2009/05/26

090525 沒有BEC的4G3


自從尾馬達加強後,鎖尾就不穩了,尾巴不時抖啊抖,症狀完全如同 Yanherlin 描述的一模一樣!

參考飛行高手網站上的建議,把所有可能發生震動的地方全部加強過了。



尾管用兩根碳纖棒綁得牢牢的,鎖尾依然搖晃!主馬達和尾馬達都加了發泡墊,齒輪間隙調了又調,症狀還是一樣!



用 52 底板改裝成 4G3 底板,強度增加很多,讓主板不會彎曲變型,尾巴依然鎖不住!電池改用 470mAh25C,插座改用 JST,晃動依舊在。



當然旋翼也平衡到幾乎沒震動,尾巴就是會抖!甚至連金屬十字盤都打磨過,避免拉桿磨擦到十字盤的震動(換金屬十字盤後常會磨到甚至卡住)。

一直對配電方式有點擔心,因為電池通電到電變後,只靠電變訊號線把電源接到接收機,這迷你插座標準負荷電流應該只有 1A,如果我的尾碼達全速運轉時超過 1A (目前顯然超過很多),那麼接收機可能會電量不足,電壓被拉低,任何不穩定情形都可能發生了!

就在改接電源線之前的試驗中赫然發現,當尾馬達由低速瞬間全轉時,接收機指示燈竟然會暗一下,屢試不爽,原來這才是主要原因!

過去 2S 或 3S 電池系統,接收機都有 BEC 降壓到 5V 給接收機和伺服機使用,降壓雖然有電量損耗,但好處是不受輸入電壓浮動而影響供電品質!

4G3 雖然很有創意的使用 1S 電池,不需使用 BEC,但也因此造成電壓浮動,特別是馬達全功率輸出時,若電池供電不及的話就會降壓,如果降到 LED 都會變暗的話,陀螺儀一定會失準,尾巴自然搖晃了!

難怪 4G3 改裝無刷後,特別是全無刷這種吃電怪獸,尾巴抖動會更加嚴重!



還沒改供電線路前先加一顆電容在主電源上,嘿嘿,問題完全解決了,尾巴只有在電池電壓低到快不能飛時才會稍微抖一下!

看來問題和震動沒太大關係,主要是超載輸出!

看到了沒,4G3 如果加了這一帖,絕對身強體壯,流感病毒不上身!

至於飛行感受,最明顯的差異就是心中終於不再有疑慮了!
沒改尾馬達前是尾巴一直打滑,改完尾馬達後則是尾巴抖動,現在尾巴可以鎖得緊緊的,即使全油門主馬達吃力的爬升,尾巴依舊可以牢牢抓著!

這時後開始對主馬達不滿了,這樣的扭力實在軟弱,雖然全油門轉速沒下降,但也沒提升多少,只聽見吃力的聲音,軟軟的爬上去,將來翻觔斗時有辦法停住下墜力量嗎?

不像我目前的 52#,那顆外轉無刷可是扭力多多,轉速不高,但全油門也沒聽見吃力的聲音,直直穩穩的衝向天際,這次甚至把他飛到 50~60 公尺遠,飛機只剩一個小點,聽話的機子很容易預測方向,比較不會迷像失控!

只是 52# 的尾巴沒辦法像 4G3 這麼定,螺距由正轉到負的空檔,尾巴一定偏個 30~40 度,將來翻觔斗會很沒有安全感!

常開 IDLE 有個缺點,就是不小心摔機後,主齒輪一定掛!

這週飛得太開心,閒來沒事來個對頭急停在面前,幾次順手後再加上落地,沒想到稍微偏了點打到地板後才發現馬達還在轉,趕緊關 IDLE 後,主齒輪就報銷了!

現在 52 零件難買,看來重心要開始放在 4G3 上了!

回覆
  • 1樓
    Ej 恭喜找出原因.
    我網站寫的那篇文章其實是針對改尾無刷的..
    因有飛友也回饋資訊給我, 摔機後 只要尾部抖個幾下
    就是有震動出現, 再調整一下都是穩穩的鎖住尾巴..

    因為加電容我在改6.2g 主無刷馬達是也有曾經測試過..^^
  • Yanher 於 May 25, 2009 05:06 PM 回應 | 來源:219.87.178.146 | 刪除 | 設為隱藏
  • 我想20C電池會有很大幫助,至少電壓不會掉這麼多吧!
    我的原廠電池剩一顆可用,一顆副廠的還好。
    線再翻出舊電池"堆",挖出幾片大出力的廢電池來試試看。
  • 版主 於 May 25, 2009 05:43 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    哈.. 改尾無刷的不鎖尾狀況其實跟你相反.
    充飽電該開始飛電壓高時甩尾最嚴重.
    隨著電壓降低,情況會好一點.
    不過我們的問題還是解決震動為主.
    陀螺儀感度調整為輔
  • yanherlin 於 May 25, 2009 07:32 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
  • 因為我先從減震開始實驗,試到加電容時也應該沒什麼震動了,只能說電壓也會影響陀螺儀,而震動顯然也會!
  • 版主 於 May 26, 2009 09:47 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    有需要20c的電池在跟我講囉...^^
  • yanherlin 於 May 25, 2009 07:33 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
  • 嗯,看來應該很快會用到!
    拆了幾顆舊電池,裡面只有三片可用,這些老電池都放超過1年了,原本體質也不太好,現在放電量只接近300mAh,而且又比較重,飛起來不是很有力。
    看來有些事情還是要花錢才能享受得到。
  • 版主 於 May 26, 2009 09:52 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    大大最近都在搞這台,看起來真是挺難搞,我在大陸的5IMAX
    發現有人賣4G3 150人民幣 挺心動的 但看起來如此難搞,就
    作罷,我的52#主旋頭暴了後,要買零件就覺得有點懶,因為
    很怕馬上就廢了,52#只吃炭刷轉速有點低,我在小場地實在
    非常難以超控...手殘阿
    我下學期要來動工眼鏡蛇(暑假要努力賺錢了) 我發現WASP4
    動的旋翼頭用來做相真機,是一個不錯的選擇而且他主軸是
    3mm不容易壞掉而且他也是用木槳的有夾旋頭這樣看起來比較
    好看,對了e大我在實在阿帕契的偉馬達我個人覺得廣營
    EDP50+0320+11.1V十分的有力,比ESKY強磁還好的樣子
    而且他有一個直驅組的套件可以接4XXX的槳,大大可以用來
    實驗4G3,而且EDP50本來就是設計來直驅用,推荐大大使用
    極限RC賣160而以
  • 205770714 於 May 31, 2009 09:25 PM 回應 | 來源:122.125.131.4 | 刪除 | 設為隱藏
  • 52#好像更難搞吧!
    倒是你還沒學會飛就玩像真模型,鐵定更難搞!

    你還在動EDP50的腦筋啊!這顆拿來當52主馬達只能離地5公分,當尾馬達雖然夠力但太重了!
    至於裝到4G3啊,只能當旋翼會轉的靜態模型而已,因為光他的重量就是4G3含電池重量的1/4,接在3.7V上的轉速肯定打不出多少風.....

    倒是裝在52#上除了重了點之外,推力好像夠用。
    剛好我這裡的004馬達燒光了,先拿一顆EDP50來裝看看!
    多謝你的建議!
  • 版主 於 June 2, 2009 09:30 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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