090112 還是無刷才是王道！

就在我發文大肆宣揚 4G3 做得多好、設計多好、品質多好之後沒多久，有刷馬達就被我燒了！

其實我知道有刷馬達要小心飛，避免過熱、過負荷，但前面飛得太爽，久而久之就忘了不能飛過頭，結果馬達變得沒力，飛不了多久就軟力了，無奈之餘只好把馬達分解了！

拆開看看，嘿嘿，這就是華科爾有名的短命電刷，一旦過電流就發熱變黑，然後汽化，52# 如此，4G3 也沒好太多，雖然把金屬彈片加寬成5刷，但看照片中已經汽化3條！

所以飛有刷馬達時，除了必須配合轉速限制螺距量之外，也得注意電池電壓，當飛不太動的時候就要馬上休息，不然惡性循環下，一直加大螺距只會讓電流更大，很快就燒了！

結論是：有刷馬達適合飛行老手，給新手用應該會讓人很有挫折感！
但是哪位老手願意飛有刷馬達呢？

還好這顆馬達直徑及結構和 52# 的尾馬達相同，我照例使用我的拿手絕活，換碳刷！



圖中的真實碳刷就是 GWS 的標準結構，EDP20。因為我換過至少10顆以上啦，拆裝只消5分鐘就搞定！

此外 4G3 這顆主馬達用的是三角並接電容的方法消除火花，我也比照加了兩顆積層電容！




竟然可以轉！只不過力量變差了，估計少了 20%~30% 左右，應該是碳刷還沒磨合，接觸面太小，假以時日應該會好些！

所以說碳刷不適合新手，新手要用無刷才對，而老手也只喜歡無刷！

關心 4G3 的人注意啦：等無刷版出來再買吧！

壞運好像不止這一樁，我的2號電池怎麼飛30秒就沒力了呢？應該都有注意不過放啊，結果一放電就降壓，充電也很快就充飽，哀.......

無刷套件在原廠網路商店標價真的太便宜了，恐怕台灣沒人有興趣賣沒有利潤的產品，所以我開始找大陸代購，希望能找到。

不過幾天過去了，還是沒有消息，大概大陸忙著春節假期，現在訂恐怕要一個月後才能拿到吧！

說起無刷，52# 接收機有額外的油門伺服控制，所以電變直接插上去就行了！

4G3 呢？有個 ESC 輸出，看來應該就是油門伺服控制，這樣不用換接收就能用了，而且還多了個尾舵輸出，這樣連尾馬達都能換無刷了！



國外有人改全無刷，依照他們的說法，都是直接插上去就行了，對於原廠零件表中那顆無刷專用接收感到困惑(編號相同但尾巴多了A)。

不管了，先弄一組來試試看！

169人民幣真是便宜，拿來做其他微型飛行器的動力應該都很划算。

將來 4G3 摔爛之後，改裝到室內超輕飛機上似乎是個好主意，而且還有陀螺儀，側飛時可以自動修正尾舵.....幻想中....

回覆

• 1樓
  你無刷套件
  是在掏寶看的嗎?
• 205770714 於 January 13, 2009 12:39 PM 回應

• 原廠線上購物網站就有了！
• 版主 於 January 13, 2009 08:25 PM 回覆

• 2樓
  ej大, 沒事來報個到! 看你對 4G3 的連篇介紹, 還真是心癢癢的, 可是,
  好像還是得先買像樣的搖控器才是正途, 只好時時來看看你的心得大作,
  聊以解饞!
  
  今天把小暴調到自認是練飛以來的最佳狀況(許多組裝以來的小缺點都找
  出來並一一調好了), 練了8顆電池! 對尾亂亂飛(停懸, 青蛙跳, 飛高俯
  衝, 原地轉圈等)都還好, 但是只要一對頭飛, 或者說只要一左右轉超過
  約 90~120度, 就慌了! 方向感全亂了! 所以練飛8字, 變成半套形的8字,
  就是機頭硬是不敢轉向自己啦)
  
  想說來打個招呼, 順便請教一下, 對頭停懸有無特別的心法(暫時撇開勤
  練模擬器的說法)? 我一對頭, 連起飛都有困難啊!
• johnnyjean 於 January 13, 2009 08:14 PM 回應 |  

• 既然有小暴，專心練更沒問題，迷你機還真的比較適合老手，因為室內比室外更容易失控啊！
  但若自己會找問題會調整的話，室內可以練膽量，而且有空就練習！
  
  我的學習過程也是經歷一段很長的瓶頸，模擬器上飛得很順，但實機總是很多狀況！
  最常發生的就是修正過度，然後惡性循環，無法從大攻角的狀態停下機身。
  我練習的方法是綁著練習架，然後對頭從頭開始飛，10次、50次、一百次，從30公分、100公分、到2公尺，直到變成反射動做為止。(也許這不是什麼好方法，但也算是一種保守的辦法)
  
  我練對頭停懸時有個簡單心法，就是飛機往哪邊偏，舵就往哪邊打。
  因為對頭時剛好左右、前後顛倒。
  以前飛飛機時逆向常常打錯舵，後來也是用這種心法練成反射動作。
  
  有種比較容易的方法練對頭，就是左去又回→八字→大八字，慢慢把八字的中間交叉對準自己飛過來，久了就和對頭差不多了！
  
  現在我都拿4G3在小客廳(4X5公尺)裡飛小8字，剛開始也是小心翼翼，而且對頭停懸也是有種恐懼障礙，但機子聽話，越飛越有信心後也就越飛動做越大！
  
  其實不摔機的訣竅在本能的反射動作，臨危時靠大腦思考一定來不及反應。當反射動作建立後，本能就會化險為夷，失敗率才會降低。
  
  還有，定點控制很重要，能將機子控制在希望的高度、位置、角度，才更能體會手指和機子的關係。
  而動態飛行時還要加入慣性因素，飛得快時剎車要更猛，修正姿態時也一樣，這樣才能化險為夷。
  
  模擬器一定要練，在我飛真機前已經摔爛幾萬台虛擬機子了，將來練新動作時，每一步都可能是致命傷，事先沒經過規劃練習，將來痛苦的是荷包！
  
  看過你的影片，沒練模擬器能飛到這樣也不簡單，加油！
  練停旋航道不一定要高級遙控器，只要尾巴鎖得住就可以飛了，沒有指數曲線也沒關係，調整伺服行程量也可以達到類似效果。好的搖控制只是多了一些細節修正參數罷了，剛學跑步只要不要跌倒就好，打赤腳或是NIKE比賽鞋都能跑啦！
  前提是差的遙控器不要出狀況才行！
• 版主 於 January 13, 2009 09:10 PM 回覆

• 3樓
  多謝 ej大 快速和詳盡的回覆! 其實 WK-1001 表面上該有的都有了, 像
  是 油門曲線/螺距曲線/陀螺儀靈敏度調整/記憶8組飛機參數 等都有, 只
  是差在曲線解析度和搖桿動態觸感!
  
  我po的影像是在一項旋翼頭致命的調整尚未做之前錄的(也練了一年多
  了), 可以說整組主旋翼根本是在不穩定的狀態下(難怪我的機子無論怎麼
  調都一直無法短暫放手停懸), 昨晚經過調整後, 今天已能大膽急速上昇
  及俯衝, 並約略做出半套的低空8字飛行, 至於 對頭停懸, 多謝你的提
  醒! 我居然忘了閒置大半年的自製練習腳架(超長玻纖棒2根)! 明天下午
  再設法找時間去練練!
  
  再次感謝你的熱心解答協助!
• johnnyjean 於 January 13, 2009 09:41 PM 回應 |  

• 協助不敢當，當做在聊天吧！
  
  想當初我用52#練停懸或對頭，都是在小客廳裡坐在椅子上練習，一找到空檔、電池充飽電就飛，既輕鬆、練習次數又多，這就是室內機的好處！
  
  也許你有台室內機後生活步調又不一樣了！
  不過4G3實在太小，這次尾馬達也燒了，不是長久之計。
  以更便宜的價錢可以買到WASP，室內應該勉強可飛吧，只是會很吵！
• 版主 於 January 14, 2009 08:54 AM 回覆

• 4樓
  E大 這顆原場馬達真小
  我想可能比180還沒力
  但是它能把4G3飛起來
  是不是他是可變螺拒的關係
  我聽說固定螺拒是靠轉速
  可變的不知道靠啥
• 205770714 於 January 13, 2009 10:36 PM 回應

• 4G3主馬達比52#更沒力呢！
  馬達再怎麼進步，終究有機械極限。
  
  那麼4G3怎麼飛得比52#還輕盈呢？靠推力重量比(推力/重量)
  因為重量只有1/2，如果推力是52#的75%，比例上還是比52#多了0.5倍的推力！
  
  固定螺距(FP)因為旋翼攻角固定，只能靠轉速控制升力。
  可變螺距(CP)除了轉速可調外，還可改變旋翼攻角來增減升力。
  
  CP直升機推油門的時後也改變旋翼角，我猜是為了效率，低攻角時不必轉那麼快，可以省電。
  油門和螺距同時改變會讓機子反應更靈敏，這時遙控器就需要調整油門曲線、伺服機曲線、陀螺儀感度、尾舵輸出混控等參數，讓尾巴鎖得住、機子飛得穩。
• 版主 於 January 14, 2009 08:47 AM 回覆

• 5樓
  e大
  我ah64 失敗之後我想重新建構
  這次我e004打算用無刷版加3.7v的電池
  我的齒輪 大齒150齒 馬達齒10齒
  ah64 這個弄玩我預估最高會到500g左右
  你想我無刷馬達該用幾kv的好
  我是既期待又害怕弄錯一般我看人有用3000kv但是
  我有點懷疑轉速過高 又怕 轉速太低飛不起來
  不知e大有何建議?
• 205770714 於 January 14, 2009 06:20 PM 回應

• 3.7V？
  接收和伺服機都需要5V，所以至少要7.4V 2S的鋰電池才能讓穩壓器降壓到5V！
  而且電壓越低，要提供相同輸出功率時，只能增加電流，而大電流又是電機殺手，晶片會過熱、接點會發熱、電池很吃力...
  越重的東西越需要高電壓，才能提高效率！
  建議你試試11.1V吧，只是運做時注意接收機或是ESC上的BEC會不會過熱，熱當的時候可是穩死的，測試方法和我52#接收失效測試法相同就可以馬上知道行不行啦！
  
  你可以自己算主旋翼轉速啊，一般450機子的轉速大概2000~3000RPM吧，我的52#直徑太小轉速大概4000RPM，固定螺距的螺旋槳翼型效率較高，我想2000就夠了。
  
  公式：
  馬達轉速x減速比x效率
  (馬達KVx電壓)x(馬達齒數/大齒盤齒數)x效率
  (3000KVx11.1V)x(10/150)x90%=1998
  
  如果結構可以負荷的話，稍微提高轉速看看，通常換馬達齒，例如換成11T後轉速變2198，以此類推。
  
  超過負荷的機子更要注意零件耐受度和穩定性，飛行能力也會變差，機身強度也很脆弱。
  
  還是建議你先用空機練飛行技術，把調校、電機零件、飛行技術都提升到一定程度後再來完像真！不然任何環節故障都會摔，而摔一次可能全部新血都報銷，那不是很可惜嗎！
• 版主 於 January 15, 2009 09:37 AM 回覆

• 6樓
  是阿
  哪請問依下
  你AH 1W的電池
  我看很小
  是幾V的?幾MA的
• 205770714 於 January 15, 2009 12:54 PM 回應

• 11.1V, 800mAh
• 版主 於 January 15, 2009 01:31 PM 回覆

• 7樓
  有哪麼小的電池喔
  還高電壓
  可以介紹依下給我嗎?
  謝謝
• 205770714 於 January 15, 2009 03:43 PM 回應

• 自從200級小電直流行後，現在這種規格已經很多了！
  我用的是伸泰ST Model的，其他像WASP、Trex250都差不多。
• 版主 於 January 15, 2009 07:24 PM 回覆

• 8樓
  我的4G3 主馬達也完全掛了.. 天阿真是短壽.
  實際上飛沒幾趟.. (當中主翼橫軸畫掉停機好幾天)
  
  剛剛把上星期掏寶買的主馬達替換上去.
  今天還一直都想不透為何充飽電都飛不上去
  (一直認為才買沒幾天還是新機子)
  
  沒想到剛剛摔了一下機,馬達就完全掛點了.. >.<
  看來又要多買幾顆馬達當備品了
• yanher 於 February 12, 2009 10:12 PM 回應 | 

• 這就是碳刷機的宿命，必須特別照顧他。
  例如減輕馬達負擔避免過電流(油門曲線調高+螺距減小)，撞擊前趕快關油門(不然馬上燒斷電刷)！
  
  我的馬達飛了240分鐘後，發現出力變小，一邊的電刷5根中斷了2根(就是我照像的時候)！
  
  四驅車的銅刷結構很理想，電刷燒斷時，簡單抽出來就能更換。
  已經想好怎麼改，但又覺無刷已經訂了，改碳刷沒太大意義，所以沒動手。要不然這點子應該可行，而且效果很好！
• 版主 於 February 13, 2009 08:57 AM 回覆

• 9樓
  你去買無刷麻
  便宜喔
• 205770714 於 February 13, 2009 12:08 AM 回應

• 10樓
  缺貨中,買不到吧
• yanher 於 February 13, 2009 01:40 AM 回應 | 

• 是啊，我的代購答覆說法和你一樣：缺貨中！
• 版主 於 February 13, 2009 08:59 AM 回覆