢幕小了一號，而 Deviation 主開發人 PhracturedBlue 手上也沒有 DEVO10，因此 Deviation-10 的計畫顯得遙遙無期。
雖然我對 Deviation 計畫很感興趣，因為沒有 DEVO8 而提不起勁深入研究，必竟已經有一台 DEVO10 放在那裏生灰了，無論如何都沒有理由再弄一隻更貴的 DEVO8 。更何況 DEVO8 那個漂亮的彩色觸控螢幕在大太陽下完全無用武之處，幾乎呈現黑屏看不清內容。
還好 PB 計畫縝密，程式架構預留最大擴充性，將來只要改寫顯示介面就能把核心程式移植到 DEVO10 或 DEVO12。
十月初，當幾位對開發 DEVO10 有興趣的人還在討論怎麼開始的時候，突然在討論區看到一個熟悉的名字，而且一出手就已經弄好幾個 DEVO10 的畫面，這正是 suvsuv 大大，過去在大陸 5iMX 就知道他，沒想到這麼低調的投入這個萬眾期盼的任務。
開發過程需要花時間，但看著慢慢成形的畫面，非常好奇網路上素昧平生不同國家的人，如何能夠共同開發一套軟體，而且分工細密緊密的合作呢？
開發過程需要花時間，但看著慢慢成形的畫面，非常好奇網路上素昧平生不同國家的人，如何能夠共同開發一套軟體，而且分工細密緊密的合作呢？
看遍 Deviation 討論文章，最後才看到一條連結，那是 PhracturedBlue 在 Bitbucket 建立的 Repository，簡單說就是把整個計畫的原始程式碼放在 Bitbucket 上，其他人就能任意取用或改寫，這就是時下流行的開放原始碼 (Open Source) 的作業方法！
https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation
對不熟 C 語言的我來說，成千上萬個變數在上百個檔案裡連來連去，看得眼都花了，完全沒有頭緒！
但是看到 Deviation 開發的人竟能神奇的跑著 DEV8、DEVO10 的模擬器，不禁讓我也想玩看看。
最早是在 Deviation 裡看到一篇 Development on Windows 的文章，後來才發現裡面記載完整的步驟，於是依樣畫葫蘆一步一步慢慢建立模擬器。
畢竟我沒摸過新一代的 C 語言和開發環境，建立的過程真是艱苦，對於不懂程式的人來說，這篇文章真是微言大義，每一個字都有他的用意，一步錯就步步錯，我歷經多次錯誤，直到某次頭腦開竅才終於弄對。
http://www.deviationtx.com/articles/7-development-on-windows
過程如下：
1. 安裝 MinGW：下載MinGW，安裝MinGW ，安裝過程要勾選加入 C++、MSYS、Developer Toolkit。
2. 安裝 fltk：下載 fltk，啟動 MinGW Shell 跑文字視窗，在裡面依序打入指令執行：
mkdir src (建立目錄)
cd src (變更目錄)
tar -xzf /c/fltk-1.3.0-source.tar.gz (解壓下載檔案，這個範例我把壓縮檔放在 C 磁碟根目錄)
cd fltk-1.3.0
make
make install
3. 安裝 portaudio：下載 portaudio，在 MinGW 裡面依序執行：
cd src
tar -xzf /c/pa_stable_v19_20111121.tgz (解壓下載檔案，這個範例我把壓縮檔放在 C 磁碟根目錄)
cd portaudio
./configure
make
make install
4. 安裝 Deviation：由 PhracturedBlue/deviation 下載最新的原始碼壓縮檔，在 MinGW 裡面依序執行：
cd ~/src
cd -pf<位置> deviation (每次我用 MinGW 解壓縮都會錯誤，因此這裡我跳過這個程序，自己用 Winrar 解壓縮，然後放到 src 目錄內，並把目錄名稱縮短以方便輸入。)
(Min/GW介面的根目錄位置在 C:\MinGW\msys\1.0\home\，解到裡面的 \src\ 內。)
cd 程式目錄/src
make TARGET=emu_devo8 WINDOWS=1 (編譯成模擬器執行檔，大小寫和底線不能寫錯，DEVO10 就改成 emu_devo10)
emu_devo8 (emu_devo10) (在 MinGW 下執行模擬器)
以後要執行模擬器要先開 MinGW Shell，然後 cd 進入目標錄下的 src 子目錄，沒編譯過或是程式碼更新時要重新 make，不然可直接執行 emu。
沒用過 DOS 的人可能比較難懂，至少要知道怎麼用 cd (Change Directory)，cd ~ 就能回到根目錄。
建立模擬環境過程是麻煩了點，每次新的編譯都要跑很久，但辛苦過程絕對值回票價，因為在電腦上就能跑完整的畫面，模型資料也能設定和儲存，等於是 PC 端的使用者介面，將來把設好的資料放回發射機裡面就好了！
更棒的是不管 DEVO8 還是 DEVO10，模型資料都是互通的，將來可用 DEVO8 的漂亮介面規畫好再給 DEVO10 用，不用受限於小小的黑白螢幕了！
只是資料放在個別資料夾 src/devoXX/filesystem/model 內，取用時要看清楚。
開放原始碼的威力不只是看得到原始碼而已，最重要的是能讓其他人以基礎版本進行修改，就像一棵樹一樣，其他人都從主幹分支出去。
https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation
對不熟 C 語言的我來說，成千上萬個變數在上百個檔案裡連來連去，看得眼都花了，完全沒有頭緒！
但是看到 Deviation 開發的人竟能神奇的跑著 DEV8、DEVO10 的模擬器，不禁讓我也想玩看看。
最早是在 Deviation 裡看到一篇 Development on Windows 的文章，後來才發現裡面記載完整的步驟，於是依樣畫葫蘆一步一步慢慢建立模擬器。
畢竟我沒摸過新一代的 C 語言和開發環境，建立的過程真是艱苦，對於不懂程式的人來說，這篇文章真是微言大義，每一個字都有他的用意，一步錯就步步錯，我歷經多次錯誤，直到某次頭腦開竅才終於弄對。
http://www.deviationtx.com/articles/7-development-on-windows
過程如下：
1. 安裝 MinGW：下載MinGW，安裝MinGW ，安裝過程要勾選加入 C++、MSYS、Developer Toolkit。
2. 安裝 fltk：下載 fltk，啟動 MinGW Shell 跑文字視窗，在裡面依序打入指令執行：
mkdir src (建立目錄)
cd src (變更目錄)
tar -xzf /c/fltk-1.3.0-source.tar.gz (解壓下載檔案，這個範例我把壓縮檔放在 C 磁碟根目錄)
cd fltk-1.3.0
make
make install
3. 安裝 portaudio：下載 portaudio，在 MinGW 裡面依序執行：
cd src
tar -xzf /c/pa_stable_v19_20111121.tgz (解壓下載檔案，這個範例我把壓縮檔放在 C 磁碟根目錄)
cd portaudio
./configure
make
make install
4. 安裝 Deviation：由 PhracturedBlue/deviation 下載最新的原始碼壓縮檔，在 MinGW 裡面依序執行：
cd ~/src
cd -pf<位置> deviation (每次我用 MinGW 解壓縮都會錯誤，因此這裡我跳過這個程序，自己用 Winrar 解壓縮，然後放到 src 目錄內，並把目錄名稱縮短以方便輸入。)
(Min/GW介面的根目錄位置在 C:\MinGW\msys\1.0\home\，解到裡面的 \src\ 內。)
cd 程式目錄/src
make TARGET=emu_devo8 WINDOWS=1 (編譯成模擬器執行檔，大小寫和底線不能寫錯，DEVO10 就改成 emu_devo10)
emu_devo8 (emu_devo10) (在 MinGW 下執行模擬器)
以後要執行模擬器要先開 MinGW Shell，然後 cd 進入目標錄下的 src 子目錄，沒編譯過或是程式碼更新時要重新 make，不然可直接執行 emu。
沒用過 DOS 的人可能比較難懂，至少要知道怎麼用 cd (Change Directory)，cd ~ 就能回到根目錄。
建立模擬環境過程是麻煩了點，每次新的編譯都要跑很久，但辛苦過程絕對值回票價，因為在電腦上就能跑完整的畫面，模型資料也能設定和儲存，等於是 PC 端的使用者介面，將來把設好的資料放回發射機裡面就好了！
更棒的是不管 DEVO8 還是 DEVO10，模型資料都是互通的，將來可用 DEVO8 的漂亮介面規畫好再給 DEVO10 用，不用受限於小小的黑白螢幕了！
只是資料放在個別資料夾 src/devoXX/filesystem/model 內，取用時要看清楚。
開放原始碼的威力不只是看得到原始碼而已，最重要的是能讓其他人以基礎版本進行修改，就像一棵樹一樣，其他人都從主幹分支出去。
在這裡叫做分岔 Folks，在 PhracturedBlue/Deviation 這個知識庫內就可看到 8 個分支，其中 sunvsuv / deviationFor6810 就是由 suvsuv 大大建立的分支，主要做 DEVO10 的介面。
Bitbucket 的威力除了分支外，最棒的是記錄了版本編修歷程，每次改寫都會留下足跡，可以比對新舊程式碼的完整內容，差異也用顏色區分，觀看提交歷程就能清楚的追蹤進度與改版內容，這真是太方便了！
https://bitbucket.org/sunvsuv/deviationfor6810/changesets
既然自己就能編出模擬器，那麼直接做成執行檔不是更好！
在 PhracturedBlue/Deviation 計畫首頁就有完整說明怎麼編成 .dfu 韌體檔，同樣依樣畫葫蘆就能建立自己的韌體工廠，只是還要加裝一些軟體。
這裡以我在 Windows 平台為例，參考說明的 Building for ARM (on Windows) 段落：
1. 安裝 YAGARTO：
下載 YAGARTO，安裝到 C:/MinGW/stm32 資料夾內。
把 YAGARTO 加入 MinGW 的輸出路徑：在 ~/.profile 檔案裡面加一行輸出路徑
export PATH=/mingw/stm32/bin:$PATH。
( ~/ 是根目錄的意思，位於 C:\MinGW\msys\1.0\home\使用者名字\)
2. 下載 libopencm3，解壓縮到 ~/src/ 下把資料夾名稱改為 libopencm3。
到 libopencm3 資料夾打開 makefile 文件，把 DESTDIR=/usr/local 改成 DESTDIR=/mingw/stm32
進 MinGW，進入 libopencm3 資料夾，分別跑一次 make 和 make install
3. 安裝 python：下載 phthon 2.7.3 版 (太新的版本可能有問題)，安裝到硬碟內，我直接裝在 C:\。
把 phthon 加入 MinGW 的路徑內：在 ~/.profile 檔案裡面加一行輸出路徑
export PATH="/c/Python27":$PATH。
呼呼，這樣就能建立 .dfu 韌體檔了！(簡單嗎？)
現在連不懂程式的老灰阿都能自己編譯韌體了，真是感謝這些無私奉獻的開源碼大師。
下次到 Bugpucket 下載最新版原始碼後後解壓到 ~/src/ ，開 MinGW，進去新目錄的 src 資料夾 (ie, cd src/sunvsuv1115/src )，就能編譯模擬器或執行檔。
Bitbucket 的威力除了分支外，最棒的是記錄了版本編修歷程，每次改寫都會留下足跡，可以比對新舊程式碼的完整內容，差異也用顏色區分，觀看提交歷程就能清楚的追蹤進度與改版內容，這真是太方便了！
https://bitbucket.org/sunvsuv/deviationfor6810/changesets
既然自己就能編出模擬器，那麼直接做成執行檔不是更好！
在 PhracturedBlue/Deviation 計畫首頁就有完整說明怎麼編成 .dfu 韌體檔，同樣依樣畫葫蘆就能建立自己的韌體工廠，只是還要加裝一些軟體。
這裡以我在 Windows 平台為例，參考說明的 Building for ARM (on Windows) 段落：
1. 安裝 YAGARTO：
下載 YAGARTO，安裝到 C:/MinGW/stm32 資料夾內。
把 YAGARTO 加入 MinGW 的輸出路徑：在 ~/.profile 檔案裡面加一行輸出路徑
export PATH=/mingw/stm32/bin:$PATH。
( ~/ 是根目錄的意思，位於 C:\MinGW\msys\1.0\home\使用者名字\)
2. 下載 libopencm3，解壓縮到 ~/src/ 下把資料夾名稱改為 libopencm3。
到 libopencm3 資料夾打開 makefile 文件，把 DESTDIR=/usr/local 改成 DESTDIR=/mingw/stm32
進 MinGW，進入 libopencm3 資料夾，分別跑一次 make 和 make install
3. 安裝 python：下載 phthon 2.7.3 版 (太新的版本可能有問題)，安裝到硬碟內，我直接裝在 C:\。
把 phthon 加入 MinGW 的路徑內：在 ~/.profile 檔案裡面加一行輸出路徑
export PATH="/c/Python27":$PATH。
呼呼，這樣就能建立 .dfu 韌體檔了！(簡單嗎？)
現在連不懂程式的老灰阿都能自己編譯韌體了，真是感謝這些無私奉獻的開源碼大師。
下次到 Bugpucket 下載最新版原始碼後後解壓到 ~/src/ ，開 MinGW，進去新目錄的 src 資料夾 (ie, cd src/sunvsuv1115/src )，就能編譯模擬器或執行檔。
早期執行檔內含除錯器 Debuger，因記憶體不足影響效能，現在已把除錯器移除，所以編譯韌體檔要這麼打：
make TYPE=prd TARGET=devo8 或 make TYPE=prd TARGET=devo10
看到這裡眼睛都花了吧，沒錯，當初完全沒有這方面經驗，要從頭到尾完全做對還真不容易，但仔細看看說明文件，裡面可是每一步驟都有寫喔，所以我說他是微言大義！
好了，編好 dfu 檔案後，DEVO 連接 USB，以華科爾的韌體更新程式 DfuSe 就能更新了，更新完在把剛編成的 DEVO8 或 DEVO10 裡面的 filesystem 資料夾內的檔案，全部複製到發射機內就好了。
韌體安裝參考 Zidane0623 大大在 RCTW 的文章，我就不多說了。
CP值瞬間衝破表的 DEVO 8S [刷Filesystem 詳細教學&說明]
至於 suvsuv 大大努力一個月就完成 DEVO10 的初步介面，我也趕上他的進度，恰巧在這時建立好編譯環境，於是比別人早一步試用這個萬能的遙控器。
操作畫面看 RCTW 就好了，不過後來又改良了一些畫面就是了。
打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10
Deviation 的規畫非常有彈性，所有檔案都用文字檔儲存，檔案結構就如同隨身碟一樣，取用與備份都用 USB 線就能完成。
make TYPE=prd TARGET=devo8 或 make TYPE=prd TARGET=devo10
看到這裡眼睛都花了吧，沒錯，當初完全沒有這方面經驗，要從頭到尾完全做對還真不容易，但仔細看看說明文件，裡面可是每一步驟都有寫喔，所以我說他是微言大義！
好了，編好 dfu 檔案後，DEVO 連接 USB，以華科爾的韌體更新程式 DfuSe 就能更新了，更新完在把剛編成的 DEVO8 或 DEVO10 裡面的 filesystem 資料夾內的檔案，全部複製到發射機內就好了。
韌體安裝參考 Zidane0623 大大在 RCTW 的文章，我就不多說了。
CP值瞬間衝破表的 DEVO 8S [刷Filesystem 詳細教學&說明]
至於 suvsuv 大大努力一個月就完成 DEVO10 的初步介面，我也趕上他的進度，恰巧在這時建立好編譯環境，於是比別人早一步試用這個萬能的遙控器。
操作畫面看 RCTW 就好了，不過後來又改良了一些畫面就是了。
打造CP值最高的跨廠牌發射機 Deviation - DEVO10
Deviation 的規畫非常有彈性，所有檔案都用文字檔儲存，檔案結構就如同隨身碟一樣，取用與備份都用 USB 線就能完成。
最重要的是他預留語言翻譯能力，只要做好文字對照檔存在 language 檔案夾裡，開機後就能自由選用哪一國語言顯示。
雖然小液晶顯示英文比較清爽，但 Deviation 的名稱定義實在有點難懂，於是著手翻譯繁體中文畫面。
例如上面我翻成三段式的原文是 Expo & DR，其實裡面最多就三段，但寫成曲線和DR就摸不著頭緒了。
雖然小液晶顯示英文比較清爽，但 Deviation 的名稱定義實在有點難懂，於是著手翻譯繁體中文畫面。
例如上面我翻成三段式的原文是 Expo & DR，其實裡面最多就三段，但寫成曲線和DR就摸不著頭緒了。
不過操作介面只是個媒介，用來把編輯好的參數存到文字檔而已，自己用記事本改寫也可以，當然還是用模擬器最快了！
Deviation 最重要的功能就是控制不同系統的接收機，只要刷過韌體，我就能飛 DSM2 系統的機子了。
Deviation-10 成功之後，垂涎已久的 Blades NANO CPX 不再遙不可及，反而是測試發射機的最佳方案！
對了，Deviation 不只跨系統，華科爾故意搞出來的幾套老系統都能通吃，以後帶一支 DEVO10 出門就好，2801系統、DEVO系統、DSM2系統都能用，還能記憶30個模型，也能自由存放在電腦裡，或是上網分享交流！
這下我的 WK-2801 控真的要退休了，找不到繼續用下去的任何理由了！
Deviation 最重要的功能就是控制不同系統的接收機，只要刷過韌體，我就能飛 DSM2 系統的機子了。
Deviation-10 成功之後，垂涎已久的 Blades NANO CPX 不再遙不可及，反而是測試發射機的最佳方案！
對了，Deviation 不只跨系統，華科爾故意搞出來的幾套老系統都能通吃，以後帶一支 DEVO10 出門就好，2801系統、DEVO系統、DSM2系統都能用，還能記憶30個模型，也能自由存放在電腦裡，或是上網分享交流！
這下我的 WK-2801 控真的要退休了，找不到繼續用下去的任何理由了！
回覆
- 1樓前輩,
Deviation 真的超讚的! 最近您忙著繁中語系修正 &
debug,因為我還是習慣英語介面,所以沒能幫上忙~~只能幫忙抓抓小蟲!
改天看您飛一下 Blade Nano CP X囉!我的nano CPX馬達好像操
到衰退了,現在都沒啥力了,真的有點慘~
看到那個模擬器介面的建立過程還真是不簡單呀,我只能在旁邊觀望
了..Orz
看了時刻表,本週看來無緣一起飆機啦!? - kakkoii12 於 November 15, 2012 05:50 PM 回應 | 來源:111.80.108.56 | 刪除 | 設為隱藏
- 2樓給ej大敬禮! 真是好學不倦。看到眼熟的幾個開放源碼通用程
式，像畫圖的python，這個計畫真的是開放源碼開出的花朵!
那麼理論上只要設定參數在電腦裡弄好，給DEVO 8或10都可
囉? 那直接給DEVO7呢不知可不可行。 期待Blade的影片呀呀
呀! - davidlitmanen 於 November 15, 2012 11:03 PM 回應 | 來源:114.34.216.62 | 刪除 | 設為隱藏
- 3樓ej大大:
我對您,真是越來越敬佩了!
看了三次,還是沒有勇氣改我的DEVO-8
(曾經在竹北體育場,向您請教Mini CP問題的新手 留) - P 於 November 17, 2012 09:14 PM 回應 | 來源:118.169.72.249 | 刪除 | 設為隱藏
- 6樓還是je大文筆寫得最流暢 XD
不過最後的儲存模型數量，已測試過不只可記30組模型呢
^_^
可以自己增加模型文件[model31.ini]，從31開始...小弟
大概預估，模型參數存放量可塞到容量滿為止...真的很恐
怖。 - Zidane0623 於 November 29, 2012 02:10 AM 回應 | 來源:114.40.53.209 | 刪除 | 設為隱藏
- 7樓你好大大，我是上次的香港玩家，感謝你早前細心回覆^~^
有個新消息，v120d02系列官方出了新的全金屬升級主wing套裝，
有一共4組組件全是金屬，但盛惠¥人民幣280元。
1)請教大大，如果真的升級，其實金屬和膠之間，有什麼功效分別
(v120d02只是小機，功效明顯嗎?)
2)請問 碳纖槳對我們這小機有功效嗎?
3)最近看了gaui X2 (250等級機種)的特技表演，它的動作如450大機
敏捷，快速正負pitch fly 時，真的和大機一樣好看，而且最 吸引之
處，它可中空90度停頓(即機頭向天，尾向地)，請教我們的機，可做
到嗎?
您早前的250 等級機可以做到嗎?(在你的舊網誌見到)
感謝您上回回覆 - newv120d02s新手 於 December 22, 2012 03:38 PM 回應 | 來源:203.145.92.166 | 刪除 | 設為隱藏
- 8樓多謝大大細心的回復^_^
你的回復答案，這裡問你拿個copy right，
放在香港一個小機壇，當然會寫出處於此網
誌’。
又想請教你一個奇怪的問題，
我的v120在急升時，機尾是不走位以及無金
魚尾的，急退 亦不走位，
但如急速轉正負pitch(即 打idle時 油門上下急
速交替)多次後，會突然機尾失控，多次機尾
慢速逆時鐘轉，180°掉頭，迎面 衝向自己，
多次因此而 墜機，
請教大大在rainbow 時(快速鐘擺時，即正負
pitch 急速交替)會否有此現象??
是否負荷太大，調小點pitch ?
我的idle1 參數:
油門 85 ~ 80 ~ 85
pitch 65 ~ 0 ~ 65
idle 2
油門 100 ~ 95 ~ 100
pitch 65 ~ 0 ~ 65
gyro 75% or 70%
兩個idle都有此問題，而idle 2明顯點。
謝謝。 - new v120d02s新手 於 December 28, 2012 11:49 AM 回應 | 來源:124.217.186.178 | 刪除 | 設為隱藏
- 9樓ej大大果然有深究，這個快速控制後突然走位
問題，早就存在，而且問了很多人，都沒有方
法解決，而你的方法我一用就有效了。
謝謝你的詳細答覆。^_^
調降pitch 機動性低了，但失控就此消除。
最後為追求大pitch 的快感(又不想失控),用盡
方奇怪方法，
巧合發現，如調高尾舵的向右吹風，就可解決
失控問題，而又不用調降升降pitch .
有2個問題想請教大大
1)我的奇怪解決方法，加大右吹風至到，即使
打盡左舵(順時鐘轉時)，機尾是有輕微右吹風
的，
簡單說，因調太大右吹風，即機打什麼舵，都
是出右吹風。但會否出現大大早前說要尾
pitch要 中立為好，不然不好控?
2) walkera舵機是否設計問題，為何尾舵用上
400次左右後會振?(ccpm用上千多次後，都會
振),我已換了差不多4次尾舵(4個月內)
除了換舵，有方法嗎?
感謝大大^_^ - new v120d02s新手 於 January 3, 2013 07:21 PM 回應 | 來源:124.217.186.93 | 刪除 | 設為隱藏
