有了 KBar 之後，華記陀螺如何看得上眼，延續上回超便宜 KBar 改造經驗，毫不猶豫把手上作為性能比對的最後一台華科爾陀螺也拆了，這次選用宇宙無敵便宜的無燈版黑殼 KBar 改裝，整體成本幾乎只有 GY280RX 的三分之一。
黑膠版的特色是 CPU 和陀螺晶片有灌膠，大概是缺乏自信怕被人看穿用甚麼料吧！即使如此，陀螺晶片尺寸明顯比雙燈版 KBar 小一點，可以想見這顆陀螺會便宜的原因，應該是使用更廉價的晶片吧！
不管他，能飛就是王道，依照前次經驗改下去。還好手上這顆環氧樹脂灌得不多，訊號接點都沒沾到膠，乾淨好焊接。和雙燈版比起來少了兩顆電阻的阻礙，因此 1.25 連接器可以從頭到尾黏在一起，加工起來更方便。
PS. 忽然看到 1.25mm 連接器的正名帖，原來他不是 Mini 也不是 Micro JST，而是叫做 Molex PicoBlade，而1.5mm 的叫做 JST-ZH，有興趣的人可以參考這篇："JST" connector confusion - the real story
有了上回經驗，這次約略只花了一小時就改好了，重量5.1克，和原本帶殼的體積真是天差地遠。
紅色快樂鳥換腦工程很快完工，升壓器懶得拆解直接隱身於電變和機身中間的縫隙中，幾乎忘了它的存在。
改裝很快，但設定參數存在 KBar 裡面，因此設定項目要全部重來，當然這對我來說已是駕輕就熟的事，先在發射機上抄自 KBar 1號機，再來按部就班設定就好了。
只是設定過程怪怪的，明明同樣的東西，為何發射端的尾舵方向必須反向才能正確運作，因應尾舵反向，接收機安裝方向要設定成正面朝下但接點朝前，這又和前一顆不一樣。雖然心中狐疑，但陀螺運作正常，試飛也能穩穩地停懸，唯一怪的地方是自旋沒有自動補償，或是說自旋補償不正確，自旋幾下旋翼平面就開始偏移，像極了華科爾陀螺儀的死樣！
反覆設定還是一樣，開始懷疑這顆便宜黑爸有問題，不囉嗦，回家馬上換上另一顆新的雙燈版 KBar，又重複一次安裝及設定程序。怪了，還是一樣，試了又試，一個多星期的反覆測試竟然一點進展的沒有！
眼前結果讓我把嫌犯指向機子本身。
這台紅色快樂鳥裝的是浙商的超有力馬達，因 KV 值太高所以搭配 9T 銅齒，可能齒模形狀不佳，銅齒磨損嚴重，機身上佈滿一層銅屑，機身震動不小。
換新銅齒，重新整理傳動系統，結果震動還是不小，自旋修正還是糟糕。
懷疑過尾管龜裂尾軸扭轉，重整後也是無效。其他機子扭轉可不比這台小，尤其是這台綠鳥最是誇張，尾軸斜成這樣自旋還是很漂亮，早期 GY280的影片就是在這種狀況下拍的。
懷疑沿襲自 4G6 時代的老舊伺服機線性不一致、運轉有抖動，四顆伺服機全換新了還是沒改善。
最後找不到頭緒，連十字盤定位器磨損都成為懷疑的對象。
換了機身、換新十字盤，結果當然沒變，自旋偏移依舊。
整台硬體幾乎全換新還是無解，一個多月的嘗試錯誤消磨掉我的自信，過去曾說 V120 沒有解決不了的問題，這回真的完全卡關了！
有這問題的人並不只我一人，080 大大比我慘，他唯一的一台 V120 也是這樣，害得他兩個多星期都不敢飛，絕望的在 RCTW 貼文。
就在我無路可走決定再敗一顆 GY280RX 來比對的一個周末清晨，看到 080 的無助，突然激起我的鬥志，一定要再徹底的研究一下才甘心。
找了一顆小風扇，上面放個平板，再把直升機綁在上面，這樣就能自由轉動機身，模擬自旋動作，觀察陀螺儀如何修正。
開油門後不動發射機，轉動直升機時可以聽到十字盤有輕微規律的修正聲音，比對其他正常機子也是如此，看來是有自動修正的。(網路上有人傳言若十字盤感度低於多少，則自旋修正會無效，可我這台設15而已，顯然只是網路謠言)
當我推方向舵時有趣的現象發生了，當我推右滿舵不會影響十字盤，但推左滿舵時，十字盤就開始累積傾斜，症狀就如同飛行時的偏移一樣，難怪停懸或航道都正常，唯有自旋出問題！
好了，問題找到了，那到底原因是甚麼？如何解決呢？
嗯，我也不知道，盲目地調了所有跟十字盤有關的參數，還是無解！
既然找到問題點，還是到戶外實際飛起來再看看了。
就在我要起飛的時候才發現尾舵機修正方向相反了，怪怪，先前都沒動這些設定啊。
用藍芽進 Vistabi 設定，忽然發現十字盤參數不對勁，伺服機距離錯誤，連十字盤排列都消失了！
雖然詭異但心中燃起一線希望，想必就是參數錯亂才讓自旋出問題吧！
重設參數，連發射機上的尾舵也要反向，整體運作才正常。
終於，流下感動的眼淚，他正常了！
使用自動微調修正後，自旋接近完美演出！
繞了一大圈，原來竟是 VBar 設定過程出錯造成的，080 大大經我提示後重新設定 GY280RX 也恢復正常了，真是美好的一天。
經過 zidane0623 大大提示終於發現問題根源了，原來 Vbar 正面朝下安裝時，只要用藍芽設定基本參數就會出問題，用電腦USB設定則沒事！
這明顯是 Vbar App 的 bug，搜尋過後發現2013年就有人在APP上反映過，但迄今沒有修正，也少有人討論，頂多問說為什麼尾舵修正方向錯誤而已。(我猜這時候參數設定就出問題了)
如果像我這種處處自己想辦法的人就慘了，天才的我把接收機安裝方向設定成插頭朝前(反轉180度)，再反轉發射機尾舵方向就能飛了，停懸或航道飛行都很漂亮，唯獨自旋修正錯誤這個問題嚴重，小機就算了，大台直升機因此而摔下來可是很危險的。
哀，又上了一堂課，還好精神沒白花，除了更了解這顆陀螺特性外，意外的發現過去我從沒啟動自動微調功能！
咦，我不是早就依照前輩指示按部就班設定過了嗎？那麼以前開啟的是甚麼呢？
記得當初打開尾舵最優化，果然幫我把左右自旋速度調到一致。那麼十字盤也是，我也打開最優化，讓他自動修正，自以為這樣就做完自動微調了。
因為 KBar 問題尋尋覓覓，看見 lliu0130 大大精闢的微調說明，忽然發現他說的自動微調看起來很陌生，在電腦上可以清楚看到，但我習慣用手機設定，甚至不曾進入這選單！
終於見識到自動微調的威力，過去自旋還會慢慢跑掉，現在幾乎可以停在原地不停自轉，算是這場意外事件的額外收穫吧！
lliu0130 的文章真的非常精闢入理，各項參數有詳盡的原理與解說，省去我們自己嘗試錯誤的冤枉路，非常值得參考！
http://www.x3d-club.com/content.php?c=10&mode=topic&f=1&t=21
這次事件也讓我更深入研究機體對自旋補償的影響，看過許多人對自旋欠佳的解決方法不外是排除震動、接收機水平放置、調整重心這三種，這些我都試過，但我有不同看法。
震動一直是三軸陀螺儀最大的問題，但是看看我的震動紀錄，幾乎每一台都超過4000，雖然這數值是飛3D的結果，但是對比其他人覺得超過2000就事態嚴重的看法顯然過度緊張。
另外重心的影響有限，前面影片裡，紅鳥的重心稍微偏後，自旋還是很漂亮。
接收機水平影響也有限，因為 VBar 會維持傾斜角度，只要偏角固定，尾舵打下去他就固定這個角度旋轉，所以 Vbar 特別容易做洗碗公的動作。某次摔機過後又飛了好一陣子，開始覺得動作怪怪的，拆開頭罩才發現雙面膠脫落，整個接收機傾斜45度掛在那裏晃來晃去，這個樣子還能飛，可見 Vbar 有多厲害！
至此心中大石終於放下，有這麼多台可以輪替，終於可以盡情地飛、放心地摔！
