RC 玩到這裡，有點鑽牛角尖、走火入魔，但這次玩的不是 RC，而是無線電！
苦悶的一週，一堆瑣事煩人，頭暈腦脹又精神緊繃，當然有部分原因是要找時間實驗及改裝收發器！
首先改善的是發射機的涵蓋角度，原本是 1/4 波長鞭型天線，鞭型天線訊號最弱的地方就是上下兩端的方向，這樣對飛行物體來說一定有死角。
然而 2.4G 的 1/4 波長只有3公分多，想轉個彎變個角度都很困難，因此首先加長天線試試看，結果半波長效果並不好，加上沒有駐波比表，很難做天線組。
在茫茫網海中衝浪許久，曾經有張圖片映入眼簾，雖然只有簡短文字介紹，但他的電波涵蓋角度幾乎是球形，彌補了鞭型天線的最大缺憾。
遺憾的是後來再也找不到那篇文章，只能憑印象做個 1/4 波長的十字交叉，天線長度則是實驗得來的。因為這是微小功率發射機，即使天線不合，晶體也不會燒掉，所以開始亂試亂配。
實做比理論簡單太多了，管他諧振頻率、導體收縮率、匹配感抗.....，天線黏上去，一次剪短 1mm，慢慢試就能找出訊號最好的大概長度！
只是在室內實驗有很大變數，反射物太多太亂，只知道現在效果比原本好很多，室外恐怕功率會因為發射角變大而損失一些。
至於天線為何彎成這樣，主要是避開攝影機遮蔽，而且好像隨便折都可以用。
接下來就是我中意許久的接收天線，2.4G Wifi 界非常有名、非常簡單、極高增益、涵蓋角度很大的半指向型天線，雙正方形天線 Bi-Quad 。
Bi-Quad 顧名思義就是兩組以 1/4 波長繞成的正方形天線，相當於 8 個 1/4 波長天線，加上反射板後，增益達到 8dB，而且涵蓋角像是兩個胖胖的水滴型，對我來說直是完美的天線，小巧到可以戴在帽子上，簡單追蹤就有很高增益。實測起來比原本平板天線強很多，影像清晰無雜訊，接下來只待戶外實測了。
只是這週的運勢真的不好，首先是攝影機雖然可調，但在現場調到會變暗的時後，其實顏色已經嚴重偏移了，另外還有一個旋鈕用來調清晰度，不小心調到顆粒很粗！
接下來是機件問題，伺服機偶爾會失效、尾馬達偶爾會停止，就這樣拍了這一小段影片，看得出來影像收發比起上週又更好了！
當然，最後也是墜機才收工，這次把尾管打斷了，而這次不穩定的主因，我想應該是尾馬達線造成的，因為我使用漆包線才穿得進尾管，而幾次墜機拉扯之後，漆包線容易破皮，短路時機子就不聽話了。
看來這禮拜有事可做了，所有零件都要大部分解檢查之外，也想重做一支合身的腳架。
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