2009/05/26

090525 沒有BEC的4G3


自從尾馬達加強後,鎖尾就不穩了,尾巴不時抖啊抖,症狀完全如同 Yanherlin 描述的一模一樣!

參考飛行高手網站上的建議,把所有可能發生震動的地方全部加強過了。



尾管用兩根碳纖棒綁得牢牢的,鎖尾依然搖晃!主馬達和尾馬達都加了發泡墊,齒輪間隙調了又調,症狀還是一樣!



用 52 底板改裝成 4G3 底板,強度增加很多,讓主板不會彎曲變型,尾巴依然鎖不住!電池改用 470mAh25C,插座改用 JST,晃動依舊在。



當然旋翼也平衡到幾乎沒震動,尾巴就是會抖!甚至連金屬十字盤都打磨過,避免拉桿磨擦到十字盤的震動(換金屬十字盤後常會磨到甚至卡住)。

一直對配電方式有點擔心,因為電池通電到電變後,只靠電變訊號線把電源接到接收機,這迷你插座標準負荷電流應該只有 1A,如果我的尾碼達全速運轉時超過 1A (目前顯然超過很多),那麼接收機可能會電量不足,電壓被拉低,任何不穩定情形都可能發生了!

就在改接電源線之前的試驗中赫然發現,當尾馬達由低速瞬間全轉時,接收機指示燈竟然會暗一下,屢試不爽,原來這才是主要原因!

過去 2S 或 3S 電池系統,接收機都有 BEC 降壓到 5V 給接收機和伺服機使用,降壓雖然有電量損耗,但好處是不受輸入電壓浮動而影響供電品質!

4G3 雖然很有創意的使用 1S 電池,不需使用 BEC,但也因此造成電壓浮動,特別是馬達全功率輸出時,若電池供電不及的話就會降壓,如果降到 LED 都會變暗的話,陀螺儀一定會失準,尾巴自然搖晃了!

難怪 4G3 改裝無刷後,特別是全無刷這種吃電怪獸,尾巴抖動會更加嚴重!



還沒改供電線路前先加一顆電容在主電源上,嘿嘿,問題完全解決了,尾巴只有在電池電壓低到快不能飛時才會稍微抖一下!

看來問題和震動沒太大關係,主要是超載輸出!

看到了沒,4G3 如果加了這一帖,絕對身強體壯,流感病毒不上身!

至於飛行感受,最明顯的差異就是心中終於不再有疑慮了!
沒改尾馬達前是尾巴一直打滑,改完尾馬達後則是尾巴抖動,現在尾巴可以鎖得緊緊的,即使全油門主馬達吃力的爬升,尾巴依舊可以牢牢抓著!

這時後開始對主馬達不滿了,這樣的扭力實在軟弱,雖然全油門轉速沒下降,但也沒提升多少,只聽見吃力的聲音,軟軟的爬上去,將來翻觔斗時有辦法停住下墜力量嗎?

不像我目前的 52#,那顆外轉無刷可是扭力多多,轉速不高,但全油門也沒聽見吃力的聲音,直直穩穩的衝向天際,這次甚至把他飛到 50~60 公尺遠,飛機只剩一個小點,聽話的機子很容易預測方向,比較不會迷像失控!

只是 52# 的尾巴沒辦法像 4G3 這麼定,螺距由正轉到負的空檔,尾巴一定偏個 30~40 度,將來翻觔斗會很沒有安全感!

常開 IDLE 有個缺點,就是不小心摔機後,主齒輪一定掛!

這週飛得太開心,閒來沒事來個對頭急停在面前,幾次順手後再加上落地,沒想到稍微偏了點打到地板後才發現馬達還在轉,趕緊關 IDLE 後,主齒輪就報銷了!

現在 52 零件難買,看來重心要開始放在 4G3 上了!

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  • 1樓
    Ej 恭喜找出原因.
    我網站寫的那篇文章其實是針對改尾無刷的..
    因有飛友也回饋資訊給我, 摔機後 只要尾部抖個幾下
    就是有震動出現, 再調整一下都是穩穩的鎖住尾巴..

    因為加電容我在改6.2g 主無刷馬達是也有曾經測試過..^^
  • Yanher 於 May 25, 2009 05:06 PM 回應 | 來源:219.87.178.146 | 刪除 | 設為隱藏
  • 我想20C電池會有很大幫助,至少電壓不會掉這麼多吧!
    我的原廠電池剩一顆可用,一顆副廠的還好。
    線再翻出舊電池"堆",挖出幾片大出力的廢電池來試試看。
  • 版主 於 May 25, 2009 05:43 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    哈.. 改尾無刷的不鎖尾狀況其實跟你相反.
    充飽電該開始飛電壓高時甩尾最嚴重.
    隨著電壓降低,情況會好一點.
    不過我們的問題還是解決震動為主.
    陀螺儀感度調整為輔
  • yanherlin 於 May 25, 2009 07:32 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
  • 因為我先從減震開始實驗,試到加電容時也應該沒什麼震動了,只能說電壓也會影響陀螺儀,而震動顯然也會!
  • 版主 於 May 26, 2009 09:47 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    有需要20c的電池在跟我講囉...^^
  • yanherlin 於 May 25, 2009 07:33 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
  • 嗯,看來應該很快會用到!
    拆了幾顆舊電池,裡面只有三片可用,這些老電池都放超過1年了,原本體質也不太好,現在放電量只接近300mAh,而且又比較重,飛起來不是很有力。
    看來有些事情還是要花錢才能享受得到。
  • 版主 於 May 26, 2009 09:52 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    大大最近都在搞這台,看起來真是挺難搞,我在大陸的5IMAX
    發現有人賣4G3 150人民幣 挺心動的 但看起來如此難搞,就
    作罷,我的52#主旋頭暴了後,要買零件就覺得有點懶,因為
    很怕馬上就廢了,52#只吃炭刷轉速有點低,我在小場地實在
    非常難以超控...手殘阿
    我下學期要來動工眼鏡蛇(暑假要努力賺錢了) 我發現WASP4
    動的旋翼頭用來做相真機,是一個不錯的選擇而且他主軸是
    3mm不容易壞掉而且他也是用木槳的有夾旋頭這樣看起來比較
    好看,對了e大我在實在阿帕契的偉馬達我個人覺得廣營
    EDP50+0320+11.1V十分的有力,比ESKY強磁還好的樣子
    而且他有一個直驅組的套件可以接4XXX的槳,大大可以用來
    實驗4G3,而且EDP50本來就是設計來直驅用,推荐大大使用
    極限RC賣160而以
  • 205770714 於 May 31, 2009 09:25 PM 回應 | 來源:122.125.131.4 | 刪除 | 設為隱藏
  • 52#好像更難搞吧!
    倒是你還沒學會飛就玩像真模型,鐵定更難搞!

    你還在動EDP50的腦筋啊!這顆拿來當52主馬達只能離地5公分,當尾馬達雖然夠力但太重了!
    至於裝到4G3啊,只能當旋翼會轉的靜態模型而已,因為光他的重量就是4G3含電池重量的1/4,接在3.7V上的轉速肯定打不出多少風.....

    倒是裝在52#上除了重了點之外,推力好像夠用。
    剛好我這裡的004馬達燒光了,先拿一顆EDP50來裝看看!
    多謝你的建議!
  • 版主 於 June 2, 2009 09:30 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

2009/05/19

090518 4G3軸傳動尾旋翼


4G3 一直為小小無核心尾馬達所苦,改裝無刷主馬達後更加嚴重,推力嚴重不足,長時間超負荷使用時,什麼時後甩尾、燒掉都不知道!

大部分人都把升級焦點放在改尾無刷上,我也不例外,直到最近研究華科爾 59DQ 那台原廠就裝好尾無刷的大台像真機後,信心開始有些動搖,尾無刷真的夠快嗎?

前陣子在飛批上看到一些人很熱衷四軸飛行器,研究一陣子後發現他們有一個共同點,就是要想辦法提高伺服控制速度。

一般電變使用的伺服機訊號標準週期是 20ms,一秒鐘30次,對於手指移動速度來說已經綽綽有餘,但現在普遍使用的電子輔助儀器反應速度遠高於此,加上飛行動態很快,20ms 顯然不夠!

59DQ 是一台很奇怪的機子,接收機內建陀螺儀,主馬達用有刷,尾馬達則是無刷軸傳動帶動導風扇。

原本只是想拿他的接收放到 52 上,這樣就不需弄一顆 11.1V 超高速轉換器+電變來用了。

然而仔細研究他的說明書,發現事情不單純,因為他的主尾馬達都經過電變驅動,然而明明有 Throttle 伺服輸出訊號插孔,但主馬達電變卻插在專用馬達訊號輸出孔上!

合理的解釋就是這樣才能提高馬達的反應速度,因為伺服訊號反應太慢!

如果華科爾有這種困擾,那麼我們這些改裝的人一定也會遇到,只是買一顆一般電變來推尾馬達的話,效果應該不好!

除此之外,現成的 Flea 電變雖然可以用在 4G3 上,然而還有馬達的搭配問題,價格也很高,飛行效果呢?很少人報告改裝後拿他來激烈操駕到底鎖得好不好。

突然靈光乍現,如果我拿大一點的有刷馬達來推尾旋翼,這樣應該是反應速度快、推力最大、價格最便宜的方案!


顯然大顆馬達離主軸越近越好,不然尾巴太重很難平衡,轉動慣性也會讓她不夠靈活!

找遍身邊可用零件後,開始拼裝這個軸傳系統!



看過各種規格小馬達,12MM 小馬達最適合,原本拿 52# 尾馬達來裝,無奈轉速太低。後來到虎大那裡只拿到 4#3b 的主馬達,出力大了許多,不然原本中意 LAMA2 的 1215 馬達,長度會再短一點。

4g3 的方型尾管很好用,只要把馬達綁一條束線帶就固定好了。

至於馬達直接傳動最大的問題就是對得準不準,對不準則自耗功率、零件容易發熱。

仔細校正過馬達軸心和傳動軸在一直線上,另外切一支棉花棒的軸心來當連軸器,即使有點誤差也沒關係。



傳動軸也很重要,既要穩固又要滑順,不然滑齒、咬齒都不好。我拿 52# 的尾旋翼座來改,他有兩顆培林,轉動滑順無比。

遷就 52# 尾軸,我拿 1.5mm 碳纖棒來當傳動軸,尾端磨細到小於 1mm,4G3 斜齒直接插上去就好了。
由於 52 尾軸比 4G3 尾馬達套小一號,這樣正好拿泡棉來塞縫隙,讓傘齒壓合有彈性,平常傳動間隙很小,要是尾翼卡住時也能跳脫,比原本設計更厲害!



乖乖,這顆馬達配這個小槳,只能說是潛力無窮,平均推力約 16 克,比原本無核心馬達的12G 足足多了 40%!最高轉速連續運轉後也只有微溫,看來再也不怕尾巴不夠力、馬達燒掉了!

只是推力增加了,開始發現尾馬達控制有一些問題,加上試飛時急速拉升時還是有點鎖不住的感覺,因此在葉面上貼上延伸片,增加推力!

貼完推力約 18 克,這樣來飛就好多了!



在我試飛時,發現主軸很容易滑動,那顆塑膠的固定栓實在鎖不緊,稍為重落地就滑掉了,接著高度控制就很不穩了。因應機子的動力增加,把他換成 52# 的金屬栓,這樣再也不怕滑動了!



這個改裝的最大好處,是我可以嘗試更大的槳、更多的組合!週末拿到戶外試飛,很明顯的尾巴鎖得好多了,螺距可以調大些,急速拉升也不大會旋轉了!

現在 4G3 可以飛得很猛,急拉、急彎時尾巴都很聽話,乖乖的定在我希望的位置!

只是隨著推力的增大,開始發現華科爾在尾馬達控制上有奇怪的控制邏輯。

52# 的參數調整範圍極大,調到極限時完全不可能飛;4G3 雖然修正這個缺點,但又限制太多,以至於可以調整的範圍很小,改裝後需要大一點的調整量時,調到極限還不夠用。

另外更嚴重的問題是尾舵範圍,尾馬達可調範圍很小,如果又加上混控、陀螺儀輸出控制,沒調好的話,在某些情形下,尾舵幾乎沒有控制能力(打方向舵沒有作用)。

這個問題比較複雜,不好解釋,下次再拍個影片解說。


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  • 1樓
    59DQ這台是海豚像真機嗎??
    哪台真漂亮,價格不太漂亮
    .哪台我覺的有點多此一舉 乾脆就用皮帶傳送
    還用的無刷尾馬達,不知道該說是神奇的設計還是奇怪的好
  • a1987777 於 May 18, 2009 06:03 PM 回應 | 來源:122.125.131.105 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 皮帶傳動的話,尾旋翼必須是可變螺距系統,這對導風扇來說就很難做到了。
    我納悶的是主馬達何不裝無刷?
    那顆有刷電變真的很大顆,不若無刷電變來得小、輕、出力大很多!
  • 版主 於 May 19, 2009 07:36 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    EJ大..
    看你改得好辛苦耶..
    4G3 用2.9g尾無刷已經是最完美的改法了.
    我一號機主馬達用 6.2g 外轉無刷 + 16T齒
    尾2.9g ,瞬間油門給他大力打上去.鎖的緊緊的.

    二號機 主馬達用 原廠 + 2g尾無刷.
    螺距降低下順順飛還OK..

    所以暴力組合就是6.2g+ 2.9g

    不過6.2g 這顆馬達第一版配的電調啟動很困難.
    還搞到燒掉.
    最後還是搬出 Flea 主電調 + 20C 電池,起動會比較容易.

    手上還有另一組從香港進的 6.2g + 他搭配的電調.
    這顆版子上多兩顆電容,所以起動就很容易.


    這樣的組合在家裡狂拉油門亂亂飛還滿好玩的
    還有 18T 齒還沒測試.應該會更暴力吧.
    因為這兩天都在搞 EP200 與 小小暴
    全部都換成 RX2801... 一控走天下
  • 於 May 19, 2009 01:31 AM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
  • 一點都不辛苦,星期五想到這點子,星期六就做好了,花不到2小時,還做了實驗分析。
    而且精準度很好,馬達和傳動軸有轉和沒轉看起來幾乎一樣,完全沒震動,看的很舒服!

    想點子很快,反而解釋我的想法比實做花更多時間!
    我想只有我能這樣輕鬆改,其他人恐怕沒能這麼順利,還是買尾無刷比較保險!

    內轉無刷扭力確實比較小,但對輕盈的4G3來說也算夠用!
    尾馬達也非常夠力,在戶外急拉,2秒內衝到四五層樓高都不是問題。
    我的問題是如何調到停懸可放手、極限操控時機子又可以鎖得住!

    當然我這組合已經有點達到電池出力極限了,舊電池飛起來有點軟力,而且也不持久,看來要換大C數電池了!

    恭喜升級!
    你把兩台經典宿敵機都收了,看來截長補短後應該無敵了!
  • 版主 於 May 19, 2009 08:13 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    哈 上一封是我發的...^^
  • yanherlin 於 May 19, 2009 01:31 AM 回應 | 來源:220.133.198.28 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,一看就知道!
    台灣有誰能同時有4G3內外轉馬達+尾無刷呢?
  • 版主 於 May 19, 2009 08:03 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    其實激烈操作才改6.2g+2.9g. 他的表現真的讓我很滿意.
    因為瞬間油門打到頂他還能鎖得穩穩的..

    再加上主旋翼轉速增快不少.所以其實機子已經達到接近
    放控穩定的狀態. 飛行感覺真的比很棒..

    原廠內轉無刷問題在 改16t 以上,扭力不夠, 螺距不能打太
    大.以及溫度太高.


    4#3B 4g3 改尾無刷第一件事情都是把機子震動對陀螺儀干擾
    這大問題可解決,不然他能暴力飛行鎖尾也能震動干擾陀螺儀
    而亂甩尾..

    4g3 比較好解決這問題, 4#3b 計需花兩三小時慢慢調整.


    20c 電池應該沒人賣得比我便宜了...呵呵..
    我手上有兩款 一款我賣場在賣的.
    一款是我自己進CELL,自己焊線.(外觀是長條型) 這只有自己
    用.

    EP200 TREX250.. 自己把玩過後覺得
    EP200設計上比較優秀.電裝空間很大,原本伺服器用DS410 ,
    尾420, 不過周末把伺服器通通換成9g 類比伺服器,好用的
    很,便宜耐操,一顆不到100元,2S電池就能噴個5分鐘整體飛七
    分半

    250的化整體像是個精品. 但電裝只能依照亞拓建議的擺放,
    伺服器也只能用410 或比他小的(周六掛點一顆DS410)
    250 看樣子V2過陣子也應該要出來了,因為好幾的地方都須修
    正設計.
    用900mah 3s1p 25c 電池竟然能暴力操8分鐘. 整體飛行9
    分40秒到10分10秒之間,太有棟逃了.

    我的好處是 wk2801 一控走天下....^^
  • 於 May 19, 2009 10:30 AM 回應 | 來源:219.87.156.50 | 刪除 | 設為隱藏
  • 不知道尾馬達會有多少震動,但我知道每一個槳葉都需要平衡,即使是廣營的也一樣!
    電池我打算拆壞掉的3S電池來用,有470mah/25C,550mAh/20C.......,真的不行再來買囉。

    最近把52#空拍架拆除後,反而飛52#比4G3快樂,飛得又高又快又猛,衝場時旋翼的風切聲很刺激,850mAh電池可以飛十幾分鐘。
    只是52#不適合倒飛,混控在負螺距時好像無法調整,還有華科爾的先天問題,讓我動念想要買台正統的機子,還在等待適當時機提出申請。

    EP系列一直都用2S電池,我總認為激烈操駕時力道會小些,要不然裝顆1300mAh電池應該飛得久一點。要是換成3650KV配3S電池應該不輸250了吧!
  • 版主 於 May 19, 2009 02:54 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    也不是尾馬達的震動, 是整體機子的震動. 除了雙槳問題(是
    小) 主齒輪與馬達齒輪的咬合震動,尾管是否鎖緊等等等,連
    頭罩裝上後都會引起震動(頭罩的固定支撐碳棒不能受力彎
    曲,會壓迫到主軸,本體塑膠材質強度不足), 其實改尾無刷最
    大的問題在這裡, 國外飛友第一次改大都會問這問題. 這問
    題有注意到就會發覺機子像是換一台一樣。


    4g3 主馬達改16T 厚主旋翼的風切聲也是很刺激..
    現在用 6.2g +16T 就更不用講了..
    又穩, 風切聲滿好聽的.


    EP200 與250 花比較多時間解決的大致上都是尾部鎖尾問
    題.
    不過我也沒換更好的陀螺與尾伺服.
    都是從尾軸滑套推拉的順暢度去著手才解決的.

    趕快再弄台200級的來玩玩吧...
    設定一下穩到能放控..
    再加上平常飛 Micro 機種, 第一次上手 EP200
    好像又回到飛 LAMA 的穩度.

    ^^
  • 於 May 19, 2009 04:04 PM 回應 | 來源:219.87.156.50 | 刪除 | 設為隱藏
  • 看到國外有人說裝原廠12T,震動少很多,14T會讓尾巴抖不停,真是奇怪的結論!
    華科爾小機子結構異常簡單,當然機身軟弱一直是個問題,沒改機時還勉強可用,改大動力後什麼地方都可能是問題!
    尾管一直都是弱點,摔久後管子鬆動,陀螺自然鎖不好。52#比4G3嚴重多了,看我的照片就知道我都有加強!
    至於我的機殼裝上後碳纖管彎得很厲害,但也沒甚麼震動,應該是我沒改尾無刷,零件少,因此沒讓機殼壓迫倒讓機身扭曲吧,我覺得強度還可以!

    原來你們都把齒數加到14T甚至16T啊,難怪問題多多。我倒覺得12T就很好飛了,甚至還太靈活了點,動做常常過頭,不像52這般扎實。

    不過能飛就好,雙手萬能,適應得了就是成功!
    我一直覺得52#和4G3很穩咧,我都可以穩穩的飛,只是精度差了一些、鎖尾差了一些、動力差了一些、機件需要仔細調校而已,他們還是不錯的機子!

    如果太后慈悲,我要買DSX9+Trex250,下一台將是EPP 3D機,再來則是電動滑翔機,這樣大部份機種都玩過了,如果....能有如果的話....
  • 版主 於 May 19, 2009 05:19 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    哈哈, 改齒輪T 數不會有問題,我自己飛的齒輪T數越高 機子越穩耶, 真
    的穩到不行.因為轉速夠快.

    頭罩的緊迫其實我兩台4G3都有相同問題.

    其實找到問題出在哪都好辦,因為只要解決好,尾無刷鎖尾超穩定. 該鎖哪
    就鎖哪.

    今天收到飛友寄來的4#3B 也是改尾無刷尾部亂擺動.
    花了幾分鐘幫他調整一下鎖尾就鎖的穩穩的..


    最近作網拍也被某同業影射抹黑.
    好像的是他的賣場刊登原廠尾無刷升級組.
    但飛友問他有現貨嗎? 他說賣完了.
    然後開始跟她說改尾無刷的壞話.
    還說用無刷尾馬達鎖尾比碳刷還差... 我聽到真的傻眼.
    不會調整當然不能鎖尾.
    但如果尾無刷鎖尾能力不足那YOUTUBE上的飛友怎都改的很穩
    他回說要用技術來補強..,.

    所以這兩天就放了幫人調機後的影片..
    網拍也真是黑暗.

    過陣子就要把我的2801 寄回去升級成PRO版..
    本也想買JR的控,但現在能飛所有機子倒是快樂不少.

    亞拓的售後服務還真積極
    我在他們網站上反映DS410燒掉
    他們小朱先生還主動打電話來關心了解
    還說有北上會順便看機子有沒有問題.

    不過機子很穩 穩到都可放控了
  • yanherlin 於 May 19, 2009 10:01 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 嗯,想當初我的52#也是提高旋翼轉速後,穩定性便提高了。
    不過既然原廠無刷裝好了,暫時不會升級,飛久了才品味得出鹹淡。

    網路上是非多,道聽塗說的言論有時也會反客為主。
    影片是最有說服力的媒介,誰能把機子飛得好,他說的話自然有可信度!

    嘿嘿,Yanher大,趕緊練3D吧,如果你能把4G3倒飛、翻觔斗,那麼你說的話更有說服力了!
    目前賣大陸機的網拍業者,似乎缺乏特技高手,所以讓許多人猶豫不決!

    想當年ESKY King 2剛出來的時後,香港有人拿他飛3D,還飛得出神入化,所以吸引了很多人去買,買到後才發現沒這麼厲害,當初表演者改了許多東西,特別是電控部分!

    看你的影片,你是飛美國手吧,原地左右連轉兩圈都不會漂!
    哀,我用日本手,猛打尾舵一定會前後傾,室內不敢轉360度!
  • 版主 於 May 20, 2009 08:55 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    原廠無刷除了10.5g 的重量重,溫度高,扭力低些外, 直接改
    16T 還滿好玩的,我原本二號機就用這樣的配置在飛。

    6.2g 飛一段時間後其實我也麻痺了,哈,還跑去問對岸生產
    6.2g的馬達廠有沒有更暴力的。

    最近忙著幫人家調整與改東西,發覺越來越少時間飛耶。
    4g3 都把她遺忘快兩周了,不過一路走來她真是讓我功力
    進展快速的好機子。 因為除了模擬器外,在家想到就抓起來
    飛,一口氣飛個六顆電池。

    還想等你BLOG上先發表你的4g3倒飛耶
    我過陣子會到公園來試看看4g3實機翻看看。 不過倒飛的方
    向感還是要先靠模擬器練了。或是做個倒飛練習架。


    我是飛美國手,剛拿到4g3時飛了一週日本手,真是太折磨自
    己了,趕快拆控換手。
    現在只要是新手跟我拿機子我都一定叫他練美國手。

    你快改手吧,最近也是鼓催個飛友換手,他也換得滿順利的。

    影片裡自旋後的鎖尾,我只是把尾舵放掉他就鎖住了。
    有時自旋太快,自旋後的飛行狀態一時間反應不過來
    還是滿心驚膽跳的。

    我自己都用4#3B 在家裡練實機對頭停旋這些動作。至少摔不
    壞。 ^^

    真的飛過4#3 4g3 再飛200級的真是覺得太穩了.
    你也趕快衝吧.

    呵呵,我的網拍掩護我的電直夢,成功~~~
    因為我老婆看到新冒出來的 250 一點反應也沒有
  • 於 May 20, 2009 04:12 PM 回應 | 來源:219.87.156.50 | 刪除 | 設為隱藏
  • 你說到重點了,時間是更大的問題!
    我一週只有一個小時的外飛時間,加上機件故障、臨時狀況、身心也不是每次狀況都很優,說實在的進步很有限!
    最近是有想要倒飛,最早想拿52#開刀,但發現負螺距的混控無法調整,看來前途茫茫!
    4G3在我搞好尾馬達後似乎有點機會,不過我還在為設定而摸索中。

    早在30年前就用日本手,現在要改談何容易!
    況且我早已建立好反射神經,現在幾乎都靠反射動作飛,大腦只想著往哪邊飛,手指頭就自然打好舵了!
    日本手的好處是在航道飛行時,副翼和升降分開,因此轉彎時可以把傾斜角度和高度抓很穩。
    不過真實飛機上的單桿操縱方式也難不倒我,起源於更早以前我對飛行的熱情研究,是另一種直覺反應。
    也許我該在模擬器上試試!

    我的個性很被動,不像你這麼積極,這麼快就爭取到一片天,可是事業做大的結果就要犧牲自己的時間,凡事總難兩全。
  • 版主 於 May 21, 2009 09:20 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    4g3 鎖尾,我測試過好多方案,真的就只有 2.9g ,對於重量、出力與鎖尾
    反應是最佳的尾電機了,因為是廠商針對4g3設計的。
    前陣子也有另一家廠商仿2.9g這顆馬達的設計弄出一顆2.6g。
    但測試還是沒2.9g 這顆好。

    也因為這顆尾電機,不管主槳配合用碳纖槳或是複合碳纖槳,木槳原廠槳
    通通都沒問題。

    我的測試是要他鎖哪裡就鎖哪裡,真的不拖泥帶水,主馬達還是配
    6.2g+16T齒。(其實6.2g這顆馬達也是完全針對4g3設計的)
    我在家裡有玩過U型飛,機子最高點成90度.(沒翻過來) 因為空間小所以很
    刺激。

    美國手尾舵控制時油門須比較注意去控制高度,不過飛久了左手其實也是
    反射動作的在控制。
    另外好處是左手放掉,右手就可穩定控制飛行狀態的單手控制,左手還能
    調整控上的設定。

    飛30年, 那改手真的要花滿多時間重新來過,
    也看過老飛友飛了二三十年改手試飛,就這樣五秒鐘內栽了。
  • 於 May 21, 2009 10:21 AM 回應 | 來源:219.87.156.50 | 刪除 | 設為隱藏
  • 看你對6.2+2.9組合的推崇,等我尾馬達燒掉後再來試試看!

    30年前和現在都用日本手,不代表我飛了30年!
    因為我已經會飛了,航線和起降都沒問題,加上都是一個人飛,沒有交流、沒有資訊、沒有進步的動力,所以到了大學後期就沒飛了,一直到52#才又開始。

    有空先拿一支遙控器改美國手來玩玩看,一台機子配一支遙控器的好處就是這樣,發射機多到數不清,隨便殺一支來實驗都可以!
  • 版主 於 May 22, 2009 11:24 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    大大您好

    我最近擁有了 EP255 也是先有 WK2801Pro 了,才發現 RX2801Pro
    不會裝 Servo, 我是用 DS420尾伺服跟 102MG前三個,能否分享一
    下伺服排線怎麼裝? 排插正反傻傻搞不清楚怕會不會插反然後燒掉
  • sam 於 April 9, 2010 12:02 AM 回應 | 來源:123.204.146.140 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 哇,生手要小心。
    我也忘了當初怎麼裝的,反正就是照順序插下去!
    查了一下,最靠近文字的是訊號線(通常是黃色或白色或橘色),中間是紅色+5V,最靠外邊的是黑色0V。
    CCPM三顆伺服接Aileron,Elevator,AUX1,位置隨便接,錯了只要在Revers裡面把伺服方向改一下,讓三顆動作協調,並配合Swashmix的正負值改變方向就好了。
    電變接Throttle
    陀螺儀接Rudder
    陀螺儀感度線接AUX2
  • 版主 於 April 9, 2010 08:55 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

2009/05/12

090511 飛越台灣蒼穹的 52#



因為媽媽喜歡趴趴走,母親節最好的禮物就是帶她出門,今年帶她爬合歡東峰,欣賞高山杜鵑,可惜今年暖冬,打亂了花期,只看到幾朵!

去年5月就曾到合歡主峰看杜鵑,當時很懊悔沒帶 52# 上山,錯失了這麼好的天氣和風景,也無法證明 52# 在高山的能力。

今年特地把機子藏在車上,爬完 300 公尺落差的東峰後,趁離開前小飛一下,終於如願以償!



帶著極度興奮的心情,和不由自主顫抖的雙腿(爬完山後還沒恢復),接好電就開始飛了。

3100 公尺高山,空氣密度大約只有平地的 70%,原本在平地設定好的螺距不夠用,只能讓他緩緩起飛。

快速調好螺距後,這台體質完好的外轉無刷 52# 輕快的跳進空中,絲毫不受空氣稀薄的影響,這是直升機比固定翼飛機在高空不一樣的地方!



高空有一個有趣的地方,就是阻力也隨空氣密度減少,升力不夠時可以把螺距調更大一些,還好尾翼也鎖得住!慶幸今年才帶 52# 來飛,要是去年用內轉無刷和 EDP20 的尾馬達,在這麼高空還不一定飛得順利!



呵呵,在三千公尺的寧靜山上飛直昇機,當然會引起許多好奇的眼光,還好沒在眾人前漏氣,平安的飛完一顆電池!

真是難得的機會有人幫我拍照和錄影,期間雙腳一度抖個不停還好沒有影響到手指!

事後看照片,發現我從頭到尾都開心得合不攏嘴,終於圓了我的夢,終於讓家人見識到我的遙控世界!



合歡山真是美麗的避暑勝地,藍天綠草,加上我的 52#,真是心曠神怡,通體舒暢,雖然有風,但飛起來格外有自信!



特別要跟奇萊山合照一下,證明這是三千公尺高山,52# 已經超過 UH-1 的飛行高度了,全世界大概沒多少人有機會在這麼高的地方飛吧!





回程到昆陽的時候剛好有人飛滑翔機,聽說遠道從新竹專程來這裡飛,我到的時候他已經飛兩個多小時了!



機翼上寫著 Soaring Taiwan,飛過頭頂的時後,聲音真的很震撼!



高速穿出雲層,降落時也很嚇人,一瞬間就落在箭竹林上,飛行技術一流!



我幫機主拍個帥照!



看到背景,更加佩服在這裡飛行的機主!


回覆

  • 1樓
    旁邊哪個阿伯拍的好高興 真好玩!!
    是你的親戚嗎?還是路人阿伯
  • 205770714 於 May 13, 2009 07:43 AM 回應 | 來源:61.219.36.23 | 刪除 | 設為隱藏
  • 什麼,你叫他阿伯!

    那是我哥拿我的單眼相機在拍,錄影的是我老婆!

    他比我熱心,請他幫忙拍52#,幾分鐘拍了一百多張!
    可惜不熟我的廉價鏡頭和相機操作,失敗率很高!
  • 版主 於 May 13, 2009 08:07 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 2樓
    (悄悄話)
    請問如何在部落格中放影片,謝謝!
  • been0314 於 May 13, 2009 12:18 PM 回應 | 來源:123.192.40.156 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    影片上傳到Youtube,傳好在影片的右邊有崁入的程式碼,複製到無名網誌內就可以了!
    至於能不能崁入要看各站台,有的可以有的不行!
  • 版主 於 May 13, 2009 02:11 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 3樓
    ej大 聽到大嫂 大聲的說 " 你還有一台"?
    你該不會就穿幫了吧
  • yanherlin 於 May 13, 2009 07:44 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
  • 哈哈,上次台北老夫子贈我一台空機(還好老婆沒發現是一台空機),我已藉機讓他合法化。
    另一台合法機是UH-1H,只是現在部分零件被我拆到這台上了。
  • 版主 於 May 13, 2009 09:13 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 4樓
    好一句"你還有一台",EJ想裝死都不行,呵!!
    直昇機配上藍天白頁,fu很好哇!!
  • 於 May 14, 2009 12:37 AM 回應 | 來源:59.105.59.37 | 刪除 | 設為隱藏
  • Ah,對吼,原來這一句是要堵我的邪念啊!

    夏天早晨到合歡山幾乎都是這種天氣,藍天碧草俯拾皆是。
    加上縣在國道6號直通埔里,從台中市到武嶺只需兩個半小時,這種風景很容易就可享受到!
    不過中午過後雲霧開始湧現,天氣變幻莫測,能不能看到藍天要看運氣了!
  • 版主 於 May 14, 2009 08:02 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 5樓
    (悄悄話)
    再請問一下直接copy程式碼貼在網誌上就可以嗎?我怎麼不
    行,可以講清楚點嗎?謝謝!
  • been0314 於 May 14, 2009 12:46 PM 回應 | 來源:123.192.40.156 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    要在文字編輯模式下才能貼,進階模式下貼上會變文字!
    例如上面的影片鏈結如下:
    <object width="640" height="505"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/JfKbWilHyD8&hl=zh_TW&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/JfKbWilHyD8&hl=zh_TW&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="640" height="505"></embed></object>
  • 版主 於 May 14, 2009 03:58 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 6樓
    大大問一下我確定我伺服器沒問題
    我把直升機抓在手上時他油門開時螺距變化都沒問題
    但是一讓他放在地上自己升空伺服器盡然會抖忽上忽下的
    一下又正常一下 這是我電變跟混控放太近德關係嗎
    我絕得是有雜訊
  • 205770714 於 May 16, 2009 04:32 PM 回應 | 來源:122.125.131.15 | 刪除 | 設為隱藏
  • 干擾的話,拿在手上也會有。

    怕是你的接收天線有問題,或是電線破皮,或是靜電問題。
    天線一定要絕緣好,不能破皮,特別是摔久後容易破皮,碰到金屬或碳纖就出問題!

    尾馬達、伺服機電線都很容易破皮,一旦偶爾短路漏電時,伺服機就會亂跳。

    靜電問題比較少出現,但不代表不會。
    手上拿一支金屬棒,摩擦碳纖尾管,接收機就很容易受干擾,伺服機會亂跳。照說應該把個接點接好就不會發生了。
  • 版主 於 May 17, 2009 04:08 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 7樓
    再問一個哈~
    我在網路上看每個人電池都使用到單CELL3.6 3.7就不用
    大大都使用到多少呢?
    聽說3.6就過放 是這樣嗎
    不知可不可用到3.0
  • 205770714 於 May 16, 2009 06:10 PM 回應 | 來源:122.125.131.15 | 刪除 | 設為隱藏
  • 3.0就算過放!
    鋰電池原本電壓3.3V,高於這個電壓應該就不會損壞。
    問題出在重負載時,鋰電電壓會大幅下降,這時就很有機會低於3.3V。
    所以我們要預留多一些,以免負載時電壓過低。
    一般靜態電壓在3.8v時,動態放電時不致於太低,是個保險的電壓,而且放電到這裡時,電池容量剩下不多了,早點收手比較保險。
  • 版主 於 May 17, 2009 04:14 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 8樓
    我在想如果使用KV值越大的馬達
    這樣如果同樣放電20C他可能比他更小得馬達更省電
    會這樣嗎??
  • 205770714 於 May 17, 2009 10:37 PM 回應 | 來源:122.125.135.179 | 刪除 | 設為隱藏
  • 別再想太多了,功率不會無中生有!
    唯一可能省電的方法就是提高效率而已!
    通常電流越大、轉速越高的時候,機械和電子零件的效率越低。
    直昇機則還有一個影響效率更大的地方,就是旋翼!

    你是想用高轉速小一號的馬達來飛嗎?
    別忘了,馬達能夠承受的輸出功率有限制,如果硬要超過他能負荷的電流,那麼馬達很快就過熱燒毀了!
  • 版主 於 May 18, 2009 07:45 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 9樓
    說的也是 看來是我想太多了
    其實功率部份我雖然知道公式關係
    也還不是摸的很清楚 蠻納悶的
  • a1987777 於 May 18, 2009 05:55 PM 回應 | 來源:122.125.131.105 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 只要記住能量不會無中生有,沒有白吃的午餐!
  • 版主 於 May 19, 2009 07:32 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆