2016 可謂四軸穿越的黃金年代，各式設備紛紛推陳出新，簡單採買零件就能自組一台穿越機，實現多年來許多人的 FPV 夢想，想像自己就是縮小版的飛行員，開著戰鬥機優遊於山林田野或是穿梭在建築夾縫間，這種豪情壯志以往只能在電影或是遊戲中體驗，現在只要花點小錢就能在真實世界親身上演，對於從小就懷著飛行大夢的我們來說是何等的興奮啊！
然而現實終究不像電影情節總能化險為夷，也不像遊戲可以重來，基本上只要一不小心就會招致摔機的命運，雖然飛的人通常沒事，但是半公斤的血滴子高速劃過天際，被掃到的話非死即傷，真的是非常非常的危險，所以要飛一定要到沒有人煙的地方，最好也遠離別人的住宅車輛或財產，以免橫生枝節。不久前台中綠園道已經立法禁止四軸飛行了，雖然目的是居家隱私，但就此遠離人群也是好事一樁。
會這麼擔心不是沒有原因的，因為我在 2016 可是一路摔到底，花了半年以上的時間解決失控問題，等問題找到了，機上零件卻又接連傷重不治而多摔了好一陣子，最後零件幾乎換新才能放心飛行，這時我的飛行熱情已經燃盡，該體驗的也都體驗過了，再沒懸念牽絆，興趣順利轉移到別的地方，甚至撥不出一丁點時間整理滿地的 RC 殘兵敗將。
最後一次在這裡把經驗和心得整理起來，有點像在寫墓誌銘，屍骨無存後多少還留個記念吧！
其實會失控的原因歸納起來不外：錯誤的配置、錯誤的期待、錯誤的安裝、以及受損的零件！
看起來都是老生常談，但魔鬼藏在細節裡，我就在這個循環裡燒掉熱情、青春和金錢。
錯誤的配置
網路就能找到配置配線圖，連我都寫過三篇細述安裝設定過程的文章，網路上也有各式套裝零件可以買，但是裝起來就萬無一失了嗎？
DIY 的缺點就是沒人為整體搭配負責，有問題自己找，客觀環境得自己掌控，一旦超出硬體能力時怪天、怪地、怪人品都沒用，怪自己不用功吧！
記得前一篇文章說過，電變要用 20A 以上，3D 飛行才不會突然堵轉，當時以為這樣就不再摔機了，事實證明我錯了，三不五時還是會堵轉，連正飛都會，於是就這樣又摔了幾個月，直到某天腦筋才開竅，換上五吋槳就再也沒發生過了。
經過反覆驗證得到一個結論：20A 電變配五吋槳、30A 配六吋槳，這樣才是萬無一失的配置！
奇怪的是似乎沒人關心這個話題，甚至一堆入門套件都是用 12A 電變配六吋槳在賣，那是要他們去送死嗎？事實上這樣也能飛，尤其入門的人不會飛太猛、電池出力不會太強大，因此遇到堵轉的機率也小，但是飛猛一點問題就來了，很多人可能怎麼死的都不知道！所以穿越機用的 30A 電變都會標明競賽用，其實不只為了效能，催到極限時，電變功率不足馬上就會出問題，像我那台 DL265 使用六吋平頭槳，因為槳的出力太大所以經常堵轉，摔到柔腸寸斷。
後來開始流行 220 以下的穿越機架，最大只能搭配五吋槳，因此 20A 電變就可以勝任！但是 30A 會更好，像我用的這顆就很厲害，馬達全速正逆轉交替切換，電變只有溫溫的，而便宜的 20A 就會熱到燙人，可見效率更高。
錯誤的期待
通常不同廠牌的相似產品性能應該大同小異，可是有少數例外，假使沒有仔細看清楚規格以及能力範圍，沿用過去經驗來使用新產品，下場可能和我一樣淒慘！
話說 Devo10 改萬用韌體後可以使用四種不同的高頻頭，支援多種通訊協議，因而廣為流傳。過去我用克難方式外掛高頻頭，有的拆自玩具控、有的是購買專用模組，缺點是每個模組都要拉一支天線，四種高頻頭都裝就會有四支天線。幸好有人出了三合一、四合一高頻頭，這樣全部集結在一起，只要一根天線就好了，這麼棒的產品我當然也要弄一組來用！
改裝經驗豐富的我三兩下就裝好了，興沖沖帶著四軸到重劃區準備大顯身手空拍去，沒想到飛不到兩百公尺就失控，屢試不爽，一直摔到飛控掛掉還不知道為什麼！
為了增加訊號強度，甚至買了高增益天線吸在車頂上，希望遙控和圖傳訊號有更好傳輸角度，只是這一切仍是枉然，不僅摔到信心全失，也摔掉兩台四軸。
既然我已大量使用 S-FHSS 接收，於是又痛下決心買了一支二手的 FUTABA T8J 來測試！
原來，原廠控可以傳這麼遠，那個該死的三合一沒標明可以傳多遠，只有玩家自行測試出地面最遠 250M，這拿來穿越怎麼夠呢？拿來空拍更危險！都怪我對他期待太高了！
其實 T8J 算是 FUTABA 裡面的經濟型發射機，傳輸距離是最短的，但即便如此，地面仍有 680M 的實力。要玩穿越至少要有這種水準才夠啊！
錯誤的安裝
好像每隔一段時間我就會搞一次這種飛機，發生新手級的錯誤！
話說三合一高頻頭傳輸距離不到 200M，只好搬出最後一招，加掛功率放大器，只要接上電源，就有 2W 的功率放大了，比起 2.4G 受到限制的 100mW 那可是多了二十倍的強度啊。
這裡拿一個四軸電源板來供電給功率放大器(沒有濾波所以廢棄不用)，然後把 DEVO10 原本的小黑豆按鈕改成切換開關，這樣就能隨時決定要不要開功放了！
然後在背蓋上面鑽洞，可以看到功率放大器的燈號，發射機輸出功率越強則藍燈越亮。剛開始先用 10mW 來試就夠了吧！
沒想到效果只好一點，最後開到 150mW，地面最遠只測到 600M 就不行了，後來在不同機子上甚至只有 200M 就摔機，就算換上號稱傳輸距離比 FUTABA 遠的 Frsky XSR 也只有 200M！
哀，怎會這麼遜呢，一點都不像別人的測試可以飛個幾公里遠啊，百思不得其解！
在 T8J 順利飛行的同時，對 DEVO10 還是不死心，又買了一片四合一高頻頭來裝，看看這次人品會不會比較好！四合一的理想更合理，把原廠高頻頭拆了之後，全部都靠這一片來輸出，這樣只要一根天線就搞定了！
只不過這些多合一模組還是一個樣子，傳輸距離超短，連續兩次之後我不覺得品質有好壞之分，而是他本來就只能這樣，這種東西只能給飛行距離不超過 100M 的微型機使用，其他場合用起來根本就是死路一條！
既然這樣 DEVO10 準備要扔了嗎？
不，天無絕人之路，在我安裝四合一時，忽然才發現我把功率放大器裝反了，這次安裝四合一時終於裝對了！
又一次菜鳥級的錯誤，我竟然把訊號輸入連接到天線端，難怪他沒有 2W 功放的性能啊。
還好放大器和發射模組都沒壞，正確安裝後終於有了天壤之別，10mW 加功放後地面無遮蔽可以穩定的傳輸 1.2Km，這是我在台中市一個人測試時所能找得到的最遠距離了。
關閉功放後，150mW 傳輸距離真的是短得可憐，超過 165m 就開始斷訊了，在這裡為那些沒安裝功率放大器的人默哀一下。
裝上功放後還有意外的收穫，就是以前用 S-FHSS 或是 Frsky 接收時，修改 ID 後經常就對不到頻了(即使發射和接收天線貼在一起也一樣)，現在有了功放，ID 隨便設都能輕鬆對頻，看來那個多合一的訊號真的太遜了。
受損的零件
在我跌跌撞撞地找問題時，四軸機不知摔了幾十次，而且大多摔在柏油路上，可以想像戰況多慘烈。
期間 DL265 已損壞到無修復必要、DL220 摔斷側板上板、飛控摔壞兩顆、圖傳也壞兩顆(傳輸距離變很短)、CCD 也壞兩顆(用力壓住影像 IC 有畫面，沒按的話經常閃爍斷訊)、電池兩三顆、DV 一顆粉碎、還有其他林林總總難以估計，這些零件的損壞也影響到飛行安全，而且某些問題是飛到天上才感覺得出來，要找出問題真的耗時又耗力。
還好，使用 T8J 的時候還是讓我嚐到多次 FPV 的美妙滋味！
基於飛安問題，後來都跑到沒有人煙的重劃區來試飛，找到一個漂亮公園，還能試試膽量小穿一下。
台中新興的月牙灣景點也蠻特別的，可惜場地不大，一下子就繞到底了。
這只是建商的空地，照相要抓角度才好看，空中看起來反而多了雜亂的建築，沒有地面倒影那麼浪漫！
最棒的是花東旅行時它完全沒有漏氣，每天清晨一個景點，兩三顆電池，飛行兼拍照，視野倍增，樂趣倍增。
FUTABA 操控起來動作精準可靠，可惜傳輸距離還是有限制，像我住的民宿雖然離金城武樹只有 500M，但是飛在空中總怕遇到個萬一，結果飛得太保守，事後才後悔沒飛到上空繞兩圈再回來！
每每看到這段影片就會沉浸在幽靜空靈的氣氛裡，久久不想結束。
可惜真正飛行的時候沒這麼愜意，只想穩住飛機，避免任何衝動造成憾事，但是飛久了總忍不住狂野一下。
朋友看了上面影片還說我是飛空拍機，想叫我幫她外拍宣傳影片，其實這只是穿越機而已，沒有自穩雲台，攝影機也不夠好，但是外行人看起來就很厲害了。
其實把穿越機拿來空拍也不錯，從天空看到的是完全不同的世界，旅行起來更增一分樂趣。
簡單幾句把幾個月的苦悶之氣講完了，其實過程並不好受，有時心灰意冷，有時藍瘦香菇，雖然最終有個完美結局，但在過程中早已慢慢脫模，休閒的重心全部轉移到運動上面。
最後，竟連一丁點時間都排不出來給 RC，我想我是真正退模了，熱血全部流到另一個領域，有挑戰、有收穫、有健康、有精神、.....呵呵呵，這就是人蔘！
