2009/04/28

090427 插翅難飛的花蝴蝶



這就是我最誇張的改裝,走火入魔的最高境界,宛如花蝴蝶般讓人眼花撩亂,看不清是甚麼東西在飛的超級 52#!

改裝緣由:

既然小機子這麼不穩、而空拍或 FPV 要的是穩定的畫面,那麼犧牲靈活度來換取穩定的畫面也是值得的。

52# 的陀螺儀和 ESKY 馬達配合得不是很好,因此機身旋轉時明顯頓點,總是難以平順的旋轉,因此加了垂直葉片,減緩瞬間旋轉力量。

再則 52# 太小台,修正水平姿態時往往動作過大,影片中看得出來左右晃得很嚴重,因此增加水平翼面,減緩晃動。

又為了避免風吹到翼面時造成機體旋轉不穩定,把葉片對稱於主軸放射排列。
又為了避免旋翼氣流打到翼面,所以每支平衡桿向外延伸30公分。
又為了防止在地面滑行時卡到翼面,所以把翼面切成圓形。
又為了空中辨識方便,前後用不同顏色珍珠板點綴。

這麼一個龐然大物遠看就像一隻花蝴蝶,飛起來呢?

蝴蝶可以飛,但姿態好像很跳痛,而我這隻在無風時似乎平順度提高了些,但操控性差了很多。

但 52# 不是毀在這翅膀,而是電機干擾,飛沒多久後在一個人高度瞬間下衝墜地。

奇的是全機無傷,只有頭架斷裂,平衡翼掉下來而已!

這可憐的老 52#,零件老化到這種地步,我還在壓榨他的剩餘價值!



回家換支更爛的頭架,再度上陣。這回是平衡翼會滑動,飛沒多久平衡翼就滑到重量較重那頭,震動惡性循環增大。

加上攝影機天線忘了帶出門,沒錄到什麼可看的影片。

其實避震方法很多,最理想的當然就是主動式穩定系統,利用姿態平衡儀保持攝影機水平及防震。52# 太小裝不起這麼複雜的東西,將來有大機後再拿泰世無平衡翼陀螺儀來改裝!

另外就是被動式防震法了,看過簡易攝影機平衡架,也做了一個給這台攝影機用,無奈重量太輕,達不到防震效果,反而自己晃來晃去,所以沒上場!

倒是把攝影機電池分離後,機子的重量平衡容易多了!



接近中午風勢越來越大,花蝴蝶被風吹得插翅難飛,後來還是拆了他,最後索性連攝影機都拆了,重溫原本單純的手感,沒想到差異這麼大!

最近狂熱的投入 FPV 設備,慢慢把 52# 逼上絕境,機子嚴重超重不說,一堆支架橡皮筋也擾亂了單純的氣流,讓他越來越難控制。

但拆除這些以後,52# 又恢復原本輕盈的手感,高度、角度都容易控制。看來還是單純些比較好!

回覆
  • 1樓
    你好大大我52#在一次大風盡然撞斷了平衡軸
    跟主旋頭哪個頭...
    你知道哪裡有賣零件嗎??..
    我找不太到 去路天有一個但是不太鳥我.我都跟他講是什麼東
    西還問我物品編號

    台中有哪裡有店面在賣麻嗎?
  • 205770714 於 April 30, 2009 12:54 PM 回應
  • 請節哀,沒有店面會賣52#,台中除了老虎城外沒看過別人賣!

    買賣東西由其是網拍,最怕弄錯料號產生糾紛,而直升機零件那麼多,萬一寄錯了誰要負擔運費呢?
    先查好料號再訂是網拍應有的好習慣,利人利己!
  • 版主 於 April 30, 2009 04:29 PM 回覆

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