090115 4G3：老手的玩具，新手的夢.......靨

"好運"接踵而來，才剛修好主馬達，現在換尾馬達了！

就在試飛那顆故障的鋰電池時，尾巴有時會滑走，有時又正常，試了幾次發現越來越嚴重，看來這顆也完了.....

死馬當活馬醫(快變成我的座右銘了)，先拆了再說吧！

咦，這麼小，固定孔比我所有一字起子還小很多，最後只能用斜口鉗慢慢剝開！



原來這就是無核心馬達，磁鐵裝在中央，轉動的線圈像個杯子，不知好處是甚麼，但線圈非常輕，顯然轉動慣性很小！



銅刷竟然沒斷！只是歪了、接觸變差了，小心用刀片扳正就好了！這樣又賺到一顆尾馬達了，只是銅刷沒事怎會變這樣呢？

別看我說得好像很輕鬆，400度近視的我，拿掉眼鏡把這小東西放到眼前5公分還是看不清楚怎麼回事。
還好我有10X小放大鏡可看，另外在作業時有個飛利浦的放大鏡檯燈，才勉強看得到！
而裝回去也是辛苦的過程，還要避免傷到那非常軟弱的銅刷。

裝回去後竟然可用，只是心中有點恐懼，深怕哪天又罷工！
馬達只塞著不需螺絲固定，但是蠻緊的，這時齒輪間隙要塞到剛剛好實在不容易。
尾旋翼也是塞在一根軸心上而已，要塞到剛好緊又沒有磨擦力真的很困難，這東西叫新手怎麼調呢？

趁還會轉的時候拿個電子秤，量看看推力有多少，將來升及無刷時，打算連尾馬達都改，這樣才飛得放心！



有電時推力不超過13克，有這數據就能買適當的無刷來安裝，網路上有2.5克外轉無刷，看數據應該合用！

經過反覆深度充放電，那顆內阻變很大的電池好像有回春的跡象，今天連飛了5分鐘，出力也變大了，又撿回一顆電池！

經過這些修理過程，我想 4G3 真的不適合新手，其實還有一些小地方沒寫出來，但光這些問題恐怕就玩死大半玩家了！

慶幸我還能玩弄他！

回覆

• 1樓
  您好～
  之前好奇買了4＃3B來玩。我是新手，沒兩下就玩掛嘍，真是太脆弱了="=
  （該說是用的人太菜了:P）
  
  想請問您一個很笨的問題，第三張圖那個一根根的東西就是銅刷？
  所以有刷無刷就是在講有沒有這個東西嗎？
• 老菜鳥 ="=u 於 January 15, 2009 11:16 AM 回應

• 是的！
  
  有刷馬達靠電刷傳遞電流到轉子，利用相位差產生單向動力。電刷傳遞時有摩擦力、阻抗、間隙，因此會出火花、發熱、氧化的問題。而且馬達轉半圈要交換一次電極方向，轉換過程無法驅動而且有阻力，因此電流轉換效率只有60%左右。
  
  無刷馬達轉子不通電，而是快速切換定子上的線圈產生磁力，推動轉子，因此沒有電刷發熱、出火花、燒斷的問題，而且轉換效率可高達90%。
• 版主 於 January 15, 2009 01:39 PM 回覆

• 2樓
  瞭解！謝謝您～Walkera 的迷你機滿吸引人的～
  可惜台灣找得到的零件價格都貴好多
  謝謝您的解說 ^^
• 老菜鳥 ="=u 於 January 15, 2009 04:37 PM 回應

• 3樓
  ej大, 看你這篇文章, 又多學了一招, 內阻變大的鋰電可試著用"深度充
  放電"來救! 只是, 能否再說明一下"反覆深度充放電"的意涵? 而這招對
  於 2S/3S/4S/6S 等的鋰電是否也適用?
  
  看到你對4G3使用的深入追蹤日誌, 更激起我對電直的興趣(原本的投入已
  讓週遭的人視為異類)!
  
  今天小暴練飛時, 在俯衝低空急拉的動作, 一個不留神(很可能是電池不
  夠力了, 練停懸用了一年), 感覺只是機翼輕觸草皮, 沒想到竟是嚴重摔
  機, 單單主軸就彎曲成30度, 是我練飛以來最嚴重的, 沒想到低空的輕微
  觸地就導致這麼嚴重的摔機, 還好已練就一身修機絕活! 連破損的碳纖機
  身都用AB膠補過, 向ej大的研究精神看齊!
  
  另外在看影片時, 發現有人用電直小暴龍做 熄火降落! 不知是怎麼辦到
  的? 以日本手為例, 油門不是和螺距連動嗎? 還是得用美國手才辦得到
  (我還不懂美國手是如何定義的)? 或許是個外行的問題, 請ej大釋疑! 謝謝!
• johnnyjean 於 January 15, 2009 10:50 PM 回應 |  

• 我指的是新電池，而且所謂的深度放電也不會比原來的正常放電量更多，電壓太低或太高都會損壞極板。
  我的電池有電但放不出來，所以雖然飛不起來但還有4V左右，於是我讓他在地表停懸直到飛不起來，電壓還是有3.7V。
  反覆幾次後瞬間放電量恢復八成左右(目前還在增加中)，像在做電池活化過程。
  
  低空飛很迷人，但也很危險，特別是俯衝，若電力不足就親地球了，我也有過幾次，經驗是摔出來的！
  
  熄火降落是利用下降時的上吹風讓旋翼快轉(和竹蜻蜓一樣)，接近地面時再反向剎車。
  因此需要單向軸承(避免馬達拖住旋翼)，最好有熄火開關(瞬間讓旋翼反向以延續原來運轉方向)。
  和哪一手沒關係，重點是單向軸承在馬達停止時，主旋翼還可繼續轉！
  
  日本手(Mode 1)油門和副翼在右，方向和升降在左。
  美國手(Mode 2)升降和副翼在右，方向和油門在左。
  另外還有反美國手則是把美國手左右對調，讓油門在右邊。
• 版主 於 January 16, 2009 08:18 AM 回覆

• 4樓
  請教一下
  我的華科爾的LAMA2 今天遇到電池充好電
  但發個幾秒就整個沒力,只能在地上飛不起來的盤旋
  兩顆電池都一樣
  是否馬達掛了?
  
  前前後後應該也飛了2-30趟.
• yanher 於 February 2, 2009 01:00 AM 回應 | 

• 是的，通常都是馬達的問題，而且越來越沒力！
• 版主 於 February 2, 2009 07:34 AM 回覆

• 5樓
  =_=, 換馬達還真貴...
  LAMA2 不知有無無刷馬達的替代方案.
  
  現在想入手單槳機, 4G3 大大應該推薦吧..
  現在考慮的有 WASP V3 六動, 4G3 ,或是直接衝TREX250
  不過想到4G3 應該可以在家裡爽爽飛. 但馬達這麼不耐
  操... 有點怯步.
• yanher 於 February 2, 2009 09:45 AM 回應 | 

• LAMA有無刷方案，但所費不貲，不如直接買台WASP。
  
  4G3不推薦給新手，除了馬達短命外，微調設定也需要功夫，既不耐摔價格又貴！
  
  WASP應該只有250全套價格的1/4~1/3，新手練機用5000元來摔總比摔2萬元的貴東西來得省錢！只要注意零件是否容易取得！
  
  便宜的機子可能需要更多一些心思來調校，但對新手只是停懸或航道飛行的話，能力上是綽綽有餘！
  (貴機子摔了之後也是要細心整理，這方面不管哪台機子都一樣)
• 版主 於 February 2, 2009 02:28 PM 回覆

• 6樓
  今天衝了4g3了,因為我在家光飛LAMA2我三歲的女兒就躲得遠遠的,所以最
  後還是考慮買小台的.
  4G3無刷套件等大陸同事們收假後再請他們幫我買了
  網拍上賣的真的太貴了.
  
  今天把LAMA2 兩顆馬達拆開(這馬達找到大陸廠商一顆賣3.5RMB但還不知
  一次量要多少,用當SAMPLE的名義買來看看)
  
  控制上升主旋翼的左馬達碳刷斷了兩根,右馬達斷了一根.
  清潔過後與把碳刷壓緊一點,剛剛組回去又可順利的飛起來了.
  不過左馬達飛一下子就熱了.
  等會把兩個馬達的電線對調了與更換位置,這樣應該又可飛一陣子了. 不
  過馬達還是跟 4G3今天一起訂購了..
  
  玩WALKERA的機子第一件是真的就是要會修機.
• yanher 於 February 2, 2009 07:35 PM 回應 | 

• 歡迎踏入不歸路！
  
  玩電直不只是飛行技巧，你必須具備所有電子和機械的常識，否則沒辦法掌握這小東西！
  
  把握一些原則：任何活動件越順暢越好、任何固定件都要固定好、任何高熱都不好、任何不自然的反應都不好。
  
  這些都是我憑空想像得來，到目前為止還夠讓我掌握這些玩具。
• 版主 於 February 2, 2009 08:02 PM 回覆

• 7樓
  今天發生慘事,左伺服拉桿卡在最上面.@@
  把電路板拆下,結果連結的接點整個斷了...最貴的零件...@@
  
  只好今天再掏寶網買了LAMA2 的接收主板
  與4G3 的金屬件..
  
  今天問華科爾的人.4G3 無刷要等到月底才能供貨.
• yanher 於 February 4, 2009 12:31 AM 回應 | 

• 52#的伺服機也被我拆了無數次，剛開始是那三條線短路，拆開後發現裡面的線非常細小，一不小心就會折斷，還好我有很多顆可以參考，大部份接回去都可以用。但裝回去時，VR的深淺會影響讀取值，不斷嘗試到裝回後不會抖動飄移，並測試擺臂移動量是不是對稱、充足，測完才算修好！
  
  沒想到你跟大陸這麼熟，訂貨這麼方便！
  年前訂的無刷到現在還沒來，只能慢慢等！
• 版主 於 February 4, 2009 07:21 AM 回覆

• 8樓
  你無刷是在掏寶上訂的嗎?
  現在掏寶上都沒有無刷套件
  
  今天我買的4g3到了,因還沒改為美國手
  與沒調機,還沒飛就一路偏道撞到電視櫃
  不到五秒,主旋翼末端就開花了..
  
  晚上要趕快把遙控器改為美國手了.
  
  對了我買的包裝裡面沒有附上模擬線耶.
  這是原包裝就會附上還是另外購買?
  
  不知用ESKY lama v3附的這條能否有辦法使用.
• yanherlin 於 February 4, 2009 02:31 PM 回應 | 

• 我找"飛飛"大陸代購！
  
  發泡槳很脆弱，但也因此能保護旋翼機構，我也摔了幾次，開花了就用透明膠帶黏起來，只要左右對稱加重就能平衡了，不平衡時再用膠帶慢慢加重嘗試錯誤，直到沒有震動為止！(前提是主軸和橫軸沒彎、也沒有雙槳，否則再怎麼平衡也沒用)
  
  若無模擬線可以找一條不要的S端子線剪開來改造，只用到其中兩條而已，再拿一條不要的耳機線接起來就行了！
  照說模擬線是標準配件，但也僅只是S轉單音母插頭，自己還是要準備一條兩頭都是公插頭的單音線，一般人是不會有這種線的！
  
  不管哪一種手，小心為上，剛開始離地30公分就好，無法控制時只要油門關掉應該都沒事！加油！
• 版主 於 February 4, 2009 03:06 PM 回覆

• 9樓
  我目前是找代充值支付寶幫我充值人民幣.
  直接再掏寶網上連繫賣家.
  昨天訂的零件晚上才才會寄出,所以剛剛追加買兩副4g3的主
  槳,也跟賣家砍價把剩餘的金額買這兩副槳(等於花了NT250)
  
  模擬線看來也來自己製做看看.
  目前是用ESKY 的遙控器在玩 4.5G
  不知四通道跟這新的六通道使用上是否有差別.
  自己做的模擬線可配合 RF 4.5G 的EMU使用嗎?
  因EKSY的模擬線插上電腦就會出現搖桿功能.
  
  剛拿到迫不及待想飛飛看,結果就是日本手
  馬上就錯亂...
  
  真的加緊練習... 等4g3飛熟了
  就可衝 小小暴了.
• yanherlin 於 February 4, 2009 04:15 PM 回應 | 

• 原來代充值是這個意思，又長見識了！
  雖然在大陸買比較便宜些，但還是麻煩些，簡單的小零件在台灣網拍也有賣，不至於貴太多。
  
  模擬線插到麥克風接頭後，還要用SmartPropoPlus+PPJoy才能模擬搖桿喔！
• 版主 於 February 4, 2009 07:36 PM 回覆

• 10樓
  呼...4G3還真是有難度,機子沒調好真的翻得亂七八糟
  第一副槳也泡湯了,換上附的備份槳. 這次把槳的外圍先用透明膠帶表面
  包覆, 比較耐摔了, 重摔擊也不會破了.
  
  再G4.5上飛 4#3 可得心應手,但在家裡飛4G3還真是滿難的..
  頂多停旋個兩三秒就不行了..
  
  尾旋翼的齒論也裂成兩半,還好快乾黏後可正常飛行.
  
  繼續練模擬器了
• yanher 於 February 5, 2009 12:07 AM 回應 | 

• 恭喜你的模擬器裝好了！
  
  通常我們說模擬器只是練方向感，實機手感完全不同。
  模擬器裡面機子起飛時機子幾乎不會偏移(感覺很像大機子)，但實機還沒離地就開始側滑了，這時要靠手感修回來。
  但若差異太大的話，表示機子可能沒調好，想辦法微調到比較不會滑的程度！
  
  我剛飛52#的時候都有裝練習架，至少不會打滾，4G3可以用吸管做看看！(但要注意重量)
• 版主 於 February 5, 2009 07:46 AM 回覆

• 11樓
  模擬器Readflight G4.5 好早前就裝好練習,都是用EKSY的
  遙控器在練習,現在也是. 模擬器裡都可大玩倒飛翻來翻去.
  
  這軟體用驢子找就可以找到完整的了 包含擴充包.
  
  網站下載回來的4#3 model 實際機子最接近
  也是一起飛馬上就偏移.且還會抖.
  
  今天問台灣這邊的賣家,一副槳要350還不含運費.
  350 都可在對岸買快三副槳了.
  也許你有固定管道. 不過我問道的價錢都貴得離普.
• yanher 於 February 5, 2009 09:42 AM 回應 | 

• 我還沒買過主槳，沒想到這麼貴！
  
  看來還是得熟練在掏寶購買的程序，這樣世界會大很多很多！
• 版主 於 February 6, 2009 07:43 AM 回覆

• 12樓
  天阿 4g3 我花修機與調機的時間多飛她的時間還多好幾倍
  真的不適合新手.
  
  現在第二顆主馬達也飛不太上去了.
  
  我發現只要摔機,油門沒打到底,對這主馬達傷害好大.
  只要遇到一次,馬達也就傷到了. @@
  
  不過最近調機後,能比較穩定停旋了.(沒調好機只有摔機的分)
  
  但馬達又飛不太起來了..
  
  尾馬達的齒輪承軸經過n次的摔機後,一邊的承軸也鬆到不行
  所以鎖尾越斗越厲害(轉速因承軸鬆動導致齒輪軸搖擺)
  
  又要等到下禮拜一料件才能收到了.
  
  對了..大陸那 4g3 無刷金屬版 2801 控已經正是有貨了
• yanher 於 February 13, 2009 10:17 PM 回應 | 

• 新手要練手感又要面對機械問題，確實很辛苦，但能自己修理調整，相信你也能練成神功。
  
  小馬達非常脆弱，最好的辦法還是不要摔，有裝練習架會好一些！
  
  尾旋翼軸不是正圓形(削掉一邊)，所以尾軸看來搖搖晃晃的。
  有間隙時尾馬達傘形齒輪很容易滑齒，我拆完尾馬達後也遇到這問題，這時把傘形齒輪向外拉一些，硬塞回去，剛開始齒輪咬合略緊一點沒關係，轉著轉著就會停在一個穩定狀態，剛好緊又不會太鬆！
  
  我對2801沒興趣，我只等無刷寄來！
  除非將來會買很多台華科爾機子，不然2801也不便宜，接收機也要買他的，算起來不比JR7動便宜，那我寧可買JR，隨處都買得到零配件！
  
  對了，我跟虎大買原廠槳，訂價250，我買只要200，算起來還蠻合理的。
  不過大量買還是大陸便宜，許多人一次都買5組10組槳來備用，因為將來練飛一定常摔！
  虎大另一位52大戶，一次買50組，到現在飛TREX250和EP200V2也都裝這槳，他說發泡槳打到家俱比較不傷！
• 版主 於 February 14, 2009 06:32 AM 回覆

• 13樓
  我把EXTENT旋鈕調小,這樣伺服機的動作比較小,機子有調好
  倒是很容易停懸,只是不知道是否這原因飛不太起來.
  
  這台的練習架要怎製作? 還是有現成的可以買?
  
  我尾齒輪的問題再固定軸心兩側各有一個承軸,一個承軸變得很鬆,所以軸
  心會晃. 即使用到最緊還是會晃.
  
  會想要2801 是用這控 可玩華科爾的小機,再弄個接收機後續
  接250, 其他的控通通清掉. 這樣老婆大人才不會認為買一堆..@@
  
  你指的原廠槳是4G3的嗎 ,這可裝在250 EP200上?
  我買的價格大約125上下, 量大另一賣家可拿到100
  現在都在講的外圍區域用透明膠帶先黏起來補強.
  這樣打到至少撐久一點.
  
  250可直接裝這槳? 那會加速我買這台.. 我也是怕打壞家具.
  之前激烈的飛LAMA V3 結果不小心槳打到我家的電漿電視
  結果三道刮痕... >.< 我老婆還以為我女兒弄得..@@
• yanher 於 February 14, 2009 09:47 AM 回應 | 

• extent調小後伺服機行程變小，螺距當然變小囉！
  這時還要調整螺距限制量，讓全油門時螺距大一些！
  
  練習架就是在腳架上綁一個X型延伸臂，4G3這麼輕的小東西用吸管來做應該可以！
  
  我的尾軸也是會晃，所以馬達斜齒向後拉出來一點，讓密合度高一些！
  
  2801比JR多了一個好處，就是也能飛華科爾的機子，反正你對大陸採購已經駕輕就熟，這也是一種好辦法！
  
  那位52#的同學有在飛批貼文和影片，sam4mug7 ，用的是52#的槳。
  後期的52槳心裡面有碳纖片，所以強度還不錯，但長度大概只有15.5，主旋翼直徑只有34公分！
  缺點是槳夾厚5mm，250或EP200裝起來不知要不要修改！
  
  4G3原廠槳不錯用，質地輕外殼軟強度夠，125已經非常便宜了，我也考慮多買一些，將來有無刷之後練機，壞最多的應該就是槳了！
• 版主 於 February 15, 2009 08:20 AM 回覆

• 14樓
  悄悄話
• 悄悄話 於 March 22, 2009 03:46 AM 回應

• 悄悄話
• 版主 於 March 24, 2009 08:08 AM 回覆

• 15樓
  最近我有在注意4#3B和4G3這兩架.想請問版主4#3B值得敗
  嗎?有什麼優缺點?
• 於 April 7, 2009 05:09 AM 回應

• 4#3B：
  優點：只有四動，少了可變螺距機構，調機簡單一些。機子很小所以不大容易摔壞。
  缺點：但因太小太輕，加上可調參數少了，因此比較不穩定，操控技術要夠好才飛得穩。
  
  4G3：
  優點：槳頁比較大，加上可變螺距的機構，性能和穩定度比較好。
  缺點：六動機件和調整比較複雜，動力越大摔得越重。
  
  兩台對初學者來說都有他的難度在，4G3可能比較好操控，但需要深入研究調機才飛得好，售價並不低 ；4#3簡單便宜但不容易飛。
  怎麼拿捏，就看各人喜好了。
  若真的對直昇機飛行很有興趣的話，我會建議從變距直升機下手，這樣學到的比較多。(前提是不要被機子打敗)
• 版主 於 April 7, 2009 03:58 PM 回覆