2009/06/03

090602 4G3的能耐?!



最近慫恿媽咪買了一台 Canon SX200 is,舊的 IXUS 850 終於又回歸我的手上,終於又能拍影片了!

4G3 改尾馬達後鎖尾很好,但原廠無刷則顯得轉速太慢。轉速慢有許多缺點:

1. 效能低落:低轉速時,若要提高昇力惟有加大螺距,然而螺距攻角過大會增大阻力,背風面有氣旋,升力反而減少!
2. 不易控制:當主槳效率變低時,維持高度都很吃力了,方向控制會加重惡化主槳效率。
3. 鎖尾不穩:主槳阻力變大後,更耗用尾槳來平衡、也更耗電。

端午節飛了一次,看他快速穩定的航道飛行,好像也還能飛,只是後面電壓降低,快速下降時停不住而擦地。



經過 Yenherlin 提示,將原廠無刷配的 12T 銅齒換成 16T,飛起來就好很多了,下次再拍。

最近研究 4G3 的尾馬達控制,發現尾舵不好控制的一個原因,看影片就知道:


影片中可以看到,不管陀螺儀感度怎麼調,馬達由 0~100% 轉動的行程量大概只有全部行程的一半而已!

調整陀螺儀感度也只改變偏移量,搖桿末端等於沒作用!

為何如此呢?

比對 52# 和 4G3 都一樣,華科爾原本配置的尾馬達推力就不足了,為了要能飛,只好在接收機上動手腳,榨乾尾馬達的出力!

即使我換了強力尾馬達後,接收機還是輸出相同的出力,顯然華科爾把這種輸出曲線燒在接收機裡!

這還是我將尾馬達混控調最低、尾舵微調向左調到底才讓可控範圍左右平均!
若是混控加大則馬達更早到達全出力,而微調置中也會讓馬達更早全速運轉!
如果尾舵無法調到左右平衡的話,飛起來一定很痛苦!

這麼看來 4G3 顯然不適合 3D,當大動作油門全開時,機頭已經沒有多餘力量向右轉了!

不過 2601 發射機也許不行,但翻過 2801 的手冊,發現可以調整尾舵行程量,把他調小來減少搖桿左右無動做區域,這樣動作就能更細膩了!



不過 2801 不便宜,如果和 4G3 一起買組合包的話就很划算,但是單獨買的話,價位和 JR DSX7 差不多,功能應該沒 JR 細膩吧!

哀,一分錢一分貨不是沒道理的,但只想花小錢又要享受多功能,只好自己多費心了!


回覆

  • 1樓
    想請教一下我的4G3以更換尾無刷,效果不錯但好像在正常飛
    行時,尾方向舵好像偏向左面, 而2801微調以調至最左。所
    以想請教我應該是從何調教?還有2801內Gyro 參數會有影
    響嗎?

    1. 是調2801內Subtrim?
    2. 是調2801Gyrosens 設定?
  • chaser 於 June 24, 2009 01:35 PM 回應 | 來源:202.64.151.206 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 最理想的機體設定就是所有微調置中,這樣才有餘裕微調。
    陀螺儀感度當然有影響,但螺距曲線、尾舵輸出曲線都有影響。

    我沒裝過尾無刷,但我猜你的尾無刷出力太大了,可以從尾舵D/R調整輸出量,或是接收機的MIX調小。
  • 版主 於 June 29, 2009 07:53 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 2樓
    謝謝版主
    恭喜進級EP200
  • chaser 於 July 4, 2009 10:18 AM 回應 | 來源:61.239.139.3 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

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