說起這兩年才廣為流行的四軸飛行器空拍、還有FPV穿越等玩法，對我來說並不陌生，因為早在多年以前就曾經嚐試這麼玩了。
可惜我起步太早，當時的設備器材性能太差、價位太高，雖然接觸過，但都沒有玩出什麼名堂就束之高閣了！
最早是2009年在華科爾52#上面加裝2.4G圖傳，當年的影像畫質欠佳、傳輸距離短、螢幕不夠明亮、直升機不夠穩定、飛行技術欠佳等等不利因素夾雜，雖然FPV意思到了，但實在不敢放心飛！
淺嚐FPV
無線傳輸學問大
大學問輕鬆做 - 自製2.4G天線
52空拍--漸入佳境
2011年也曾製作自穩雲台，可以消除直升機操控時的擺動，可惜伺服機間隙太大導致攝影機搖晃而功敗垂成。
接著就動腦筋到三軸飛行器，摔機、叛逃後換成四軸飛行器，加大馬達功率，短暫的玩起空拍遊戲。
三軸飛行器 ～ 設定 ～ 空拍 ～ 翻滾?!
四軸飛行器 - "放空"拍
機身是克難自製，成果也是克難的畫面，上不了臺面，加上相機入塵嚴重卡住鏡頭，這之後就沒再飛四軸了。
經歷這些過程之後，四軸飛行器實在難以讓我動心，因為飛起來太穩定而無趣味，掛了三軸雲台的商品化空拍機又太容易飛，加上有叛逃的疑慮，更難吸引我的目光。
雖然這兩年四軸的發展突飛猛進，但是看在我眼裡還是沒有直升機那種挑戰，直到有人玩穿越、3D倒飛這才顯現出它的趣味性與獨特性。
當然我還是沒下手，直到張無忌把飛不起來的 JJ1000 送我之後，這才重新打開四軸的心房。
這麼小的碳刷馬達，一張小朋友的價格，竟然可動可靜，放手時穩如泰山，熱血時動如脫兔，完全改變我既有的刻板印象！
動力問題當然很快就解決，只要換新的JST插座就好了。
線性不佳的陽春遙控器當然要改掉，第一次在 DEVO10 上加掛發射模組，花了一些時間複習 Deviation 的運作，選用 V202 模式，操控起來更加順手。
小小無核馬達竟然可以飛這麼快，不啻為廉價的入門方案。
放在老大四軸身上，感嘆技術的進化超乎想像快速，光是那顆老飛控就能買4~5套小四軸，也能買一台穿越機了，而現在除了緬懷感嘆之外已是一點價值也沒有！
此時開始注意四軸機的動向，要空拍當然選 DJI 拍攝效果最好，可是不管哪個牌子都有數不清的叛逃案例。
穿越機可以簡單組裝，靈活穿梭，但是穿越的後果必定是經常摔機，維修開銷也必須考量進去，而整套設備加起來也得萬把塊才玩得開心。加上正逆轉電變、傾斜馬達等新技術還在磨合中，我還是繼續觀望就好。
就在無盡的等待中，忽然看到超廉價的FPV方案，即時視訊之外還包含HD錄影，輕巧安全又耐摔，而且只要玩具的價格就能買整套，拿這個來入門體驗 FPV 真是太棒了！(當時天真的這麼認為)
V686G 的發射機和 JJ1000 看起來一模一樣，可是發射模組卻不用 NRF24L01 而改用 A7105 FlySky 的傳輸模式，聽說是為了增加遙控距離。
懶得再買模組，直接拆發射模組裝進 DEVO10。
終於知道一台發射機為何可以裝三顆發射模組，Deviation 真是厲害，當然也得歸功 DEVO10 的硬體！
剛開始還是先用原廠設備試試看，聽說 FPV 距離有 100M，可是這種鞭形天線不會有死角嗎？
第一次飛是利用出差空檔，正中午在在彰化高鐵站封閉的工地飛，想說這裡空曠沒人煙比較安全，沒想到 FPV 的考驗這才要開始！
起飛操控很容易，但是速度緩慢沒有 JJ1000 一半靈活度，這樣可能更適合空拍吧！
另外可能是馬達經過減速機的關係轉速很慢，自穩不是穩如泰山那種穩，偶爾還會猛烈搖晃，哀，玩具就不要太苛求了！
FPV 在太陽下是看得到但是有點吃力(忘了說，我是帶變色近視眼鏡的)，加上鏡面反光嚴重，太陽下直接看到我油亮的臉，會干擾畫面，只能算堪用程度！
第一次純 FPV 飛行實在混亂，想說先貼地飛行才不會被吹跑，但是又難以察覺高度和距離變化，加上正午氣流吹拂需要很用力對抗才能穩住，飛起來不是只看到地面不然就是天空，很難像大家的穿越機那樣穿梭。
後來索性飛高才看得到地平線參考座標，而且不去對抗風力才能穩穩地環顧四周，終於有 FPV 的Fu了！(當下真的很開心)
可是開心沒幾秒鐘，突然畫面消失，於是趕緊轉換個角度飛行，但是畫面出現時機身已經旋轉180度，突如其來的畫面讓我摸不著頭緒，迷向之後不知怎麼飛回來，而且很快又看不到螢幕了。此時抬頭完全看不到機子，趕緊減少油門，然後用眼睛掃描遠方，真的一點點影子都看不到。
就這樣，第一顆電池就準備提控回家嗎？
心中有太多不甘心了，腦袋開始快速翻轉，研判當時有風所以被吹到下游，但是茫茫草海要怎麼找？到底飄了多遠？我要花多少時間找？
唯一的線索就是回傳的視訊，雖然目前收不到，但若提著螢幕靠近飛機應該就能收到，於是開著車子高舉著天線在廣大的重畫區內穿梭。
果然某些角度出現微弱訊號，再利用三角定位法盡可能的找出方位！
我把天線水平放置，這樣被天線指到的方向訊號最弱，90度和270度才是機子的方向。只是鞭形天線擴散角度太大，還是難以定出明確的位置，只知道大約在這片封閉區域內，於是跳進去地毯式搜索。
偶爾推動油門聽看看有沒有聲音，只是好景不常，還沒定出方位突然畫面消失，原來電池沒電了，現在連唯一的線索都沒了，心頭好像被澆了一大桶冰水！
努力回想過去所有的線索，哪個位置訊號最強，突然想到最後的畫面有看到黃土，對，至少範圍減少一大半，趕緊沿著土地踏勘。
就這樣在正午太陽下曬了40分鐘，終於在圍籬邊找到他，距離起飛點約 300~400 公尺。
回家看影片，才驚覺這個畫面其實遠高於地面，如果當時仔細看清楚的話，應該可以少去很多的尋找時間啊！
現在開始要戰戰兢兢對待 FPV ，絕不能用玩具來看待他！
知道 V686G 視訊傳輸距離很短，所以先挑小公園來慢慢試飛，找出對應的飛法，而且這次把整個過程拍下來。
其實飛沒多遠就開始斷續雪花，到了2"20秒整個畫面消失，連錄影都中斷了，目測距離可能只有70公尺遠，還好眼睛還看得到，飛下來就好。
後來也是視訊不佳又迷向了，雖然距離很近，最後還是用天線定位法找出大概方向才能迅速找回。
現在知道 V686G 視訊傳輸是最大罩門，可是發射模組和 DVR 整合在一起無法改變，唯一能做的就是把天線搞好！
近年來的 FPV 很流行三葉草發射+四葉草接收，為的就是讓發射接收能夠 360 度均勻無死角。
現成天線一支3~400元，而且又粗又重，當然還是自製就好。
網路上有計算器可以依照頻率算出銅線長度和折角位置，有這資訊要做天線就簡單多了。
為了減輕重量，我用0.8mm銅線，簡單摺一下，烙鐵焊上去，沒幾分鐘就做好了！(因為常折彎天線，後來改用更粗的銅線)
聽說發射和接收的旋轉方向要相同，我很自然就黏出左旋天線。
發射端為了做阻抗匹配只能用三葉草，接收端不用匹配所以用四葉草增加接收角度。
研究天線時還找到許多奇怪天線，因為四葉草的接收增益很少，為了增加傳輸距離最好還是使用高增益的指向天線才行。
古時候大部分的指向天線都是八木天線，我也做一支來踹！
製作時發現八木天線那麼多根棒子長度各不相同(應該作為不同頻道的微調)，還好我用 CAD 畫出來再剪線才方便。
結果 5.8G 的八木天線導引棒太短，反射棒也小小一支，感覺很難做到精確。
雖然 10 節天線理論上有 14 dBi 增益，但是實際使用起來雪花比較多，而且指向性太高，拿來當 FPV 天線應該很危險。
還好同一時間也製作了螺旋天線，這個天線製作簡單，增益高而且訊號連續，指向度沒那麼高。
螺旋七圈就有 13.2 dBi，而且半功率角度有39度寬，若是算到第一圈的話會有86度角的寬度，看來非常適合 FPV 使用。
製作螺旋天線也很簡單，先剪好銅線長度(我預留很多)，緊密捲在圓管上(管子直徑比天線直徑小一些免得放開後回彈)，定型後均勻拉至大約直徑和間距，然後用 CAD 畫出左右極限於紙上，貼在木板上鑽孔，再把天線螺旋轉入木板就定型了！
果然這支天線效果最好，接收角度適中、增益大、還有指向天線的效果，重點是容易製作、不易失敗，即使隨便亂做訊號品質還是很好，實測距離比四葉草多了一倍之多，比原本天線(角度弄對的話)更遠一些，實測大約就是100公尺左右。
事後聽說螺旋天線也要配合三葉草的螺旋方向，恰巧我做的就是左旋天線，真是天助我也！
實際飛起來視訊效果改善許多，少了很多雪花，距離更遠，缺點是天線有指向性，必須盡量對準機子。還好飛行距離不遠，在安靜的地方可以清楚的聽見螺旋槳的聲音，只要邊視訊邊轉方向就好了。
記得前幾次空拍回來的畫面搖晃得厲害，網路上看到的影片大致如此，沒想到在嘉義森林之歌拍的影片卻是特別平順，這是為什麼呢？
原來是連續下了兩周的雨，當天早晨雨勢稍歇，寂靜無風，不必吃力的對抗風吹，V686G 就能穩穩地飛行。
原來風對輕巧的 V686G 影響這麼大，這應該是微型四軸的通病吧，只適合在寂靜無風的時候空拍！
除此之外，V686G 在原地下降時也非常不穩，捲進自己的氣流等同於大風來襲，馬達動力不敷修正的需求，所以機身搖晃得很嚴重！
對了，原廠電池性能不錯，出力夠大而且可以回充700mah左右，而我為 V120 買的 760mah/35C 電池更是優秀，瞬間出力更大，也塞得進去，最大好處是充飽不怕風大不好飛四軸，改飛 V120 也可以！
因為 V686G 操控距離短，而且容易被風吹跑，平時還是避免飛高以策安全，貼地穿越比較適合 V686G，但也因此原設計的視訊鏡頭向下傾斜就顯得過頭了，低飛只看到地面怎麼穿越呢？所以我把鏡頭放平，嘉義森林之歌這段影片看起來反而更自然舒服。
經過幾次飛行後，大概了解 V686G 的缺點，飛行時有幾個條件必須遵守：
1. 風越小越好飛，最好是完全無風的時候。
2. 不要原地下降，向前俯衝都沒問題，就是不要原地下降，即使再慢也一樣。
3. 接收天線要對準機子。(不同天線使用不同對準方法)
4. 不要飛超過100公尺。(接收天線有提高增益時)
5. 空拍時使用極小控制量，D/R 越小則畫面越平順。
6. 加大控制的指數曲線，中央部分移動量越少越平順。(我設到50%)
7. 油門曲線也要設指數，中央部分平緩些，停懸時高度比較不會上下飄移。
玩 FPV 的人一定都想試試頭戴顯示器，聽說可以提高飛行專注力和畫面變動的敏感度，可說是穿越機的神器。可是一支視頻眼鏡動輒上萬，光看價錢馬上打退堂鼓。
當然變通方法還是有，玩具機就用玩具方法來解決，最簡單的方法就是買個手機虛擬實境眼鏡來改裝，大陸叫做"魔鏡"，其實就是 Google Cardboard 的塑膠版。
Cardboard 的原意是把手機當顯示器，左右眼顯示不同內容，達到 3D 顯示的效果，配合手機的羅盤運作，馬上把手機變成 3D 虛擬實境的眼鏡。
我買這個頭罩主要是戴著眼鏡也可以配戴，他在眼鏡的部位有留空，這樣飛行途中才能快速拆下，飛不見或斷訊才能立刻拔下找機。
雖然利用頭戴裝置來安裝螢幕，但是左右眼看的是同一個螢幕區域，因此必須做些改裝。
原本左右眼是完全分開的，現在把中間隔板切除，同時兩個放大鏡片也要盡量向中央靠攏，才有辦法同時看到全螢幕。
前蓋切出遮光罩相同尺寸，利用遮光罩來連接 FPV 螢幕。
要使用時把遮光罩打開，插入頭罩，再用橡皮筋綁住螢幕免得掉下來，三兩下就做好帶接收的視頻眼鏡了，成本三四百元而已。
因為螢幕盡量接近原本手機安裝的位置，所以原來的放大鏡片就能看得清楚，網路上看到的改裝使用較大尺存螢幕，距離拉遠了還要外加放大鏡才看得清楚。
又因為鏡片盡量向中央靠近，所以戴起來有點鬥雞眼的感覺，不過很快就適應了。
出門還是一個小包包就塞得下，利用出差到花蓮的機會，來試一下全程 FPV 的感覺。
頭戴顯示效果真的很好，完全沉浸的飛行感覺，可惜海邊風速不小，影片搖晃很大，對抗風力之餘不好控制飛行方位，又怕被風吹到海裡，就算知道位置也撿不回來啊。
唯一還沒適應的是需要靠雙耳定位來旋轉天線，頭戴顯示器之後容易受到眼前畫面影響自身方向感，幾次沒對準又飛太遠而斷訊，還好轉動身體後都可以重新連線，雖然驚險但樂趣更多。
對了，RCGroups 上有許多人回報 V686G 的馬達壽命很短，有人飛 10 趟就掛了，有人至今已更換好幾次馬達，真是哀鴻遍野！
我也遇到了，大概飛十幾次後電源接頭發高熱，爬升無力，風大一點連自穩都成問題，瞬間爬升會嚴重歪一邊。此時用手撥動槳葉，明顯發現某些馬達很緊澀，看來這就是問題關鍵。
因為拆不開無核馬達後蓋，無計之下直接灌 WD40 進去通風孔，沒想到自此轉動順暢滑順，起飛後動力充足，完全恢復青春，而且飛行至今完全沒有疲態。
當然那條電源插頭也換成新的 20AWG JST插座，飛行更有力。
另外原廠軸承超級爛，摔過後必定卡卡，換上日製軸承才會更滑順更耐用。
以上只是小撇步，雖是玩具但玩法絕不單純，少了某些步驟就玩不好，這也是玩具機的宿命吧！
如果要我選下一台機，我一定要無刷馬達版，一定要專用圖傳，因為這樣才能玩得安心，飛得暢心！
