080125 飛在虛擬之間

無意中發現模擬器也能換用自己的照片，既然環景照接好了，那麼也來模擬一下！
經過一番摸索，圖還沒修好，趕緊上來試試看。



哇，所有建築物歷歷在目，彷彿身臨其境！



特別是建築物的壓迫感和在現場一模一樣，神奇的是連比例都大致正確(我看地上影子就知道)，這個小小飛場用Raptor50飛起來一下就到底了。

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=81Eqd7xXtzU

080118 原來環景這麼容易

上次貼了一張我的飛場廣角合成照，因為有許多問題只能貼出一角，接起來有點怪。但這次竟然360度接起來了，連頭頂都接合，最重要的是沒有明顯的曝光差異，看起來彷彿是用專業設備照的！

說起這個環景接圖，內心震驚許久許久，因為打從我還沒買數位相機前就想把像片接起來擴大視野，也試過拍攝立體照，無奈設備和金錢都是問題，只能小試一下。

自從民國90年買了第一台數位相機 Canon Powershot A20 開始，內建接圖功能就讓我開始拍攝環景照，試過許多接圖軟體只有Ulead360最好用，但缺點是還看得到鏡頭變形的缝線和陰影，當然更只限於水平接，沒辦法連天地都接起來！

然而無意中卻讓我發現1、2年前就有個免費接圖引擎，它可以用更複雜的曲線來接圖，而且不是重疊，而是計算景物相似度而不規則的裁切，讓接線更看不出來。

此外它的自動對比亮度調整也非常高明，即使我的相機沒辦法固定光圈快門，但他仍然有辦法自動調整。

最讓人感動的是不需要排列順序，完全自動運算，然後就產生QuicktimeVR檔案。

為了測試這軟體的能耐，我到飛場連續照了52張照片，分四層繞圈照，然後丟進去，經過一番計算就產生上面這張圖，看得我瞠目結舌，除了建築物變形都修好了之外、亮度調得真好(尤其逆光時照片很黑)，而且除了地上變型太大時接得不順外，其他地方甚至看不出接縫，難以想像這是我用普通相機，拿在手上隨便拍起來的結果。

為此趕緊拿舊照來接，一直困擾我的亮度問題幾乎都解決了，雖然有些近距離物體變形很難克服，但遠景接得真是好，看來有得玩了！

080108 Walkera 模擬器

奇怪，老是有人說52沒辦法接模擬器，最近又接起來，其實FMS裡的反應和52實機飛起來差異不會很大。

雖然試過很久，但只有FMS運作正常，其他如Realflight、Aeroflight都沒辦法，要不然就能拿華科爾的發射機和Futaba T6EXA做個更直接的比較！

先來看看影片！

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=YguJHyJESKo

W-0701發射機只要接音源線到PC麥克風輸入，用SmartPropoPlus擷取訊號就能用了，但剛開始飛FMS前要先校正行程，另外最重要的是把CCPM關掉，另外尾舵混控要調到最小，這樣才不會干擾。

FMS的好處是有許多資源可用，我在RC-Sim找到一台Piccolo，裡面V2這台機子動作反應算是最接近52了，只差爬升、下降和自旋慢了些，但是練動作還不錯。

華科爾算是廉價型發射機，所以沒有很多設定項目，他的手感飛直升機還可以，但是開飛機就很難控制，不知問題在哪，不像我用T6EXA在XTR或G3都可以很穩的控制。

不過我的RC路途上暫時無法改變設備，只好去適應它、喜歡它、發揮它，比起花了十幾張小朋友買遙控器的人來說，華科爾還真是超質，就看你怎麼用！

080107 陽光的52#

最近才知道陽光是人類攝取維生素D的一種方法，難怪我曬過太陽會覺得有活力，這個周末東北季風終於緩和，風和日麗，正好幫我充電，也幫52灌注活力。



話說EP100平衡翼太小，經過投影片加大後，強度和面積都需考驗，而我也把伺服機全部整理完成，不再抖動；另外AFA電變不是很好用也換回Phonix；此外飛龍二號的發射機有點卡卡的，也改回一號的發射接收。看來工程還不小！

升空後我找回52的手感，感覺平衡翼可用，但稍微頓了些，因為先前都會調整伺服機曲線，讓動作不會太靈敏，這樣才能停得很穩，現在把曲線調回0點，整體動作就OK了！



還是沒風的時候最適合飛52，在某些視覺死角的時候不必猜測機身動態，就憑著心中預設角度繼續飛下去，等到能辨別方位時他就在那裡，這感覺和模擬器一模一樣，第一次有這種感覺！

Phonix電變就是好用，原本AFA無法固定轉速，雖然也能飛，但尾舵受到很大影響，急升時尾巴都會偏右，好像尾馬達無力的樣子；但換上Phnix使用定速模式後就沒問題了，ESKY尾馬達非常盡職的把尾巴鎖得直直的，連瞬間全力爬升都沒問題，52能有如此表現我已經很滿足了！

定速模式轉速實在很高，1/200快門下完全看不到槳，連照像都很困難。



最近飛航道後電池沒辦法撐那麼久了，加上那幾顆低出力的都衰退得不像話，還有上次忘了斷電過放了一顆新電池，現在只剩三顆電池可用，一次只能飛30~40分鐘。
儘管如此，一個人在這個場地邊飛邊曬太陽，雖然有點孤寂，但心中很快活！



最近眼球訓練得越看越清、越看越遠，加上機子聽話，越飛越高，影片裡面52都快看不見了，下次錄影不能再用超廣角了！

邁向2008的52，雖沒特別茁壯，卻依舊健在！

080104 沒迎接到曙光的52#

最近精神不濟，連帶飛運欠佳，把平衡翼摔斷了，可喜的是竟然只斷平衡翼和尾管，其他完全無傷，急著拿備品整修時又轉太用力把備品也扭斷了！

期間正好經過極限模型，看到EP100的平衡翼好像和52很接近，更何況EP100機體比52略重一些，應該規格很接近吧！沒想到國產品這麼便宜，打折後平衡翼和平衡桿(2支)才100出頭，看樣子想辦法用國產代用品才省錢啊！

拿來比一比，平衡桿長度和直徑一模一樣，真是太棒了，只是裝好之後明顯小了一號！



怪了，EP100明明比52重又大，為何他的平衡翼這麼小一塊而且直徑小呢？
不管他，元旦帶著52迎接曙光，可惜雲層太厚沒看到，而新平衡翼也讓我嘗到苦頭，十字盤動作很慢很柔，在強勁北風吹襲下，飛了10分鐘後搖搖晃晃的落地，把拉桿頭摔斷了！

為何EP100平衡翼這麼小呢？我想應該和十字盤結構有關，現在新式十字盤都有剪型臂，雖然我沒用過，但看他連動結構，十字盤不是只有拉動平衡翼，同時也拉到旋翼的一半行程，這應該就是所謂的貝爾-希拉控制方式吧！

我猜的，所以平衡翼只要小小一片就行了！

可是52沒有貝爾效應，怎麼辦呢？情急下把平衡翼加寬加長，看來還不錯，猜猜看用什麼當材料？



其實只是投影片+雙面膠而已，因為投影片軟不敢加太多，等放假在來試試看吧！