070816 52#夜飛

記得上次夜飛危機重重，但那是之前的事了，現在技術變好了應該沒問題了吧！

好不容易帶了個小幫手來幫我拍影片，沒想到風還不小，最麻煩的是陣風很不穩定，不過還是飛了，只是飛不好而已！飛的時候總覺得怪怪的不好控制，起飛會突然跳起來。


回家大部分解後才發現有一個伺服馬達的上下固定翼都斷了，還好只斷一邊，勉強還能固定，加上我的萬用電線綁法就OK了。

順勢把主軸調正些，這根主軸我從沒換過，上上下下每個地方都折過了不下10次，所以每次總是無法調到完美的直線無偏擺、無震動，這次發狠用心調了許久，連主旋翼插銷都調正了，終於讓我弄到幾乎無震動了！在玻璃桌面上由靜止到全速，機身都穩穩的停在原地，呵呵，光這主軸的錢就讓我省了不知多少！

不過高興幾天而已，稍微擦到地面主軸又歪了一些些，肉眼看不大出來，但震動就很大了....

昨天改好又去夜飛，這次終於能夠穩穩的起降，機身調到可以放雙手的程度，這樣讓我信心增加許多，在某些看不清楚機身動態的時候也能憑猜測把他飛回來！ 

在不小的風裡飛一陣子又發現一個大問題，就是尾巴搖擺不定，這問題已經困擾我很久了。先前因為尾馬達不夠力把垂直片拆了，現在終於知道垂直尾翼的功用了。

 
不過加了膠布貼在尾部三角區域還是不夠，研究過別的直升機後得到一個結論，就是垂直尾翼不能太小，而且越後面越穩定(面積也可以小些)，看來又有得搞了。

[yahoo video]

070816 52#槳一講

前陣子懷疑機身太重飛不起來，連先前可飛20分鐘的1300mAh TB電池都只飛幾分鐘就趴在地面靠表面效應浮著，後來換新槳之後終於找到元兇了。

照片中間就是我撞過不下10次的木槳，雖然沒斷沒裂，但翼前緣有點扁掉，加上我在受傷的地方點了些瞬間膠以防裡面的配重條飛出來，所以配重有問題一直加膠布貼上去，於是就變成又胖又厚的主旋翼了。

後來換了左邊的纖維槳之後才恍然大悟，那顆TB電池甚至可以飛超過20分鐘了！

其實換無刷之後的旋翼轉速非常高，主旋翼如果阻力很大的話能量就消耗掉了，特別是旋翼末梢，那裏的線速度最高，阻力的影響力最大。


至於右邊那對發泡槳是我剛換無刷馬達的時候買的，根部特別加強以免射槳，不過葉片太軟，飛的時候機身容易上下彈跳，不好控制，不用了。

用來用去還是EP100木槳最經濟，強度夠又便宜，碳纖槳雖然很好，但是擦到地面還是會開花，也沒辦法修，實在很貴！

070806 52#重新出發

在虎大那兒聊了一下，原來他改的無刷52也改用ESKY尾馬達，這顆比原來尾馬達只大一些，看來似乎很理想，於是我也買了一顆來用。

試過改用7.4V+11T原廠銅齒，無奈我的無刷是4100KV，換算轉速比11.1V+2800KV還慢，連離地都不行，看來是無法像虎大那樣用7.4V了。

重新裝回 9T 銅齒，其餘部分雖然沒改動很多，但把多餘的黏扣帶拆了、無刷金插也剪掉直銲、不鏽鋼腳架也換回原廠腳架，看來可以減輕20g，無奈虎大沒有尾馬達座，我只好臨時找一個銅的壓著端子來固定，雖然很方便，但這顆有十幾克重，只好將就著用等以後找到新材料再換了！


經過好幾波好幾折後，終於我的52可以飛得比較像樣了，也終於可以短暫放雙手停旋，這讓我的手指輕盈不少，停旋控制更輕鬆，重新找回輕鬆愉快飛行的感覺！

剛改好就趁著星期六大早到我的專屬飛場飛了一次，真是太感動了，因為對機子更有信心，也因為調校到可以放手的程度，我終於敢嘗試對頭停旋，也繞順逆時鐘了幾次圓圈，哈哈，真開心！

減重後即使那顆超重的 1000mAh 電池也能飛超過15分鐘了，470mAh那顆雖然只能飛8分鐘，但輕就是不一樣，反應靈敏快速，可以急速爬升快速停止，這才是3D直升機該有的樣子。

額外的好消息是我的TB電池也能用了，看來全部電池帶出門，一次可以飛一個鐘頭。

意外的插曲是稍微碰到尾柱，結果馬達掉出來了(我只把壓著端子塞在尾管上沒有黏起來)，馬達銅刷就無情的燒了。沒關係，正好拿廣營小馬達的碳刷來用，呵呵，稍微磨合一下就很順了，再也不怕燒銅刷了。 

就在改好飛機的同時，無意間發現我停旋功力在無形間提高了許多，偏移越來越小。
那麼，在桌子上起降也可以囉？試了一下果然就成功了，呵呵，越來越有趣了。

http://www.youtube.com/watch?v=XJS-SwAsbAk