常聽聞老手們說高級控有多犀利多靈敏、飛起來有多好多快活，看在被華科爾綁死的我的心中，不免酸葡萄的認為手上糞土價格的低級控也不賴啊！
這種煎熬和掙扎從踏入華牌淵藪的第一天就開始了，手上既沒高級控可以把玩比較，也無法證明華科爾到底哪裡有問題？而那些而花大錢買好控的人也沒辦法明確說出究竟錢是花在刀口上，或只是貢獻給了品牌知名度？
這次，我終動手測了！
上回把華科爾發射系統剖開來看清楚了，極高的解析度讓我對華科爾信心大增，於是針對 2801 搖桿不夠準確的問題下手，弄來一支便宜 DEVO7 殺肉，把兩支帶軸承的搖桿移植到 2801 上，螺絲孔與 VR 和舊版規格一樣，只是多了軸承固定螺絲稍微卡後蓋到而且可能造成接點短路，還好小心處理一下就變成無虛位的改良版了。
滑順手感和以前加了矽油的銅套差異不大，但在校正搖桿時可以明確看出數值的穩定度，搖桿停在哪數值就跑到哪，用力壓搖桿也不會浮動，這就是加了軸承的效果。
這次，我終動手測了！
上回把華科爾發射系統剖開來看清楚了，極高的解析度讓我對華科爾信心大增，於是針對 2801 搖桿不夠準確的問題下手，弄來一支便宜 DEVO7 殺肉，把兩支帶軸承的搖桿移植到 2801 上，螺絲孔與 VR 和舊版規格一樣，只是多了軸承固定螺絲稍微卡後蓋到而且可能造成接點短路，還好小心處理一下就變成無虛位的改良版了。
滑順手感和以前加了矽油的銅套差異不大，但在校正搖桿時可以明確看出數值的穩定度，搖桿停在哪數值就跑到哪，用力壓搖桿也不會浮動，這就是加了軸承的效果。
不過大概只消除了十個 Step 以內的浮動。
接著把裝著 TowerPro 伺服機的 EP200 換成虛位最少的 EMAX ES08D + WK7601 尾伺服，搭配陽春的 RX-2612V 三軸接收機。
接著把裝著 TowerPro 伺服機的 EP200 換成虛位最少的 EMAX ES08D + WK7601 尾伺服，搭配陽春的 RX-2612V 三軸接收機。
好的伺服機果然讓動作準確多了，鎖尾也不再有問題，飛起來可動可靜，性能夠水準，看不出是老舊的三軸陀螺。
只是心中感覺變好飛很沒說服力，還是說不出好在哪，因為上回檢測發射機時少測了一項關鍵數據，那就是速度！
只是心中感覺變好飛很沒說服力，還是說不出好在哪，因為上回檢測發射機時少測了一項關鍵數據，那就是速度！
解析度只關係到細緻度，速度快慢才是決定性能的關鍵。
測量解析度有簡易的偷吃步方法，但要測速度就沒那麼簡單了，想了很久還是找不到簡單又可靠的方法，最後還是要動用儀器才有辦法。
還好做比想容易，雖然沒有邏輯分析儀可以分析觸發點的時序圖，但利用手動暫停示波器畫面，多試幾次還是可以捕捉到那一瞬間的變化。
先拿 2801 + RX2801 測試，底下黃色是從 Gear 開關測量，上面是從接收機伺服機的訊號接點測量。
這裡的示波器一格是 20ms，伺服機訊號也大約是標準的 20ms 寬度，伺服機動作量可從訊號的寬窄看出變化，寬 1ms 代表伺服機位於下限，寬 2ms 代表伺服機位於上限。
計算開始動作到伺服機訊號改變的間隔，就可算出訊號延遲多久才送達伺服機。
結果 2801 不論 E 版或 Pro 版都一樣，平均約 100ms 才送達。
緊張又期待的測量 DEVO 系統，嗯.....咦......啊......天哪.....怎麼會.....
什麼，平均差不多 80ms~100ms，看起來和 2801 沒差多少，約略只減少 10ms 而已！就連新接收的高速模式都差不多，平均反應時間還是超過 80ms！
100ms 有多久呢，就是 0.1 秒，一般伺服機速度大都是 0.1 秒/60度，所以發射機延遲 100ms 大概可以讓伺服機轉 60度。
上網查了一下，原來老早就有人針對發射機延遲做研究，當初是因為直升機開始流行 eCCPM，卻因計算時間太長才引起注意的，所以新一代的發射機都會特別加強傳輸效能。
搜尋 "RC latency" 一定會看到一篇從 2005 年開始編寫的延遲時間測試報告，圖片是舊的，但底下的文字內容則有陸續更新，看看每個發射機最後面的平均時間，就可以看出各廠牌速度的快慢。
這篇文章幾乎是 RC 界的聖經，因為只有他有測試數據，幾乎所有人都是參考這篇文章來看發射機速度。
http://rc.runryder.com/helicopter/t172571p1/
先看看大家熟識的幾款 2.4G 發射機(只保留平均傳輸時間)：
分析數據時覺得有點怪怪的，(Max - Min <= 訊號頻寬) 這是合理的變異，但是大於伺服訊號頻寬就奇怪了，怎麼連高速數位訊號的差異也那麼大，尤其越舊的接收越嚴重！
可以理解的是接收機程式跑起來忽快忽慢才會有這種落差，當然越新的接收 MPU 性能越強，變異值越小。
我沒經過大量統計，加上示波器解析度不夠，而且開關切換有時會抖動不夠乾脆， 所以上面測試數據大家參考就好，至少了解大概性能在哪。
這裡貼上各接收機的最小反應時間，順便看看伺服訊號格式，密度超高的就是數位訊號，訊號間隔約 3.3ms。
現在終於如釋重負，掃除一週以來的陰霾，先前是我誤會他了！
看來華科爾 2.4G 系統性能一點也不差，新的 DEVO 系統甚至比 Spectrum DX8 更快一些，只要伺服機速度夠快，一樣可以飛得敏捷快速、手感犀利。
還有，2801 舊系統一點也不差，配上 RX2622V 新接收的性能竟也緊追 DEVO，看來 2801 還是值得續抱下去。
改良好我的老舊 WK-2801 之後，無聊時拿汽車蠟推一下竟然發出耀眼的金屬光澤，原來這層鍍膜很厚很扎實，用蠟推久一點還可把原本稍帶霧面的表面磨平，看起來質感非常高級。
呵呵，便宜還是有好貨的，兩三千元也能買到高級控的性能，就算軟體有些可以解決的小瑕疵又何妨！
計算開始動作到伺服機訊號改變的間隔，就可算出訊號延遲多久才送達伺服機。
結果 2801 不論 E 版或 Pro 版都一樣，平均約 100ms 才送達。
緊張又期待的測量 DEVO 系統，嗯.....咦......啊......天哪.....怎麼會.....
什麼，平均差不多 80ms~100ms，看起來和 2801 沒差多少，約略只減少 10ms 而已！就連新接收的高速模式都差不多，平均反應時間還是超過 80ms！
100ms 有多久呢，就是 0.1 秒，一般伺服機速度大都是 0.1 秒/60度，所以發射機延遲 100ms 大概可以讓伺服機轉 60度。
上網查了一下，原來老早就有人針對發射機延遲做研究，當初是因為直升機開始流行 eCCPM，卻因計算時間太長才引起注意的，所以新一代的發射機都會特別加強傳輸效能。
搜尋 "RC latency" 一定會看到一篇從 2005 年開始編寫的延遲時間測試報告，圖片是舊的，但底下的文字內容則有陸續更新，看看每個發射機最後面的平均時間，就可以看出各廠牌速度的快慢。
這篇文章幾乎是 RC 界的聖經，因為只有他有測試數據，幾乎所有人都是參考這篇文章來看發射機速度。
http://rc.runryder.com/helicopter/t172571p1/
先看看大家熟識的幾款 2.4G 發射機(只保留平均傳輸時間)：
ATX SD-10G | 10.3
JR 9303/Spektru |AR9000 | 54.4
JR X9303 |AR7000 | 36.2
JR X9303 |R921 | 36.7
Spektrum DX6 |AR6000 | 72.8
Spektrum DX6i |AR7000 | 35.74
JR 9303/Spektru |AR9000 | 54.4
JR X9303 |AR7000 | 36.2
JR X9303 |R921 | 36.7
Spektrum DX6 |AR6000 | 72.8
Spektrum DX6i |AR7000 | 35.74
Spektrum DX7 |AR6100 | 27.5
Spektrum DX7 |AR6000 | 45
Spektrum DX7SE | 17
Spektrum DX8 |AR7000 | 24
Spektrum DX8 |AR8000 | 19.2 (11 ms frame)
Spektrum DX8 |AR8000 | 25.0 (22 ms frame)
Futaba 8FG |R6008HS | 14.1
Futaba 10C/TM10|R6008HS | 11.7
Futaba 14MZ/DM8|AR9000 | 47
Futaba T6EX |R606FS | 34.25
JR 9303 就是 9XII，X9303 就是 DX9，早期 9XII 速度似乎不快，DX9 有改善但也還有 30 幾。
Spectrum DX6 很差，DX6i 已大幅改進，DX8 則非常快速。
Futaba 似乎很強，尤其 10C 簡直快如閃電，只有 14MZ 特別慢。
看到這裡，我的心涼了半截，看來華顆爾的 2.4G 系統還不是普通的慢，真的應驗老手不屑華科爾的數落話語嗎？
現在慢慢明白，決定直升機手感的因素就是速度。
過去直升機需要靠平衡翼來幫助機身穩定，但經由平衡翼改變傾角再改變主旋翼，卻會產生很大的延遲，成為手感遲鈍的主因，這就是希拉旋翼頭的最大缺點。以前的 52# 就是純希拉結構，光這個延遲就要 0.5~1 秒的時間，造成他的動作柔和卻操控緩慢。
後來 3D 直升機的平衡翼結構都使用貝爾-希拉混控，就是希望靠貝爾結構直接傳動循環螺距讓操控反應更靈敏，但又不得不借助平衡翼的自動穩定功能才保留希拉結構。
各直升機廠的貝爾-希拉混控比率各不相同，因此造成性能表現有差異，貝爾多一點則反應敏捷適合 3D 飛行，希拉多一點則穩定性高適合 3C 飛行。
現在無平衡翼系統不再受到牽絆，結構上就是純貝爾旋翼頭，伺服機直接控制循環螺距，性能和手感完全由陀螺儀和伺服機控制，難怪大家都覺得手感大同小異，不再有亞拓或雷虎的區別。
不過今天開始，我知道影響手感的因素還有發射機，快速的傳輸才有高性能的表現。
聽說網路上最紅、飛得最猛的 Tareq Alsaadi 也用 DX7 飛，現在看到數據大概知道原因了，而且他應該是用 DX7 SE 才對。
還有這幾年流行的顫抖操控法，除了高速伺服機、無平衡翼系統是必要條件外，發射機也要夠快才做得出來。
聽說有人只換發射機就讓機子噴度提升，我想這就是速度產生的效果，螺距變化更快速會讓人覺得機子變有力的錯覺。
雖然 Hitec Aurora 9 剛出來時功能很強，但國外有許多人因為他的傳輸速度太慢 (55ms) 而放棄。
目前號稱速度之王的是 Sanwa (Airtronics) SD-10G，平均只有 10ms，因此有很多性能玩家青睞。
看到這裡，所有墜入華牌深淵的人是不是跟我一樣準備要跳樓了呢？
帶著哀傷心情慢慢試著手上所有的接收機時突然眼睛為之一亮，從 V120D02S Elevator 伺服接口量出來的數據竟然遠小於 80ms，看來我測量的並非真正的反應速度，到底是哪裡弄錯了呢？
原來，發射機不同功能頻道還有快慢分別，控制飛行姿態的有最高優先權，而且會以最高速度更新，不重要的頻道則久久更新一次就可以了。
而我上面測量的過程都是從 Gear 頻道量測，有的是經由 Gear 混控到 CCPM，難怪反應速度會這麼慢。
改變量測方法，這次接了一顆開關到油門 VR 上，開關短路的瞬間就能把油門由 0 變成 100%，設定混控給 Elevator，讓他由 -150 變成 150，這樣還能加入 eCCPM 混控的時間延遲。
10ms？剛開始看到結果時真的以為哪裡弄錯了，怎麼可能這麼快！
沒錯，最快真的只要 10ms 就把搖桿訊號 + 混控 + eCCPM 傳到接收機的十字盤！
10ms 是他的能力極限 (min)，由於伺服機訊號間隔很長，因此觸發的落點會影響整體反應時間，所以平均反應時間的算法就是最長與最短反應時間的中間值。
這也是網路上測量平均值的方法，只是他多加上動作開始和結束時間，這應該在高速伺服訊號上才看得出差異，正常伺服機訊號開始和結束時間幾乎都是同一根信號柱，況且我的示波器解析度也不夠高，只能看得出最大和最小的區別，所以一律採取最後穩定值來計算。
好了，既然如此，每一顆接收都採樣 8 次，找出最大和最小反應時間，然後除以二就是平均反應時間了。
Spektrum DX7 |AR6000 | 45
Spektrum DX7SE | 17
Spektrum DX8 |AR7000 | 24
Spektrum DX8 |AR8000 | 19.2 (11 ms frame)
Spektrum DX8 |AR8000 | 25.0 (22 ms frame)
Futaba 8FG |R6008HS | 14.1
Futaba 10C/TM10|R6008HS | 11.7
Futaba 14MZ/DM8|AR9000 | 47
Futaba T6EX |R606FS | 34.25
JR 9303 就是 9XII，X9303 就是 DX9，早期 9XII 速度似乎不快，DX9 有改善但也還有 30 幾。
Spectrum DX6 很差，DX6i 已大幅改進，DX8 則非常快速。
Futaba 似乎很強，尤其 10C 簡直快如閃電，只有 14MZ 特別慢。
看到這裡，我的心涼了半截，看來華顆爾的 2.4G 系統還不是普通的慢，真的應驗老手不屑華科爾的數落話語嗎？
現在慢慢明白，決定直升機手感的因素就是速度。
過去直升機需要靠平衡翼來幫助機身穩定，但經由平衡翼改變傾角再改變主旋翼，卻會產生很大的延遲，成為手感遲鈍的主因，這就是希拉旋翼頭的最大缺點。以前的 52# 就是純希拉結構，光這個延遲就要 0.5~1 秒的時間，造成他的動作柔和卻操控緩慢。
後來 3D 直升機的平衡翼結構都使用貝爾-希拉混控，就是希望靠貝爾結構直接傳動循環螺距讓操控反應更靈敏，但又不得不借助平衡翼的自動穩定功能才保留希拉結構。
各直升機廠的貝爾-希拉混控比率各不相同，因此造成性能表現有差異，貝爾多一點則反應敏捷適合 3D 飛行，希拉多一點則穩定性高適合 3C 飛行。
現在無平衡翼系統不再受到牽絆，結構上就是純貝爾旋翼頭，伺服機直接控制循環螺距，性能和手感完全由陀螺儀和伺服機控制，難怪大家都覺得手感大同小異，不再有亞拓或雷虎的區別。
不過今天開始，我知道影響手感的因素還有發射機，快速的傳輸才有高性能的表現。
聽說網路上最紅、飛得最猛的 Tareq Alsaadi 也用 DX7 飛，現在看到數據大概知道原因了，而且他應該是用 DX7 SE 才對。
還有這幾年流行的顫抖操控法，除了高速伺服機、無平衡翼系統是必要條件外，發射機也要夠快才做得出來。
聽說有人只換發射機就讓機子噴度提升，我想這就是速度產生的效果，螺距變化更快速會讓人覺得機子變有力的錯覺。
雖然 Hitec Aurora 9 剛出來時功能很強，但國外有許多人因為他的傳輸速度太慢 (55ms) 而放棄。
目前號稱速度之王的是 Sanwa (Airtronics) SD-10G，平均只有 10ms，因此有很多性能玩家青睞。
看到這裡，所有墜入華牌深淵的人是不是跟我一樣準備要跳樓了呢？
帶著哀傷心情慢慢試著手上所有的接收機時突然眼睛為之一亮，從 V120D02S Elevator 伺服接口量出來的數據竟然遠小於 80ms，看來我測量的並非真正的反應速度，到底是哪裡弄錯了呢？
原來，發射機不同功能頻道還有快慢分別，控制飛行姿態的有最高優先權，而且會以最高速度更新，不重要的頻道則久久更新一次就可以了。
而我上面測量的過程都是從 Gear 頻道量測，有的是經由 Gear 混控到 CCPM，難怪反應速度會這麼慢。
改變量測方法，這次接了一顆開關到油門 VR 上，開關短路的瞬間就能把油門由 0 變成 100%，設定混控給 Elevator，讓他由 -150 變成 150，這樣還能加入 eCCPM 混控的時間延遲。
10ms？剛開始看到結果時真的以為哪裡弄錯了，怎麼可能這麼快！
沒錯，最快真的只要 10ms 就把搖桿訊號 + 混控 + eCCPM 傳到接收機的十字盤！
10ms 是他的能力極限 (min)，由於伺服機訊號間隔很長，因此觸發的落點會影響整體反應時間，所以平均反應時間的算法就是最長與最短反應時間的中間值。
這也是網路上測量平均值的方法，只是他多加上動作開始和結束時間，這應該在高速伺服訊號上才看得出差異，正常伺服機訊號開始和結束時間幾乎都是同一根信號柱，況且我的示波器解析度也不夠高，只能看得出最大和最小的區別，所以一律採取最後穩定值來計算。
好了，既然如此，每一顆接收都採樣 8 次，找出最大和最小反應時間，然後除以二就是平均反應時間了。
| 發射機 | 接收機 | 最短 | 最長 | 平均 |
| DEVO10 | RX1002(11ms) | 12ms | 20ms | 16ms |
| DEVO10 | RX1002(22ms) | 10ms | 28ms | 19ms |
| DEVO10 | RX701 | 20ms | 36ms | 28ms |
| DEVO10 | RX2622V-D | 13ms | 18ms | 15.5ms |
| WK2801PRO | RX2801PRO | 20ms | 38ms | 29ms |
| WK2801PRO | RX2622V | 16ms | 24ms | 20ms |
| WK2801PRO | RX-2702V | 11ms | 24ms | 17.5ms |
| WK2801PRO | RX-2612V | 14ms | 26ms | 20ms |
| WK2801PRO | RX2610V | 12ms | 38ms | 25ms |
| WK2801PRO | RX2609 | 16ms | 42ms | 29ms |
分析數據時覺得有點怪怪的，(Max - Min <= 訊號頻寬) 這是合理的變異，但是大於伺服訊號頻寬就奇怪了，怎麼連高速數位訊號的差異也那麼大，尤其越舊的接收越嚴重！
可以理解的是接收機程式跑起來忽快忽慢才會有這種落差，當然越新的接收 MPU 性能越強，變異值越小。
我沒經過大量統計，加上示波器解析度不夠，而且開關切換有時會抖動不夠乾脆， 所以上面測試數據大家參考就好，至少了解大概性能在哪。
這裡貼上各接收機的最小反應時間，順便看看伺服訊號格式，密度超高的就是數位訊號，訊號間隔約 3.3ms。
現在終於如釋重負，掃除一週以來的陰霾，先前是我誤會他了！
看來華科爾 2.4G 系統性能一點也不差，新的 DEVO 系統甚至比 Spectrum DX8 更快一些，只要伺服機速度夠快，一樣可以飛得敏捷快速、手感犀利。
還有，2801 舊系統一點也不差，配上 RX2622V 新接收的性能竟也緊追 DEVO，看來 2801 還是值得續抱下去。
改良好我的老舊 WK-2801 之後，無聊時拿汽車蠟推一下竟然發出耀眼的金屬光澤，原來這層鍍膜很厚很扎實，用蠟推久一點還可把原本稍帶霧面的表面磨平，看起來質感非常高級。
呵呵，便宜還是有好貨的，兩三千元也能買到高級控的性能，就算軟體有些可以解決的小瑕疵又何妨！
回覆
- 1樓原本想狠下心 跳入DEVO的深淵
看到老大這一篇 又有點心猿意馬了....
一堆4g6
可愛的MINI CP
我到底該怎麼辦呀....!!!??? - Tomoi 於 May 4, 2012 04:44 PM 回應 | 來源:111.248.174.222 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 2樓前輩的分析真是越來越深入了,看得我頭昏眼花了 ~~~
不過,看到結論還蠻高興的,至少手邊留的 2801pro & DEVO10 還不錯
哩 ~~~
之前拿布擦 2801pro 一直弄不亮,原來要上蠟.....Orz
這兩天如果還是下雨,就把它拿出來打臘好了. - kakkoii12 於 May 4, 2012 06:01 PM 回應 | 來源:111.82.134.159 | 刪除 | 設為隱藏
- 3樓我不是什么 3D 高手，目前只能倒飞停旋。但是老实讲，我有个 T8FG 和
2801Pro 控，我分不出飞行控制上有什么不一样。基本上，在 2801 控用
的直升机我还能做的比较多动作。
朋友一直和我说有分别，劝我丢掉 2801 干脆机机都用 T8FG，天啊，我
不舍得。
Futaba 的七动接收也大概要美金 90 块，比起 2801 接收来讲，一粒可
以买两，三粒了，坏了也没那么心痛。
况且我觉得 2801 很够我这个菜鸟用了，省些钱来买机子和零件还好啊。
能用 2801 飞出一般 3D 高手的花招，或许更加能刮目相看。ho ho ho
。。。。。。。 - munchoy 於 May 7, 2012 10:16 PM 回應 | 來源:60.50.37.9 | 刪除 | 設為隱藏
- 4樓ej189大
請問以上的數據有JR 11X的嗎???
這篇總算還華科控的一個清白了(真是便宜又大碗 千萬不要有品牌
的迷思阿 要經過科學實際的求証) - 於 May 11, 2012 12:43 PM 回應 | 來源:27.147.58.32 | 刪除 | 設為隱藏
- 5樓ej大你好,將Devo 7殺肉移植搖桿至2801真是一個好主意!
請問Devo 7的VR與2801不同,電阻值好像也不相同,可以不換VR直上嗎?因
我對電子一竅不通,煩請賜教. - lummbee 於 May 11, 2012 07:16 PM 回應 | 來源:119.237.170.58 |
