2010/06/29

100628 EP200之人仰馬翻篇



看看以往我的經歷,EP200 一直都讓我搞得服服貼貼的,而且台製大機應該更精緻準確才是,照說沒有搞不定的道理,至少零件換上就一定可以吧(我天真的這麼想著)

然而 EP200 會讓我搞到人仰馬翻、差點陰溝翻船只因為一個問題而已→尾旋翼振動!

前陣子我還利用橫向平衡來減少尾旋翼振動,當時確實是有效果的,只是每次拆裝後,橫向碳纖配重又會跑掉,加上鎖螺絲也會有角度偏差,很花時間平衡!
雖然花時間,但至少能解決問題,在這之前,EP200 還算是個乖乖聽話機,直到某一天。



因為原廠電池已損壞2顆,剩下的兩顆越來越沒力,而且每次飛完電池溫度都是幾乎可以煎蛋的燙手,聽說原廠電池只有 15C 而已,難怪內阻這麼高、動力不夠猛。
此時正好看到 Hyperion G3 7.4V 850mah/25C 電池價格甚至比泰世原廠電池還便宜,看來該是換電池的時候了,也順便帶了 1100mah 的來增加續航力。

大電流的電池當然要用T插才夠力,但見他的分壓充插頭怎麼和別人不一樣呢?
查了許久,這應該是 2.5XH 插頭的變種,既然間距一樣,於是就把多餘的部分剪掉,原來的分壓插座還是可以用。
注入新活力的同時,也把我 EP200 的問題一一暴露出來,開始惡夢連連的三個禮拜!



首先才準備活化電池的時後,油門加猛一點單向軸承就開始打滑,看來這電池還真猛啊!
清洗單向軸承並加上專用油來潤滑,結果還是一樣。
拆裝許久之後終於知道原因了,是塑膠打滑而不是軸承打滑!
原來單向軸承要黏在主齒盤上,一旦摔機過後就會越來越容易打滑。
難怪最近摔機只見馬達空轉而不會掃齒,還好舊電池力量小,飛行中沒在空中打滑,但新電池動力加大很多問題就來了。

試過缺氧膠,似乎對於塑膠的接著不是很好,最後發現還是瞬間膠最強,只是強歸強,黏好後試機時還是滑了很多次。
最後使出撒手鐧,在主齒盤塑膠上用刀片畫出許多細縫,以增加瞬間膠滲入量,終於把單向軸承牢牢的黏住了!
(第一次黏好發現方向裝反,竟然拆不下來,甚至把軸承弄壞,報廢一組主齒輪)



接下來嚴厲的考驗才開始!

首先是曾經擦地的木槳,外觀看起來完全沒有傷痕,但在試運轉時離地30公分停懸時根部就斷掉射槳了,真是恐怖的經驗。
看來動力加大的同時,許多小細節也要同時提高標準才行,還好只彎主軸和尾軸。

接下來的測試都沒裝主槳,因為主要的困擾是尾旋翼的振動。
尾旋翼在油門 60% 以上就會開始大幅振動,又酥又麻,怎麼平衡都沒辦法消除。
一次振動比較小,不管這麼多直接開 IDLE (油門95%),尾軸馬上就震彎成60度,再一次屈服於這強大的動力!




後來拿 FES 上的尾旋組來交換試驗,結果更慘,比對各零件運轉,由微小的異狀慢慢觀察,慢慢拼奏問題原因。

首先當然是早就發現設計不良的尾橫軸!
EP200 的尾橫軸中央有一個大洞,還有攻牙以便鎖上尾軸,問題是螺紋本來就有間隙和斜角,鎖進尾軸逼緊後可能讓橫軸沒有完美的垂直,裝上旋翼後轉起來若攻角不一致,重心再怎麼平衡也沒用。
解決方法是:碰運氣,多鎖幾次、變換位置挑橫軸正一點的時後來用。

其二也是老問題的槳夾!
槳夾靠橫軸螺絲鎖在橫軸上,雖然有兩顆軸承支撐,但軸承中心套在螺絲上而不是固定在橫軸上,要靠離心力才能把槳夾甩緊,此時的角度完全仰賴小小的橫軸螺頭,若螺絲稍微不正,槳夾就會歪歪的。



我拿報廢的 52# 尾管插進尾獎夾,馬上看出兩邊沒有平行。這也是老問題了,而且每支尾橫軸鎖起來幾乎都會歪一點,但幅度各不相同。
解決方法:用手硬扳到兩邊平行(其實是在扳橫軸螺絲),只是槳夾有個間隙,只能憑感覺大概抓。

第三是尾橫軸齒輪!
塑膠的尾橫軸很便宜,兩根也才幾十元,以往當然挑便宜的買。
可是用過無數支之後才發現,黑色塑膠齒和尾軸成形時一定都會傾斜一個角度,轉動尾軸時可以看到塑膠齒輪反覆的左右擺動。
雖然幅度不大,但是皮帶傳動時就會有輕微振動,這是永遠無法消除的問題。
解決方法:下次只能買金屬齒了!



第四是振動的根源-尾軸間隙!
前面是引起振動的原因,但振動不只是平衡的問題而已,如果尾軸無法準確的固定在一個定點的話,振動就會無所不在、無法控制。
簡單來看,尾軸利用左右兩顆法蘭軸承把齒輪卡住固定,但若軸承磨損或有間隙、又或齒輪卡不緊的話,尾軸在旋翼那端就能左右擺動(用手搖看看就知道)。
新機間隙小,問題不大,但操作不當或是用久了就會有間隙跑出來。
例如皮帶拉太緊則軸承很快就磨損產升間隙,還有摔機後兩片鋁合金壓板變形也會有問題,此外尾部的振動也會加速間隙的形成。

像我的這組尾旋翼,尾軸末端約有 0.3mm 的偏擺量,一旦由其他原因引發振動,就會快速惡化震到快散掉,也因此轉速一直無法拉到 60% 以上。
解決方法:換新的法蘭軸承只會好一點點,我則是用一塊塑膠板把法蘭軸承由外向內迫緊,讓兩顆軸承的間隙都向外擠壓而消失,尾軸末端再也沒有間隙可以搖動。



第五項則是最後發現的滑套單邊磨損!
自從把尾軸間隙都消除後,轉起來振動雖然變小但就是無法根除,後來發現尾旋翼旋轉時,螺距拉桿竟然會跟著左右擺動,原來是滑套中央的銅襯已經因為長期振動而單邊磨損,所以轉動時滑套也會振,而且拉桿也會振,自然螺距也會跟著動,顯然這也是一個很大的來源。
過去有人說 EP100 只有單推拉桿容易造成單邊磨損,我看用了雙推拉桿還是一樣,這顯然是振動累積出來的!
解決方法:沒辦法,只好換新了!



基於尾橫軸先天缺陷造成的問題層出不窮,狠下心弄了一組貴森森的新尾旋組來試,期望一舉根除惱人的噩夢。



新尾旋翼組終於不再用螺絲鎖橫軸了,而且橫軸中央穿孔處加粗才不會變形,橫軸終於可以免動腦就完全垂直尾軸了!
只是尾旋翼軸承還是套在螺絲上,不像 255 的橫軸軸承是套在橫軸上,比較能準確固定角度。

期待著再也不用煩惱振動問題把整組新的裝上去,然而試機時還是有間歇振動產生,沒震的時候可以很順,但偶爾還是會共震起來,經驗告訴我,尾軸有間隙。
果然尾軸末端有些微間隙,原因就是兩顆軸承還有間隙,最後發現最大間隙存在於尾軸和軸承之間,約有 0.2mm 間隙。
看到這裡快要昏倒,又急著在假日整裝出發,情急中想出一個特殊方法來填縫隙。



哀,第一次塞單邊結果尾軸就歪一邊,後來才想辦法塞進兩片薄銅片,把尾軸固定住。
終於在周末放飛前把機子搞好,震動問題大幅減少,加上單向軸承也終於黏緊,EP200終於重獲新生。



剛好 YADA 大大也建議我裝上主旋翼再測會少掉許多轉速和振動,果然機子不會散掉了。
不過輕微振動還是有,加上馬達轉速完全釋放時太嚇人,所以轉速不敢全開,只用到ST1的85%油門,機子就比以前噴很多了。
真要 100% 油門的話,還要把平衡做更好一點才行。



有了強大動力做後盾,EP200 的高度似乎更容易控制,由高處快速下降後反轉的力道強了很多,讓我可以更自在的操他,接近地面時再反轉也很迅速,不像以前容易觸地。

不過連日為了震動問題搞到天昏地暗,疏於練習模擬器,竟然連倒飛停懸都會怕怕的,久久不敢停下去,還好飛到第四顆電池後心才比較靜,終於穩穩的停住。



誰知道換一顆電池竟然這麼沉重,雖然動力表現也像是換了一台機子,但投入的心力也夠組一台新機了,甚至投入的備品零件也達到一台空機的金額!

誰說大機好搞,誰說台製就沒有煩惱,誰說飛成熟的機子比較省錢省力!
若無法參透每個零件的功能細節,越精細的機子越難搞、動力越大的機子越不能容忍間隙和磨損!



最近的大雨彷彿伴隨著我的噩夢,連續三星期的無數次拆裝實驗,在暗無天日的心力憔悴、炎熱潮濕的汗流浹背後,終於雨過天晴般重生。
不只是 EP200,整個人也終於活過來,連手下三台 4GX 也在陰霾中慢慢趨近各自理想的配置!





回覆
  • 1樓
    同感
    H牌的電池用在4g6s上
    動力很充沛
    本來順順的機子也被高轉速帶出以前不曾發現的問題
    現在才發現一堆問題待解決...
  • nfszero 於 June 29, 2010 05:22 PM 回應 | 來源:140.114.57.47 | 刪除 | 設為隱藏
  • 目前4G6S用原廠電池還不錯,動力也夠強。

    倒是原廠電變配8克外轉+20T銅齒後,以前的爛電池竟然也能飛得虎虎生風。
    雖然動力比不上新電池,而且飛行時間也短了很多,但卻可以快速榨乾他的電量,飛完電池發燙微凸。
    以前用XP7A+8克外轉+18T銅齒,舊電池幾乎飛不起來,而且只能撐30秒就趴地了,電池還沒溫度!

    所以說動力配置也有極大關係。
  • 版主 於 July 2, 2010 08:57 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    難怪最近在模擬網路飛場都不見大大啊!
    加油啊! 我一直都在網路上練呢!
  • RichardHu 於 June 30, 2010 07:09 PM 回應 | 來源:220.135.230.253 | 刪除 | 設為隱藏
  • 加油,一個人練飛也可以,尤其網路不順的時後,別人的機子都在隔放,也常瞬間移動。
  • 版主 於 July 2, 2010 09:00 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    黃大哥~~~
    我這禮拜六要工作~~~
    不能陪你玩啦!
    我們家SOLO PRO前幾個月飛不見的小黃~~~
    聽說找到了,等我去認~~~
  • 張無忌 於 July 1, 2010 09:34 PM 回應 | 來源:122.127.223.100 | 刪除 | 設為隱藏
  • 恭喜尋回小黃,你的主槳和頭架都平衡好了喔!
  • 版主 於 July 2, 2010 09:01 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    海波浪的電池很耐用喔

    也很噴~

    看一下以前的影片跟現在的有改變一些~


    不過電池重量也有稍微增加一些


    但是快樂就好:))
  • chenle0806ch 於 July 3, 2010 11:44 AM 回應 | 來源:114.41.74.28 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆 | 檢舉
  • 5樓
    喔喔!

    XP8A+8g外轉-1s
    這樣配20T如何呢?
    我現在是用18T
    20T扭力應該更大
    但有缺點嗎?
  • nfszero 於 July 3, 2010 04:39 PM 回應 | 來源:140.114.57.47 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 6樓
    打錯啦~
    是XP7A
    自己給它升級了 呵呵
    先謝謝黃大哥嚕
  • nfszero 於 July 3, 2010 04:41 PM 回應 | 來源:140.114.57.47 | 刪除 | 設為隱藏
  • 換20T應該是轉速增加、扭力減少!
    XP7A無法連續輸出超過7A,所以重拖時馬達會忽快忽慢,而且力量出不來,效率降低。
    所以我說要用原廠電變,可以連續輸出10A,更能榨出電池電量。
  • 版主 於 July 6, 2010 02:05 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    請問用海波浪電池1100的規格,EP200外殼還裝的下去嗎?
  • 達人 於 July 3, 2010 04:58 PM 回應 | 來源:122.127.216.227 | 刪除 | 設為隱藏
  • 可以,但重心稍微偏前。
  • 版主 於 July 6, 2010 02:05 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    最近海電突然流行起來,跟露天的某位賣家脫不了干係
    換上海波浪很噴啊,我都買回來拆 cell 給 4G6S 飛
    比起原廠或白牌電池好用許多,加上原廠號稱可以 5C 快充
    飛場也有前輩拿兩顆就飛一天的,真的很耐操.
  • 於 July 4, 2010 03:19 PM 回應 | 來源:220.134.193.30 | 刪除 | 設為隱藏
  • 看來我迷迷糊糊剛好搭上這股潮流。
  • 版主 於 July 6, 2010 02:07 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    原來如此
    所以原廠電變是關鍵呀!
    20T的配置需要較高電流但可產生高轉速

    但我現在的機子震動已經大了
    再提升轉速它可能就散了...
    還是溫柔一點對待它吧

    很謝謝您喔!!
  • nfszero 於 July 6, 2010 11:13 PM 回應 | 來源:140.114.57.47 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 10樓
    請問"Hyperion G3 7.4V 850mah/25C"單cell的大小為何呢?
    看官網上它的Dimensions: 73.5 x 25.8 x 12.5 mm
    所以單cell為73.5 x 25.8 x 6.25(12.5/2) mm
    抑或是73.5 (36.75)x 25.8 x 12.5 mm
    用尺量華科爾單cell大小約為42.6x22.5x7 mm
    小弟打算拆cell來給4G3(1S)/4G6(2S)使用
    不曉得Hyperion那個型號較為適合拆解使用
    還是ej兄有較為建議的cell適合華科爾機型使用的呢
    另請教您4G6(2S)在此篇文章中是使用哪顆電池呢
    不好意思 問題多了點 懇請賜教 謝謝
  • petrick45 於 July 16, 2010 10:25 PM 回應 | 來源:125.232.68.173 | 刪除 | 設為隱藏
  • 經你這麼義說,看來這顆850mAh還真的非常適合裝在4G6上,只要拆成1S就能剛好塞入電池座,重心也很好調整。長條的尺寸就如同我改裝兩顆400mAh/20C那顆一樣!
    只是裝在1S系統上重量會偏重一些,用原廠馬達一定過熱!

    1S還是要換HP08外轉+10A電變才好飛,才比較不挑電池!

    我那個2S用海波浪的240mAh/25C,能夠動力強勁的飛4分鐘。
  • 版主 於 July 17, 2010 06:36 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 11樓
    呵呵 聽黃大哥這麼一說
    小弟反而得要放棄Hyperion 850mAh的電池了
    手上的電變全部是xp7a 原廠的10a燒了
    有其他建議的cell嗎?
    之前有看黃兄進了一批鋰電祼蕊
    可以透露一下進貨管道嗎 謝謝!

    240mAh/25C有心動到
    可是沒看到小模王在賣 殘念呀...
  • petrick45 於 July 17, 2010 11:05 PM 回應 | 來源:125.232.64.215 | 刪除 | 設為隱藏
  • 問題在電變而不是電池,電變沒有大容量,在最需要出力的時後卻使不出力氣,機子的性能會打個折扣。

    240mah在露天的模型小舖有賣。
  • 版主 於 July 19, 2010 09:10 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 12樓
    感謝黃兄的回覆 順利在露天找到了240mah
    4G3(1S)在宿舍房間小玩 最大電流的使用時機應該趨近於0
    倒是華科爾的電變版本之多
    真不該說每顆電變都有對機種特制化
    還是說先做先贏 啥!不相容~ 你用錯版本了...
    啊不都是1cell 10A的電變

    反過來說 華科爾在電直室內化及普及化這兩方面
    確實是功不可沒
  • petrick45 於 July 19, 2010 09:24 PM 回應 | 來源:125.232.64.215 | 刪除 | 設為隱藏
  • 也不只是最大電流而已,整體效率提高很多。
    以我4G6S原廠電變+HP08來說,平常出力就比XP7A大很多,所以飛起來很輕鬆又有餘力,還能把電池電量盡情釋放出來。
  • 版主 於 July 20, 2010 08:25 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 13樓
    現在要買4G6的電變還真不容易
    華科爾 一個不曉得手上機子料件何時會斷貨的廠牌
    像最常玩的4#3B就在無預警的狀況下停產了
    還好手上尚有些備料 要不然就變孤兒囉
  • petrick45 於 July 20, 2010 10:36 PM 回應 | 來源:125.232.71.199 | 刪除 | 設為隱藏
  • 其實有許多零件雖然不同機種,但卻能共用,只是沒摸過的機子可能比較沒把握可以替代。
    我的4G6和4G3就一直互通有無,許多零件都可以共用。
    4G6電變應該找得到,至少4G6S一定可用,後面還有120D02應該會更新。
    至於庫存品可能到掏寶找比較多。
  • 版主 於 July 21, 2010 10:07 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 14樓
    手邊4G6及4G3的零件也是互通有無
    只是手邊的4G3原廠電變都無法啟動HP08
    原因為何得待纏在身邊的雜務理完再說囉

    掏寶一直不敢嚐試
    沒有經驗的前輩介紹賣家還真不曉得地雷藏身何處

    還好最近工作滿檔 機子就放著先
    有空再來搞啦
  • 於 July 22, 2010 12:10 AM 回應 | 來源:125.232.71.199 | 刪除 | 設為隱藏
  • 我的4G6S原廠電變啟動HP08也不是很順,但可用手幫助啟動,轉起來後就正常了,不知是否你也這樣?
    啟動不順的時後,把齒輪間隙放大一點,就能利用旋翼慣性抖起來,不用手轉也能啟動了。

    掏寶的好處是可以等到收貨後,再讓掏寶把錢轉給賣家,這對買方真的有很大的保障,比台灣的拍賣好多了。

    如果找鑽石級的賣家,可靠度就很高了。
    我是在"飛越航模"買的,速度幾乎跟國內買一樣快,運費合併計算後並不貴,多買幾樣就賺回來了。
  • 版主 於 July 22, 2010 08:53 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 15樓
    說來慚愧 當初試4G3電變及HP08馬達時新手一枚 (現在也一樣 哈!)
    已搞不清楚當時無法啟動的徵狀 得找個時間再來好好玩一玩
    隱約記得當初齒輪間隙放的滿大的 用手轉動主翼還可以轉的滿順的
    只是無法啟動的徵狀已經忘記了 真是滿糗的

    掏寶網有黃兄的引薦就可以安心來掏啦 感恩啦~~~
  • 於 July 23, 2010 12:14 AM 回應 | 來源:125.232.84.245 | 刪除 | 設為隱藏
  • 其實我也沒試過舊電變配外轉,倒是4G3老電變配4G6S新內轉無刷就轉得很順,沒有轉速問題,出力也很大。

    我會上掏寶是因為他可以直接在台灣掏1館ATM轉帳充值支付寶,不必透過中間商代充值,簡直比銀行還方便。(台灣的銀行還沒開放人民幣直接匯款)
    手續費是一筆(每筆最多充值3000人民幣)收台幣50元,充值後可以一直放著,根本就是地下銀行了。
  • 版主 於 July 23, 2010 08:29 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 16樓
    今天將手頭上三顆4G3原廠電變抓來試試HP08
    運氣很好的其中一顆竟然可以毫無窒礙的啟動HP08
    另兩顆雖然都得靠手啟動 但轉起來之後就可以很順了
    可惜手邊的電池都只剩半條命
    無法試試原廠電變與XP7A的差異
    唯一可以確定的是手上可用備料又增加囉
    還好有黃兄的分享 要不然原本閒置的電變可惜的堆在一旁了
  • 於 July 25, 2010 10:41 PM 回應 | 來源:125.232.69.47 | 刪除 | 設為隱藏
  • 記得要將馬達和電變間直焊才好,最近我的4G3和飛友張無忌的4G3都是因為馬達接頭發熱而飛不久。
  • 版主 於 July 26, 2010 09:33 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 17樓
    那兩顆須手啟HP08的電變
    如果不直焊是無法啟動的

    等新電池到手將全面改成JST接頭
    20AWG的線材看起來爽度十足
  • 於 July 26, 2010 01:15 PM 回應 | 來源:59.120.179.30 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 18樓
    最近也買了這台小機,老實說,飛過 TREX250 後,深深覺得
    這機子的尾巴設計的實在是"爛"(我本想說很糟的)
    虛位多,精準度又不好,怎麼調都會抖尾(只是程度的差異)
    搞了兩天才突然想到 EJ 大這篇,上來複習一下,結果...
    當時去模型店買備品時,那老闆說的沒錯
    "賣掉換機子實在些"(我才投資了一組軸傳套件啊...)
  • 於 August 14, 2010 03:07 AM 回應 | 來源:114.42.141.49 | 刪除 | 設為隱藏
  • 只因抖尾就換掉一台機子有點...
    目前最佳配對就是200的尾旋組+255的尾軸T頭,沒有螺絲讓橫軸彎曲問題,而200的法蘭軸承可以把尾軸夾得緊緊的不會抖動。

    千萬別用255尾旋組,那個槍管實在不耐用,問題多多。
    加油!
  • 版主 於 August 14, 2010 06:53 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 19樓
    請問您說的 255的尾軸T頭 有料號嗎?
    我家這邊的模型店,泰世的料要有料號才能叫...
    好想哭...
  • 路人 於 August 14, 2010 12:47 PM 回應 | 來源:114.44.109.198 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 20樓
    去露天上看的,是這個嗎?
    泰世 GAUI EP255 207020 尾旋翼頭
    它可以直上 EP200 的尾軸??
  • 路人 於 August 14, 2010 01:22 PM 回應 | 來源:114.44.109.198 | 刪除 | 設為隱藏
  • 要用 203639 CNC新尾旋翼頭-電鍍黑(100級-200級專用)
    配上 EP255 207010 尾軸組(皮帶版用16T)
    但這只是消除舊尾軸用螺絲鎖緊產生的問題。

    除此之外,要確認滑套有沒有磨單邊(磨損後只好換掉)、法蘭螺絲有沒有很大間隙(搖動尾軸看看在旋翼那端會不會移動)。
    我有個示範影片,說明一個平衡良好的尾旋翼會因為軸承間隙而隨頻率抖動,這時後再怎麼平衡也沒用,而滑套也會因此快速磨單邊而惡性循環。
    http://www.youtube.com/watch?v=FBJ2fHkHZQk
  • 版主 於 August 16, 2010 09:46 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 21樓
    然後...
    抖尾是很可怕的啊...(大哭)
    拉升中會無預警的左右狂甩,一個不當心就可能砸了...

    我原本是用原廠那顆陀螺儀,可是它很怪,有時候對頻完後
    它會一直把尾舵機轉向右邊(平放著就看得到了)
    要拔電重對才會好,後來剛好有拿到一顆 GP750 ,就給它裝上去了
    試飛一兩次很乖,尾像根棍一樣穩,可是沒多久就開始不乖了
    就開始了調抖尾的日子...
  • 路人 於 August 14, 2010 01:27 PM 回應 | 來源:114.44.109.198 | 刪除 | 設為隱藏
  • 咦,最近我也是一直搖尾巴,後來發現螺距拉桿間隙太大,伺服機不動的時後,手可以把尾槳螺距轉動一個不小的幅度。
    只是後來弄到完全沒有虛位後(也沒有振動),尾巴搖動幅度變小了,但還是滑滑的,下周在試新陀螺或尾伺服看看。

    鎖頭模式下,搖桿打舵後,螺距就會一直飄到盡頭,這是因為他會記憶移動量,但測試時機身沒動,所以會累積到最大螺距去修正偏移。
    所以調整尾舵的時後,一定要切回非鎖頭模式才看得出真正的中點在哪裡!
    所以我都設為手動切換鎖尾模式,只有調機時切到非鎖頭,平常一律用鎖頭模式飛行,不管平飛或特技都鎖頭才不會滑滑的。
  • 版主 於 August 16, 2010 09:59 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 22樓
    感謝板主撥冗回答,不過很遺憾...那組沒救了.
    昨天被尾翼嚇一大跳,因為一直抖,所以只好拆了又調
    調了又試,最後一次試機時,尾翼夾的螺絲斷了...(我發誓我沒拆這個部份)
    連槳夾帶尾翼射了,還把尾螺距推拉組拉掉一組...幸好沒被打中
    今天只好拿著還沒拆封的尾傳軸升級總成包回去跟店家凹
    換成尾翼升級總成組(感謝店主好心幫忙,貼錢換了)
    晚上下班再回去挑戰吧...(笑)
  • 路人 於 August 16, 2010 04:25 PM 回應 | 來源:60.250.182.177 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 23樓
    正常情形下,將機子靜置後接電,對頻後,尾舵會回到設定的中立點(原則上
    是水平零度沒錯吧?)
    我那顆怪怪的陀螺儀是,靜置機子對頻完成後,尾舵機會"自動"朝右打舵到
    底(完全沒動機子哦)扳回來,還會打回去
    要拔掉電池後重新對頻才會乖乖回到中立點.
    這對華牌的控機或許不是什麼大問題,可是我是用 JR DSM2 系統
    拔電池後,控機也得重開,不然的話,雖然可以搖控,可是接收會閃燈...
  • 路人 於 August 16, 2010 04:32 PM 回應 | 來源:60.250.182.177 | 刪除 | 設為隱藏
  • 記得尾舵不能用微調喔,微調達到某個程度後就被當成正常動作,尾舵自然慢慢偏轉。
    另外也有人接收機對頻太慢造成陀螺歸零後接收才對到頻的問題,這樣陀螺就不準了。
  • 版主 於 August 16, 2010 05:24 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 24樓
    嗯...我控機上沒對尾舵做微調修正,不過說明書上是寫"可以"
    做小幅度的
    修正啦...
    不過最怪的地方是,當發生這種情形時,我把電池拔了,再插回去就 ok 了.
    所以才會講它不正常,還在想要不要送回去泰世修
    等晚上把新的尾巴升級完成後再看看,真的不行就踢回去泰世好了...
    不過,我對他家的螺絲實在是怕了...很容易斷,亞拓的螺絲雖然風評不怎
    麼樣,但至少用對工具就乖很多了.
    像之前改 4G6S 的混控臂時也是那樣,害我損失了一對主葉夾.
  • 路人 於 August 16, 2010 10:16 PM 回應 | 來源:114.42.143.124 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 25樓
    經過兩週的奮戰,我終於重新讓它乖巧起來
    首先是尾軸的部份,他家那組升級套件...唉,老人言要聽啊
    我拿回來拆封後套一次就放棄那套東西了,
    這玩意根本就是個玩笑,我不知道他們的 RD 在想什麼,以滿分100 來算,
    那泰世的這組升級組我只能給 30 分,將舊款的做小修改後還比較好用
    我不是隨便說說,首先,EP255 跟 EP200 這個地方的先天結構就不一樣(尾
    管口徑不同)泰世用一個套管就想打發這裡?
    連個定位孔都沒有(EP200 本來就沒有,但原來至少還有個止推能擋住皮帶
    箱往前滑)而 EP255 有定位孔,所以就沒做止推
    然後,泰世用 CNC 車一個軸套出來,轉換大小後,還是延用這個部份,這就
    是一場災難了,尾翼沒有垂直定位孔,也沒有做止推
    兩頭都是可動式的,要調皮帶間隙很方便吧?(最好是啦)
    2.那個尾軸軸承的固定方式簡直是個大陷井,居然會有兩根長長的螺絲直
    接伸進皮帶箱裡?
    都不用考慮到當皮帶鬆脫時會直接打在螺絲上?就這樣直直的給它穿了?真
    是帶種(打斷了才有得換嘛,不然零件賣誰呢?)
    3.另一面的滑司沒做卡溝,是先天設計作可動式的?還是沒想清楚就給它貫
    穿了?雙推尾滑套在滑動時,還多了顆滑司一起作伴?
    是怕這零件太孤單是吧?沒人作伴會很可憐?
  • 路人 於 August 27, 2010 02:12 AM 回應 | 來源:118.167.96.193 | 刪除 | 設為隱藏
  • 1,2點我是不覺有多大困擾,用力鎖還是鎖得緊,但是要很用力才行。
    第3點就真的覺得那個銅套在跑好玩的,但最糟的是軸承在固定座裡面轉轉磨磨,很快固定座就會有超大間隙報銷了,而尾軸也會一直振動!
    下周再寫一篇EP200的改裝文。
  • 版主 於 August 27, 2010 09:03 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 26樓
    所以我就回頭再度啟用原有的皮帶箱,但把尾軸換成 207010
    再套上新的尾軸T頭 203639,一拆封就傻了,那兩枝 1.0 X3 的螺絲是什麼
    東西?怎麼這麼眼熟?這跟 4G6 的尾翼固定方式居然差不多,問題是,4G6
    的尾翼質量才多重?這組尾翼...唉,買了就認命點,試試看吧,結果還是酥
    麻到一個不行...勉強試飛的結果就是摔...這下越搞越大了,主翼夾歪了
    一枝...
    喬不正,只好認命去買新的回來,結果...改款了@@
    要換這組新的主葉夾得拆掉舊的橫軸,天殺的該死,這枝橫軸設計的實在是
    爛爆了,沒有特工要"無傷"的抽出來簡直是不可能的任務...一陣敲打之
    後,終於拔出來了,可憐的主旋頭也去了半條命不止...把主葉夾裝好,試運
    轉,又在抖,尾翼又歪了
    打開來一看,恭喜,T 頭買單了,那1.4的直徑實在是太弱了
    一火大,就開始尾翼混種計畫
  • 路人 於 August 27, 2010 02:24 AM 回應 | 來源:118.167.96.193 | 刪除 | 設為隱藏
  • 舊橫軸固定銷真的很難拆,但技術就是這樣練出來的!
    其實舊款還有零件,泰世在露天也有賣,東西比較齊全,只是有些東西還是貴了點。
  • 版主 於 August 27, 2010 09:07 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 27樓
    我發現新的 T 頭固定方式與小小暴的一樣,尾軸口徑也合
    就決定拿小小暴的尾軸 T 頭來用(這個我有好幾顆...)
    裝上去後發現太厚,螺絲頭會干涉到尾旋翼,要打磨尾翼頭
    怎麼可以這樣呢?所以就把尾翼夾裡的軸承給替了
    原配是 1.2+2.0 改成 1.2+1.5 的組合,配 1.5X6 的螺絲
    非常完美的組合,尾件的吻合度 100 轉動直徑會小一點
    大約少了 3MM 的大小,不過可以用 42 的尾旋翼補足這個地方
    試轉的感覺是,那個乖乖的尾巴又回來了,將主葉裝好後
    抓著試運轉,很安定,除了一開始甩出主葉前的振動以外
    尾部也十分安定的工作,試飛兩顆電池後,我終於可以脫離這個調機的無間
    道了...
  • 路人 於 August 27, 2010 02:33 AM 回應 | 來源:118.167.96.193 | 刪除 | 設為隱藏
  • 我原先構想是拿整組250尾傳組來換,反正現在已經有尾管轉接座了,亞拓的應該也能裝。
    但是想想還是蠻貴的,大陸製的又怕不耐操,而我換上新T頭再加一點小撇步,現在尾巴轉再快也不會振了,所以繼續用下去囉!
  • 版主 於 August 27, 2010 09:10 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 28樓
    尾管的口徑不同,小小暴的是 8.5mm EP255 的口徑是 8.8mm
    我最早還特地買了EP255 的尾管回來,想把 EP200 的尾管孔
    銑大,截短後直上就好了...所以我家多了兩門EP255 的尾管料
    後來是試套後認為這組升級件的潛力太小,就不搞它了.
    再來是齒模不同,我有仔細合過,兩家的模數不一樣,沒法子套用
    (合的話,可以直接兩組尾齒對套,可惜不合...)
    我小小暴的料件很多,大多是陪嫁品(跟機來的)所以要套料很容易.
    至於泰世官方的拍賣哦?自從我買過 500 塊一組 EP200 混控臂
    (學您跟著改 4G6S 用的,效果不錯)
    然後在巷口的小店裡看到一組實售 350 後,就拒往了...
  • 路人 於 August 27, 2010 10:39 PM 回應 | 來源:114.44.109.193 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

2010/06/25

100624 甜蜜的負擔



不一樣的一個周末,因為皇后娘娘全程陪我玩飛機,印象中這是第二次吧,距離上次將近兩年了!
因為本週起老婆不用上課,剛好上周才慶祝結婚 16 周年,看他心情很好,主動說要陪我吃早餐、玩飛機。

這算是恩寵吧,主動參與我的休閒活動,感受我對飛行的熱愛!
只是心中一則以喜、一則以憂。
喜的是可以讓他看看我在做甚麼,順便洗洗腦,將來或許有機會升級。
憂的是我從來沒有記錄維修費用,看到我整理得亮晶晶的機子不知會不會起疑,又萬一在他面前摔壞了不就穿幫了。



剛到飛場老婆就出了一個難題,因為女生怕曬太陽,於是挑了這個小平台當起降場!
這可苦了我啊,頭頂有樹,右前方也有一排椰子樹,空域小了很多,比較難施展。加上連日暴雨過後,雖然放晴了但風力很不穩定。



飛友張無忌則是拿剛組好的 EP255 來讓我調整,看起來很精緻漂亮,但是看到主旋翼尺寸就夠嚇人了,面積幾乎有 EP200 的一倍大,宣告她是重度 3D 的飛行特性。



果然飛起來太過靈敏而沒有安心感。
雖然複製我的 EP200 參數,並且減少十字盤及螺距量,方向可以穩定控制,但 Normal 模式下馬達轉速不好控制,往往加一點油門就爬得很高,但減油門又容易讓馬達轉速過低而來不及停住。
看來應該是電變緩起動在作怪,應該把馬達轉速固定住才比較好操控。



看來張無忌飛友還是喜歡長寬高只有一半大的 4G3,飛起來既穩定又輕鬆,不必煩惱轉速太快會不會危險,也不必擔憂摔機要修很多東西。



他這兩台塗裝風格很像,都是白底紅火,可以當做兄弟機了。



倒是我的 EP200 一直被尾旋翼振動苦惱著,雖然用盡了一切努力和撇步還是解決不了,尤其配上 25C 大電池後,轉速比以往高了很多,問題更加惡化,害我不敢放膽飛下去。



在老婆電眼監視下,只能帶出最基本的機隊,本來打算帶 4G6-2S,結果錯拿 4G6S-1S,插電後一直不會動,7.4V 直接灌進接收和原廠電變,還好換回 1S 電池後一切正常。
而我的 4G6S 把橫軸調緊後也終於可以穩定的倒飛停懸了!



電池飛完時總共摔了3次,還好都還能飛,沒有漏氣。
最後剩一堆 2S 電池,只好拿 mini Pluma 來放電了。
輕盈的小 3D 機最怕這種陣風,而且有時風真的很大,大到要全油門才不會被吹走的程度。

誰知老婆看我飛久看膩了,一直在場邊下指導棋,要我繞樹穿杆飛刺激點!在這風相不穩的日子,加上空域限制真是要命。
飛了許久之後果然被風吹到樹上去了。



這是我第一次掛樹,還好還看得到屍體。



只是高度超過三層樓高,手邊又沒有工具,只好拿石頭丟看看。
無奈丟到無力時還是打不下來,最後買了包裝繩綁石頭丟上去拉樹枝,拉下來時已筋疲力竭!



老婆的出現,果然是一次難忘的記憶!


回覆
  • 1樓
    EP200好像也看過其他人表示尾巴震動解決不掉,是否天生在設計上
    有問題?打算把WASP V3電裝移到EP100 or EP200...每次看黃
    大哥的blog都覺得照片好精緻!
  • fishman8 於 June 24, 2010 06:29 PM 回應 | 來源:220.141.155.127 | 刪除 | 設為隱藏
  • 沒飛過其他機種,也很難說個準。
    只知道EP200原來的尾軸設計不是很理想,容易讓旋翼歪斜。
    EP255尾軸改過了,不會歪斜,但還是有振動問題。
  • 版主 於 June 25, 2010 04:21 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    我Ep200也飛好久了,剛開始我也很在意振動,我陀螺儀用GP780,當我不
    在龜毛於陀螺儀感度的時候,一點點的振動不太理會,一樣飛得好好的,
    鎖尾也都ok,後翻,側翻,副翼滾都可以。

    我發現常常的振動都是只安裝尾翼的時候,轉速較高,會有振動,連主懸
    翼都上去後,轉速降低,振動就沒了。
  • Yada 於 June 25, 2010 09:48 AM 回應 | 來源:123.204.6.199 | email Homepage | 刪除 | 設為隱藏
  • 謝謝你的建議!
    我想也是轉速太高,問題是我換新電池後轉速突然變很高,油門50%就開始振了,那IDLE切下去不就馬上斷尾。
    拆拆裝裝已經三週了,EP255尾旋組也裝上了,雖然已改善橫軸問題,但尾軸的軸承還是有間隙,不振的時候可以全油門沒振動(手捏著尾管),但開始振起來就會放大。
    現在問題剩下軸承了,再想辦法了!
  • 版主 於 June 25, 2010 04:34 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    看看是否ep200尾軸培林掛點了
  • yanher 於 June 25, 2010 08:38 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 4樓
    請問黃大哥,使用2801pro 控制 4G3時,以2801模式控制。那些
    通道的正反向設定不知道可以給我嗎?我看4G3的說明書,那通道照
    著設好像不對... 所以還是請教您。
    另外現在調機調到卡關了,第一個遇到的是雙槳不知怎麼處理,連長
    度與槳平衡都做過了,感覺是槳夾問題但又不確定。第二個是試轉
    時,槳平面都是偏一邊,平衡翼的平面是另一邊...真無言XD
  • fishman8 於 June 26, 2010 02:24 PM 回應 | 來源:220.141.155.127 | 刪除 | 設為隱藏
  • 雙槳最直接調法就是調最長那根塑膠連桿,初始先轉緊,看哪邊槳偏低就把那跟放長,直到沒有雙槳。
    雙槳往往是兩片槳的黑色塑膠夾頭不正,我換新槳前都會先用2mm棒子穿過槳孔,這樣有沒有就一目了然。

    主旋翼平面能夠改變角度有一半是平衡翼在控制,另一半是值接由十字盤控制。
    首先主旋翼沒有轉動時就是水平的,因此十字盤在不操舵時也必須是水平的。
    再來就是平衡翼的翼面也必須是水平的,平衡翼連到十字盤的連桿也必須等長,讓平衡翼和十字盤也是水平的。
  • 版主 於 June 28, 2010 09:58 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    太好了終於試出來正確的 servo channel ..
    現在只剩雙槳問題了,不曉得該怎麼辦...XD
  • fishman8 於 June 26, 2010 04:47 PM 回應 | 來源:220.141.155.127 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 6樓
    黃大哥~~~
    今天你7點多就飛完了,你9點多又繞來飛場看我,我很感動~~~
    你走了之後,我獨自飛行~~~
    結果也沒飛成功~~~
    我飛第一顆電池時,覺得無力很難控制尾巴一直跑掉,當下我
    以為沒電,又換一顆上場結果只飛辦個人高~~~
    檢查一下,結果是平衡翼的球頭跟連桿掉了,因為沒有飛很高,
    零件很快就找到了,因為沒有工具,所以收場回家啦~~~
  • 於 June 26, 2010 08:55 PM 回應 | 來源:122.127.216.210 | 刪除 | 設為隱藏
  • 不,我9點前飛完回家,帶老婆出門吃早餐,剛好路過看你正在等,趕緊跟你說一聲。

    無力的原因要注意電源接頭,再來就是齒輪一定要留間隙,不然會消耗很多能量。
  • 版主 於 June 28, 2010 10:01 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    抱歉.. 請問4G3試飛時忽高忽低該怎麼處理呢?
  • fishman8 於 June 26, 2010 10:49 PM 回應 | 來源:220.141.155.127 | 刪除 | 設為隱藏
  • 通常是手感和設定問題,提高轉速減少馬達轉速改變的延遲、降低螺距量以增加操控解析度。

    當然小機子本來間隙就比較大,要準確控制高度比較難一點,需要細膩的手感來控制。
    當然也可能是伺服機抖動不順或是主軸固定環沒把主軸固定住。
  • 版主 於 June 28, 2010 10:07 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    謝謝ej189的指教,真是不好意思在這邊發問 @@
    問題如果解決了再跟你報告一聲~ 順便再請益其它飛4G3的細節!
    3Q~
  • fishman8 於 June 28, 2010 03:46 PM 回應 | 來源:163.22.21.89 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆