2012/05/12

120511 耐摔才是王道



V120D02S 飛幾個月下來,逐漸沉溺於他的耐用度,以前摔一兩次就準備要打包回家東喬西補,飛行變得患得患失,深怕一個不小心就毀了一個週末的幸福。
現在一次準備六顆電池,摔個五次十次已成常態,通常都能繼續操練下去,飛行壓力小,一些危險動作當然也越來越敢嘗試,學習過程比以往快了很多。
原來耐摔能帶來這麼多快樂,而且越來越重要,對我這種還沒摸熟 3D 的熟手來說,確實比大機的精準操控和強勁性能更迫切需要。



手上老舊的 V120 實在禁不起這種煎熬,即使還能修理也還有許多備料,依舊決定把他換成 02S 的機身和旋翼頭。
原先只計畫換機身、旋翼頭、十字盤、主齒加前小傘齒就好,不過越換越多,換到後來只剩馬達和伺服機是舊的,其他全換 S 版了。
本來以為輕鬆簡單就可換好,結果花了不少時間,好不容易才裝起來。

組裝過程慢慢了解 S 版改進的地方,除了材質變得更有韌性之外,最重要的是加厚齒輪和加大球頭。
原本沿用 D02 的舊尾傘齒,沒想到摔幾次就銑圓孔了,還是乖乖的換新傘齒,他的厚度增加 1mm、而且材質較硬,應該有加倍的抗銑洞能力。
況且新傘齒比舊齒便宜許多,C/P值已經高到可以當消耗品用了。

新的球頭直徑 2.5mm,雖然只是尺寸加大而已,但實際裝起來發現間隙比以往小了很多,滑順又不易磨損和脫落,用久了間隙依舊很小,主槳間隙比以往減少了許多。
只是舊伺服機沒有這種球頭,又不想買整組新伺服機,唯一的方法就是從尾翼擺桿取出球頭,為此買了許多擺桿給 CCPM 伺服機用。



準備裝橫軸時才發現新的旋翼夾頭不含軸承,又花了些時間買軸承安裝。
最後裝 Spin 馬達也有問題,從露天買來的 0.4 模數銅齒中心孔超過 1.5mm,而 Spin 馬達軸心只有 1.48mm,間隙太大缺氧膠怎樣也黏不緊。
只好自製銅套,先把銅齒擴孔超過 1.6mm,再用 0.1mm 銅片做成套筒塞縫隙,這樣缺氧膠才黏得緊。



又因 Spin 馬達太暴力,摔幾次銅齒就打滑出走,連續弄丟兩顆銅齒後終於記取教訓,這次用更厚的鋁片塞得更緊,黏好後再加上一個擋板,就算銅齒打滑也不怕銅齒叛逃了。



Spin 1630KV 馬達配上 10T 銅齒後,最高轉速比我早先預估的 5200 還高,竟然有 5300 rpm,可見我的傳動機構磨擦力排除得非常好,即使全程 IDLE 100% 油門在飛,飛行時間仍然超過 5 分鐘。
因轉速提高,十字盤動作比原廠 02S 快許多,動作做起來比較俐落迅速。
不過高轉速齒比削減了扭力輸出,連續鐘擺不能做太猛,只能減螺距並適應他。



高轉速是很犀利沒錯,但也嚐到反效果。
最嚴重的是耐摔程度減低了,尾齒輪摔幾次就銑洞,尾管容易斷,主齒會掃齒,竟然連主軸都會撞歪,不像原配馬達摔了幾百次都沒半點歪斜。
更慘的是橫軸軸承竟然承受不住強大離心力,某次恣意狠操竟在空中射槳,實在太誇張了。



多災多難的 Spin 版 02S 就這麼折折騰騰,到現在還沒好好體驗他的好處,甚至連影片都沒拍到,就又掉進不斷修理的迴圈中,動力升級同時也會減損原本的耐用度。
反觀原廠 02S,有人嫌它動力不足、有人嫌它十字盤太慢,但我卻是靠他才突破以往牛步的的學習進度,即使倒飛四面停懸沒真正練過,還是勇敢的開始練習自旋翻。



要不是機子耐摔,這種極度不穩的動作應該會在模擬器上多練一個月以上才敢翻實機,偶爾玩玩遊戲也不怕了,第一次拿直升機割草!

不過說實真的,實機翻起來比模擬器更不容易摔,一方面是心裡比較謹慎,再則是動力不會太強而亂跑,抓住倒飛水平的時機才補油門,機子就不會跑得太離譜。



雖然說大機做自旋翻比較漂亮,才有原地翻滾的味道,小機重量輕、動作慢、動力也不足,但還是能翻,只是要更注意動力和角度的拿捏。
不過以輕鬆度來說耐摔的小機還是站了上風,不然練習過程難免失控,大機摔一次就要花很長時間檢查更換零件,這個周末原廠 02S 竟然摔了好幾十次還能撿起來繼續飛,既沒銑洞也沒掃齒,只噴掉一隻拉桿而已!



算算總飛行時間超過六分半,摔了七次,包含最後一次飛到電池沒電乾脆來個倒飛降落,真是越來越好玩了。

倒是我的飛行風格還是一貫的自由奔放、 四處亂跑 ,沒有一點專業的架式,也沒有循序漸進的練習,反正飛得高興就好了。
這次 Youtube 偵測到影片有晃動,自動幫我除手震,雖然效果一般,處理時間很久,但越來越聰明了,希望看起來有比較舒服一點。



最近分析完華顆爾的電子系統,對他越來越有信心,真的又便宜又大碗,只是一定要用對方法才行。
某次回 RCGroups 閒逛,才發現一堆人還深陷 DEVO 訊號瞬斷災情,就跟當初在 RCTW 裡面討論的一樣,懷疑東懷疑西,而且摔了不少貴重的大機還不知所以然。
當下立即告知問題出在遙測功能,老外才終於從陰霾走向光明,那時我們這邊早已解脫好幾個星期了。
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1644811

其實大陸那邊也是我去通知才知道的!
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=604495&page=2#pid7717518

哀, 真是爽到華顆爾,辛苦到廣大玩家,照說原廠應該早就知到這消息,而且遲早會曝光,但這麼近的距離竟然還要透過我的手,繞過海峽大洋才傳到使用者手上。
聽說現在華科爾客服終於知道這件事了,會提醒買家先關閉遙測功能,未來將會改善,只是不知要等多久!

不過能看到大家快樂的玩,還是很開心的一件事,至少過去的辛苦耕耘有了收穫。
便宜大餐就是這樣,懂門道的人才知道怎麼享用,不懂的人棄之如敝屣。
呵呵,繼續練垃圾功去!




回覆
  • 1樓
    ej大哥,
    自旋翻鍊的很勤呦,d02s都摔成趴趴熊了,我最近也拿d02s
    練倒飛航道,壓力小膽子就來了,星期天還飛到自已身上,還
    好用遙控器擋掉,人沒事,機子也沒事。
    期盼你再次到新竹一起爽飛。
  • merrell 於 May 15, 2012 11:39 PM 回應 | 來源:118.169.32.228 | 刪除 | 設為隱藏
  • 小心啊,台中這邊"傻蛋"被mCPX打到就破皮流血,還有小紅豆變成大紅豆,120打到會更痛。

    台中這邊把這種摔法叫做"實體模擬器",把他當成模擬器練功。

    等6/10高中考試完就恢復正常了!
  • 版主 於 May 16, 2012 04:17 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    ej大 我只能說 台灣有你真好!!!m(_ _)m
    虧大大們的經驗 我的D02S 目前摔機5~6次(在回復手感與方向感
    前 不敢練翻~~) 但還沒拆過與主軸相連的相關零件 就連拆尾管
    也不敢拆主齒@@ 就這樣 只摔裂一根尾管 銑兩個中小傘齒 其他
    無損 真是台名機 讓我保留4G6的打算 銳減不少

    前天購入3顆銅齒 裝我的HP08S 1S AND 2S
    請教EJ大 HP08S會卡卡的表示磁鐵比較強嗎 也就是說動力或是扭
    力比原廠的大嗎??
    按照EJ大的描述 看來SPIN的馬力比HP08S 1S來的大 是否直追
    HP08S 2S呢?
  • Tomoi 於 May 16, 2012 03:50 PM 回應 | 來源:111.248.174.110 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 大齒盤是早晚要拆的,問題出在主軸穿孔和插銷同樣大小,所以很緊。
    我現在都把主齒垂直靠在桌上,然後用0.9mm六角起子把插銷頂出,這支六角起子很硬,還蠻好用的,敲到目前還沒磨損或斷裂。
    http://item.taobao.com/item.htm?id=12586474125
    我一次買兩支,以前橫軸螺絲改內六角時很好用,現在S版又變成十字就只剩尾橫軸有用到了。

    外轉馬達因磁鐵放在外圈都會卡卡的,但越卡不代表越有力,還是要看線圈怎麼繞。
    SPIN馬達力量比HP08 1S強,但不一定可以追上2S,因2S電壓加倍,同樣的繞線功率也會加倍。
    雖然一般會減少2S的KV值來避免燒壞馬達,但2S比較容易增加輸出功率,還是佔上風的。

    既然你還不敢翻,何苦裝2S降低耐用度呢?
    照我目前飛法,02S的原廠馬達就夠用了,這是最快樂最耐摔的一台。
  • 版主 於 May 16, 2012 04:38 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    前輩功力越來越高了!!東南西北亂亂翻還抓得住!自旋翻也越來越上
    手了,真強呀.
    前一陣子一直在飛 mini CP,後來再飛 D02S,感覺好穩呀!
    有點像飛完 D02S 再飛 450 的感覺.....XDD
    我的 D02S 沒有調到翻很快,柔柔翻來翻去感覺更能上手,因為功力
    不夠柔柔翻有比較長的反應時間,全原廠件+原廠電池已經很夠用了!
    等您6月中之後再來竹北一起飛啦!好久沒見識您的猛禽戰機了~~
    希望到時候我的到飛四面停懸能練成呀!呵呵.
    感謝您的通知,晚上來升級DEVO10的新韌體啦.
  • kakkoii12 於 May 16, 2012 06:32 PM 回應 | 來源:59.120.191.222 | 刪除 | 設為隱藏
  • 加油,實體模擬器還是會壞的,還是先在虛擬模擬器練到有把握再上比較安穩。
    其實自旋翻不難,只要抓準尾巴就八九不離十了,難在原地翻滾不跑掉,尤其日本手要順暢銜接又比較難一點。
  • 版主 於 May 18, 2012 08:23 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    昨天試了一下 HP01S 1S 殘酷的事實是 沒有原廠外轉有力...
    原廠外轉可以瞬間把我的電子秤拉到ERROR後峰值280g HP08S1S
    頂多240~260g.....
    另外 也試了HP08S 2S+XP7A 奇怪的是 全油門會斷油 硬試了兩
    三次 聞到輕微燒焦味 趕緊拔電池@@ 不曉得是不是以前在試
    XP7A+1S時 因為沒力 所以亂調參數....
    我也是喜歡原廠的耐摔度 我的2s馬達從4g6時代以來 沒有升空超
    過5次 當然不會自討苦吃裝酷 而且我喜歡原廠外轉 不會卡卡的
    可以讓我曉得傳動系目前的順暢度^^
    對了 SPIN馬達也是卡卡的嗎??
  • Tomoi 於 May 17, 2012 09:57 AM 回應 | 來源:111.248.174.57 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 2S輸出功率大一倍,轉速也能拉更高,當然要適度減螺距。
    再來若電池輸出能力夠,電流很可能超過7A,甚至燒MOS或馬達。
    我的HP08-2S以前有飛一小段時間,後來飛到軸心斷掉才換003內轉,但轉速太高動力太大極度考驗零件精準度及調教,動力增加幅度遠不如脆弱性的增加,所以C/P值大幅降低。
    因此動力增強後反而不敢亂飛,越來越不易親近。

    SPIN也卡卡的,程度比HP08略小一點,但動力卻大很多。
  • 版主 於 May 18, 2012 08:55 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    我這周末也是 摔了幾次 拉桿噴掉就下課了

    在草堆裡摔機 也是很頭痛 那麼小的拉桿噴掉

    找回來的機率好低啊


    02S也真是好機 檢修的時間少了好多

    機頭罩雖沒有踩不破那麼強,但是這幾次我也深深體會到他的強

    第一次是垂直俯衝親地球 頭罩前端整個凹陷 沒破

    第二次是在地上休息,貢丸兄神來一腳踩上去 慘呼聲後 沒事!
  • 於 May 17, 2012 11:01 AM 回應 | 來源:114.27.152.152 | 刪除 | 設為隱藏
  • 那聲慘叫我有聽到,還好只是頭罩而已。

    現在華科爾零件便宜多了,拉桿一包可組五支,算起來一支才15元,掉在草地根本不用找了。
  • 版主 於 May 18, 2012 09:00 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    EJ大哥:華柯爾的接收放置有方向性嗎?

    前後對調可以嗎?
  • 於 May 20, 2012 05:28 PM 回應 | 來源:218.173.26.24 | 刪除 | 設為隱藏
  • 當然有方向性,因為三軸陀螺儀自動修正有方向性。
    而且也跟伺服機轉動方向有關,有些廠牌和華顆爾相反,另外CCPM排列方式不同也會影響。
    不過大致都能解,但只有唯一解。
    可以參考我在EP200上的經驗。
    http://www.wretch.cc/blog/ej189/14126143
  • 版主 於 May 21, 2012 04:52 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    EJ大哥:

    請問一下,我的V120D02S有個問題
    我抓在手上看時,發現十字盤會自己偏移
    影片中右邊舵機會慢慢往下拉,飛起來就會慢慢往右邊偏
    http://youtu.be/2EeFW78kAmM

    想請問這是甚麼問題? 該如何解決?

    另外在自旋時,快速自旋一圈,機子姿態會向前傾,這是因為機
    子配重不平均嗎(頭重)?

    謝謝!!
  • 於 May 21, 2012 02:02 PM 回應 | 來源:114.27.150.245 | 刪除 | 設為隱藏
  • 因抓在手上轉動速度不一,放在桌上看比較準,不過這偏移算是輕微的了!

    陀螺儀有鎖定和非鎖定模式,和尾舵一樣感度大於50%就是鎖定模式,而V120的CCPM只要馬達轉起來就是鎖定模式,熄火時就是非鎖定模式。

    鎖定模式最大的特性就是由陀螺決定位置而不是搖桿。
    若機身固定不會動,則搖桿打一點點則伺服機會慢慢跑,持續含著則會一直跑到極限才停止,打越大跑越快。
    若機身會跟著跑,打一點搖桿則機身就會持續慢慢轉。

    你的問題是動了微調、TRVADJ左右設定不均、動到混控、或是發射機搖桿沒有置中,所以馬達轉起來後,抓著機子十字盤就會慢慢跑。

    自旋會偏和十字盤偏移有關係,因為十字盤隨時打了一點在跑。
    和重量也有關係,還有接收機有沒有水平放置也有直接關係。
  • 版主 於 May 21, 2012 05:06 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    EJ大哥:

    感謝您的回覆,我昨天有照著你說的檢查,控的微調 TRVADJ都
    歸零 混控好像不能動(1servo)? 搖桿也置中了 看monitor
    全部都在中立點位置。
    但還是會偏移,是否該將遙控器重置? 該如何做? (兩顆RX-
    2622V狀況都一樣,但是RX-2801就不會?)

    自旋會偏,重量平衡該如何做比較好,我都只抓旋翼頭看,但這
    樣好像不大準?

    謝謝
  • 於 May 22, 2012 09:39 AM 回應 | 來源:114.27.150.245 | 刪除 | 設為隱藏
  • 你的傾斜非常輕微,可以重新校正搖桿看看有沒有改善。
    在minitor裡面搖桿除了置中外,推油門時AILE和ELEV也要持續置中才算。
    另外機體震動也可能造成輕微傾斜。

    機身配重抓主軸或螺距拉桿就行了,但重量不平似乎不如接收機沒有放置水平影響來得大。
    接收機從外面塑膠盒子看不準,一定要電路板水平才算數。
  • 版主 於 May 22, 2012 04:43 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    EJ大哥:

    再請問一下 重新校正搖桿 該如何做?

    謝謝!!
  • 於 May 22, 2012 05:57 PM 回應 | 來源:114.27.150.245 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 10樓
    找到了

    真是遠在天邊 近在眼前

    http://www.wretch.cc/blog/ej189/14231213

    感謝感謝

    EJ大哥 您的文章太多了,篇篇都是好文章,好知識

    謝謝!!
  • 於 May 23, 2012 11:04 AM 回應 | 來源:114.27.150.245 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 11樓
    前輩,
    請問您有拆過 HP08 無刷嗎?
    我有一顆線斷了,想拆開來看看有沒有救?
    可是前端銅套加熱拆下之後,整顆還是分解不了,又不敢硬拆,
    請教一下是否要有工具才能拆?
    感謝您
  • kakkoii12 於 May 24, 2012 03:18 PM 回應 | 來源:111.82.55.53 | 刪除 | 設為隱藏
  • 軸心和旋轉外蓋靠最上面那個點黏在一起,固定底座和線圈是一體的,裡面有兩個軸承。
    若銅套已取出,應該是緊鄰銅套那個軸承也黏到膠了。
    可以把馬達鎖在機座上,把馬達芯向內推擠可取出,若從旋轉外蓋拔的話怕會讓他和主軸分離。
    (分離後再黏也是可以的)
  • 版主 於 May 25, 2012 06:11 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 12樓
    感謝前輩說明,因為股狗好久都找不倒分解圖....XD
    又只找到別人把旋轉外蓋搞到變形報廢的狀況,所以一直不敢貿然
    動手,有您的說明,就可以放心下手了!!
  • kakkoii12 於 May 25, 2012 08:00 AM 回應 | 來源:223.142.174.221 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 13樓
    請問一下 EJ大
    您是用什麼方法 量測轉速?
    轉速計嗎? 還是用計算的
    如有工具的話 可以介紹一下嗎
  • Tomoi 於 May 28, 2012 11:53 AM 回應 | 來源:111.248.166.54 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 當然是用轉速計囉!
    我用GWS的綜合測試機,還可以測伺服機。
    不過LED在太陽下應該看不見數字,另外伺服機測試部分已經燒毀,感覺還是有點兩光。
    還是液晶的好用,而且省電容易攜帶,例如:
    http://goods.ruten.com.tw/item/show?21204183432404
  • 版主 於 May 28, 2012 04:15 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 14樓
    師傅 ~ 你有飛過MINICP嗎..!!

    我之前買了一台MINICP改gcp的雙無刷 後面改7M尾

    發現不夠噴 請老闆條螺巨 還是不夠噴.. !!

    用MCPX的電池如何:(!!?
  • a86710656 於 June 4, 2012 11:36 AM 回應 | 來源:114.24.151.175 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 用海波浪的吧!
    不噴的原因有很多,電池只是其一,磨擦阻力、接頭阻抗、發射機設定都是原因。
  • 版主 於 June 5, 2012 03:32 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 15樓
    師傅 會建議用550海波浪25c的還是哪顆+_+!

    無刷超級吃電ˊˇˋ
  • a86710656 於 June 9, 2012 10:56 AM 回應 | 來源:111.249.2.43 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
  • 550太重了也不會噴!
    實際要用多大我不曉得,需要自己斟酌。
    最重要的是減少摩擦力、減輕重量,這樣機子自然比較有力。
  • 版主 於 June 11, 2012 04:40 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 16樓
    我的機友見到大大的文章,都升級 Devo 控去,留下 2801 控的
    V120d02S 平讓給我,我的 V120D02 還未升級完成,尚欠 0.4
    模的馬達齒,既然有現成的就收架試試,拿它來練翻滾,發覺和
    4G6 、V120D02 實有天淵之別,翻滾錯舵失控直撞水泥地面,居
    然損傷有限還能再飛,但這架是尾軸機,不是尾摩機,如果是4G6的
    話,就要修復主翼、橫軸、主軸、平衡翼、主齒、傘齒…一大堆,這
    架真的一反過去尾軸機的印象,主橫軸加粗 0.5mm效果明顯,等我
    也快快完成升級我的 V120d02,兩架一起輪流練習,有機會一次過
    飛完十 Packs 電!
  • larry1234 於 June 11, 2012 08:15 PM 回應 | 來源:14.199.45.42 | 刪除 | 設為隱藏
  • 原來有這麼多人默默看我的文章,受我影響啊!
    其實目前我幾乎都用2801飛,更新搖桿後還是不錯的。
  • 版主 於 June 13, 2012 08:46 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

2012/05/05

120504 決定搖控器性能的最後一道關卡



常聽聞老手們說高級控有多犀利多靈敏、飛起來有多好多快活,看在被華科爾綁死的我的心中,不免酸葡萄的認為手上糞土價格的低級控也不賴啊!
這種煎熬和掙扎從踏入華牌淵藪的第一天就開始了,手上既沒高級控可以把玩比較,也無法證明華科爾到底哪裡有問題?而那些而花大錢買好控的人也沒辦法明確說出究竟錢是花在刀口上,或只是貢獻給了品牌知名度?

這次,我終動手測了!

上回把華科爾發射系統剖開來看清楚了,極高的解析度讓我對華科爾信心大增,於是針對 2801 搖桿不夠準確的問題下手,弄來一支便宜 DEVO7 殺肉,把兩支帶軸承的搖桿移植到 2801 上,螺絲孔與 VR 和舊版規格一樣,只是多了軸承固定螺絲稍微卡後蓋到而且可能造成接點短路,還好小心處理一下就變成無虛位的改良版了。
滑順手感和以前加了矽油的銅套差異不大,但在校正搖桿時可以明確看出數值的穩定度,搖桿停在哪數值就跑到哪,用力壓搖桿也不會浮動,這就是加了軸承的效果。
不過大概只消除了十個 Step 以內的浮動。



接著把裝著 TowerPro 伺服機的 EP200 換成虛位最少的 EMAX ES08D + WK7601 尾伺服,搭配陽春的 RX-2612V 三軸接收機。
好的伺服機果然讓動作準確多了,鎖尾也不再有問題,飛起來可動可靜,性能夠水準,看不出是老舊的三軸陀螺。



只是心中感覺變好飛很沒說服力,還是說不出好在哪,因為上回檢測發射機時少測了一項關鍵數據,那就是速度!
解析度只關係到細緻度,速度快慢才是決定性能的關鍵。

測量解析度有簡易的偷吃步方法,但要測速度就沒那麼簡單了,想了很久還是找不到簡單又可靠的方法,最後還是要動用儀器才有辦法。
還好做比想容易,雖然沒有邏輯分析儀可以分析觸發點的時序圖,但利用手動暫停示波器畫面,多試幾次還是可以捕捉到那一瞬間的變化。



先拿 2801 + RX2801 測試,底下黃色是從 Gear 開關測量,上面是從接收機伺服機的訊號接點測量。
這裡的示波器一格是 20ms,伺服機訊號也大約是標準的 20ms 寬度,伺服機動作量可從訊號的寬窄看出變化,寬 1ms 代表伺服機位於下限,寬 2ms 代表伺服機位於上限。
計算開始動作到伺服機訊號改變的間隔,就可算出訊號延遲多久才送達伺服機。

結果 2801 不論 E 版或 Pro 版都一樣,平均約 100ms 才送達。

緊張又期待的測量 DEVO 系統,嗯.....咦......啊......天哪.....怎麼會.....



什麼,平均差不多 80ms~100ms,看起來和 2801 沒差多少,約略只減少 10ms 而已!就連新接收的高速模式都差不多,平均反應時間還是超過 80ms!

100ms 有多久呢,就是 0.1 秒,一般伺服機速度大都是 0.1 秒/60度,所以發射機延遲 100ms 大概可以讓伺服機轉 60度。

上網查了一下,原來老早就有人針對發射機延遲做研究,當初是因為直升機開始流行 eCCPM,卻因計算時間太長才引起注意的,所以新一代的發射機都會特別加強傳輸效能。
搜尋 "RC latency" 一定會看到一篇從 2005 年開始編寫的延遲時間測試報告,圖片是舊的,但底下的文字內容則有陸續更新,看看每個發射機最後面的平均時間,就可以看出各廠牌速度的快慢。
這篇文章幾乎是 RC 界的聖經,因為只有他有測試數據,幾乎所有人都是參考這篇文章來看發射機速度。
http://rc.runryder.com/helicopter/t172571p1/

先看看大家熟識的幾款 2.4G 發射機(只保留平均傳輸時間):

ATX SD-10G | 10.3 
JR 9303/Spektru |AR9000  | 54.4 
JR X9303 |AR7000  | 36.2 
JR X9303 |R921 | 36.7 
Spektrum DX6 |AR6000 | 72.8 
Spektrum DX6i |AR7000 | 35.74 
Spektrum DX7 |AR6100  | 27.5 
Spektrum DX7 |AR6000  | 45 
Spektrum DX7SE | 17 
Spektrum DX8 |AR7000 | 24 
Spektrum DX8 |AR8000 | 19.2 (11 ms frame) 
Spektrum DX8 |AR8000 | 25.0 (22 ms frame)  
Futaba 8FG |R6008HS | 14.1 
Futaba 10C/TM10|R6008HS | 11.7 
Futaba 14MZ/DM8|AR9000 | 47 
Futaba T6EX |R606FS | 34.25  

JR 9303 就是 9XII,X9303 就是 DX9,早期 9XII 速度似乎不快,DX9 有改善但也還有 30 幾。
Spectrum DX6 很差,DX6i 已大幅改進,DX8 則非常快速。
Futaba 似乎很強,尤其 10C 簡直快如閃電,只有 14MZ 特別慢。

看到這裡,我的心涼了半截,看來華顆爾的 2.4G 系統還不是普通的慢,真的應驗老手不屑華科爾的數落話語嗎?



現在慢慢明白,決定直升機手感的因素就是速度。

過去直升機需要靠平衡翼來幫助機身穩定,但經由平衡翼改變傾角再改變主旋翼,卻會產生很大的延遲,成為手感遲鈍的主因,這就是希拉旋翼頭的最大缺點。以前的 52# 就是純希拉結構,光這個延遲就要 0.5~1 秒的時間,造成他的動作柔和卻操控緩慢。

後來 3D 直升機的平衡翼結構都使用貝爾-希拉混控,就是希望靠貝爾結構直接傳動循環螺距讓操控反應更靈敏,但又不得不借助平衡翼的自動穩定功能才保留希拉結構。

各直升機廠的貝爾-希拉混控比率各不相同,因此造成性能表現有差異,貝爾多一點則反應敏捷適合 3D 飛行,希拉多一點則穩定性高適合 3C 飛行。

現在無平衡翼系統不再受到牽絆,結構上就是純貝爾旋翼頭,伺服機直接控制循環螺距,性能和手感完全由陀螺儀和伺服機控制,難怪大家都覺得手感大同小異,不再有亞拓或雷虎的區別。

不過今天開始,我知道影響手感的因素還有發射機,快速的傳輸才有高性能的表現。

聽說網路上最紅、飛得最猛的 Tareq Alsaadi 也用 DX7 飛,現在看到數據大概知道原因了,而且他應該是用 DX7 SE 才對。
還有這幾年流行的顫抖操控法,除了高速伺服機、無平衡翼系統是必要條件外,發射機也要夠快才做得出來。
聽說有人只換發射機就讓機子噴度提升,我想這就是速度產生的效果,螺距變化更快速會讓人覺得機子變有力的錯覺。

雖然 Hitec Aurora 9 剛出來時功能很強,但國外有許多人因為他的傳輸速度太慢 (55ms) 而放棄。
目前號稱速度之王的是 Sanwa (Airtronics) SD-10G,平均只有 10ms,因此有很多性能玩家青睞。

看到這裡,所有墜入華牌深淵的人是不是跟我一樣準備要跳樓了呢?



帶著哀傷心情慢慢試著手上所有的接收機時突然眼睛為之一亮,從 V120D02S Elevator 伺服接口量出來的數據竟然遠小於 80ms,看來我測量的並非真正的反應速度,到底是哪裡弄錯了呢?

原來,發射機不同功能頻道還有快慢分別,控制飛行姿態的有最高優先權,而且會以最高速度更新,不重要的頻道則久久更新一次就可以了。
而我上面測量的過程都是從 Gear 頻道量測,有的是經由 Gear 混控到 CCPM,難怪反應速度會這麼慢。

改變量測方法,這次接了一顆開關到油門 VR 上,開關短路的瞬間就能把油門由 0 變成 100%,設定混控給 Elevator,讓他由 -150 變成 150,這樣還能加入 eCCPM 混控的時間延遲。



10ms?剛開始看到結果時真的以為哪裡弄錯了,怎麼可能這麼快!



沒錯,最快真的只要 10ms 就把搖桿訊號 + 混控 + eCCPM 傳到接收機的十字盤!
10ms 是他的能力極限 (min),由於伺服機訊號間隔很長,因此觸發的落點會影響整體反應時間,所以平均反應時間的算法就是最長與最短反應時間的中間值。

這也是網路上測量平均值的方法,只是他多加上動作開始和結束時間,這應該在高速伺服訊號上才看得出差異,正常伺服機訊號開始和結束時間幾乎都是同一根信號柱,況且我的示波器解析度也不夠高,只能看得出最大和最小的區別,所以一律採取最後穩定值來計算。



好了,既然如此,每一顆接收都採樣 8 次,找出最大和最小反應時間,然後除以二就是平均反應時間了。

發射機接收機最短最長平均
DEVO10RX1002(11ms)12ms20ms16ms
DEVO10RX1002(22ms)10ms28ms19ms
DEVO10RX70120ms36ms28ms
DEVO10RX2622V-D13ms18ms15.5ms
WK2801PRORX2801PRO20ms38ms29ms
WK2801PRORX2622V16ms24ms20ms
WK2801PRORX-2702V11ms24ms17.5ms
WK2801PRORX-2612V14ms26ms20ms
WK2801PRORX2610V12ms38ms25ms
WK2801PRORX260916ms42ms29ms
 












分析數據時覺得有點怪怪的,(Max - Min <= 訊號頻寬) 這是合理的變異,但是大於伺服訊號頻寬就奇怪了,怎麼連高速數位訊號的差異也那麼大,尤其越舊的接收越嚴重!
可以理解的是接收機程式跑起來忽快忽慢才會有這種落差,當然越新的接收 MPU 性能越強,變異值越小。

我沒經過大量統計,加上示波器解析度不夠,而且開關切換有時會抖動不夠乾脆, 所以上面測試數據大家參考就好,至少了解大概性能在哪。
這裡貼上各接收機的最小反應時間,順便看看伺服訊號格式,密度超高的就是數位訊號,訊號間隔約 3.3ms。



























現在終於如釋重負,掃除一週以來的陰霾,先前是我誤會他了!
看來華科爾 2.4G 系統性能一點也不差,新的 DEVO 系統甚至比 Spectrum DX8 更快一些,只要伺服機速度夠快,一樣可以飛得敏捷快速、手感犀利。
還有,2801 舊系統一點也不差,配上 RX2622V 新接收的性能竟也緊追 DEVO,看來 2801 還是值得續抱下去。



改良好我的老舊 WK-2801 之後,無聊時拿汽車蠟推一下竟然發出耀眼的金屬光澤,原來這層鍍膜很厚很扎實,用蠟推久一點還可把原本稍帶霧面的表面磨平,看起來質感非常高級。

呵呵,便宜還是有好貨的,兩三千元也能買到高級控的性能,就算軟體有些可以解決的小瑕疵又何妨!




回覆
  • 1樓
    原本想狠下心 跳入DEVO的深淵
    看到老大這一篇 又有點心猿意馬了....
    一堆4g6
    可愛的MINI CP

    我到底該怎麼辦呀....!!!???
  • Tomoi 於 May 4, 2012 04:44 PM 回應 | 來源:111.248.174.222 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 以不變應萬變!

    賣得掉就賣,賣不掉繼續操。
  • 版主 於 May 4, 2012 05:13 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    前輩的分析真是越來越深入了,看得我頭昏眼花了 ~~~
    不過,看到結論還蠻高興的,至少手邊留的 2801pro & DEVO10 還不錯
    哩 ~~~
    之前拿布擦 2801pro 一直弄不亮,原來要上蠟.....Orz
    這兩天如果還是下雨,就把它拿出來打臘好了.
  • kakkoii12 於 May 4, 2012 06:01 PM 回應 | 來源:111.82.134.159 | 刪除 | 設為隱藏
  • 記得不要用有磨砂成分的蠟喔,電鍍層應該比烤漆薄很多。
    我是用釉蠟,雖然要推很久,但不會磨過頭。
  • 版主 於 May 5, 2012 05:58 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    我不是什么 3D 高手,目前只能倒飞停旋。但是老实讲,我有个 T8FG 和
    2801Pro 控,我分不出飞行控制上有什么不一样。基本上,在 2801 控用
    的直升机我还能做的比较多动作。
    朋友一直和我说有分别,劝我丢掉 2801 干脆机机都用 T8FG,天啊,我
    不舍得。
    Futaba 的七动接收也大概要美金 90 块,比起 2801 接收来讲,一粒可
    以买两,三粒了,坏了也没那么心痛。
    况且我觉得 2801 很够我这个菜鸟用了,省些钱来买机子和零件还好啊。
    能用 2801 飞出一般 3D 高手的花招,或许更加能刮目相看。ho ho ho
    。。。。。。。
  • munchoy 於 May 7, 2012 10:16 PM 回應 | 來源:60.50.37.9 | 刪除 | 設為隱藏
  • 是的,性能不會差多少,功能也夠用,飛3D更少用特殊設定,重點在機子的搭配和調整。
    現在有數據佐證可以更堅定自己的信念。
  • 版主 於 May 8, 2012 06:07 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    ej189大

    請問以上的數據有JR 11X的嗎???

    這篇總算還華科控的一個清白了(真是便宜又大碗 千萬不要有品牌
    的迷思阿 要經過科學實際的求証)
  • 於 May 11, 2012 12:43 PM 回應 | 來源:27.147.58.32 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,我沒有JR控,沒辦法量,網路上也沒看到有人測出數據。
  • 版主 於 May 11, 2012 02:27 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    ej大你好,將Devo 7殺肉移植搖桿至2801真是一個好主意!
    請問Devo 7的VR與2801不同,電阻值好像也不相同,可以不換VR直上嗎?因
    我對電子一竅不通,煩請賜教.
  • lummbee 於 May 11, 2012 07:16 PM 回應 | 來源:119.237.170.58 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 電阻值是一樣的5K歐姆,要先拔除插頭後再量才不會和整體線路阻抗混在一起。
    要沿用舊VR難度比較高,不如針對新的表面焊VR動手。
    以右邊的搖桿來說,新的VR出腳向右折,我是把他左折壓扁,然後用細線依照原本VR排列位置接到電路板就好了,其實和舊版同樣的接法。
    小心左邊軸承固定螺絲會短路度電路板,我加紙膠帶和電氣膠帶隔離,避免電氣膠帶壓久會被壓穿。
    另外垂直軸的出線連接器會頂到後蓋,我是拆掉直焊。

    油門壓鐵要非常仔細調整鬆緊度,才能產生滑順又不打滑的手感。
    不過說真的,差異是有限的,沒到非改不可的程度。

    對了,這兩天又改裝另一台到S版,發現CCPM伺服球頭若移到最內孔,球頭扣會磨到伺服機,轉動過程可能有點阻力而略微彈跳不順,或許這就是高度控不精準的另一項因素。
  • 版主 於 May 18, 2012 09:14 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    ej前輩太厲害了
    一掃我這幾周的疑惑
  • 0.0 於 May 18, 2012 12:36 AM 回應 | 來源:61.62.9.90 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,看到RCTW陸續有人在徵2801,我算是推手吧!
  • 版主 於 May 18, 2012 09:03 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    對了 EJ前輩
    rx1002的aux0~aux9的反應時間是多少?
  • 0.0 於 May 18, 2012 01:52 AM 回應 | 來源:61.62.9.90 | 刪除 | 設為隱藏
  • 應該就是最前面圖片裡面由Gear測得的80~90ms吧,其他通道沒必要反應那麼快!
  • 版主 於 May 18, 2012 09:06 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    可惜華小瓢蟲沒有出對應2801控的版本
  • Adam 於 May 24, 2012 01:59 PM 回應 | 來源:59.124.167.225 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆