2009/04/08

090407 無線傳輸學問大



FPV 最重要的就是影像的傳輸,而無線傳輸又是一門大學問,這禮拜花了許多時間充實知識!

雖然這顆攝影機是 2.4G,但拆開來看,接收機裡面沒有主動元件,看來這還是類比訊號,只是把影像訊號混到 2.4G 電波頻率上而已,和 1.2G 沒有差別,好在他的 CCD 沒受到馬達干擾,畫面乾淨些。

上週錄影結果斷訊嚴重,所以嘗試一些方法改善收發效率。

首先是接收天線小小一片,看來增益量有限。因此嚐試裝上 3dB 和 5dB 鞭型天線,看看收訊如何!

測試後發現即使 5dB 天線也沒他收的訊號強,鞭型天線甜甜圈狀的訊號範圍很大,訊號卻沒有平板天線正確指向時的強。

看來還是平板天線比較實用,但要想辦法追蹤飛機,訊號才能持續。



另外在上周也發現對尾飛行時容易斷訊,問題應該是這跟小天線剛好指向我,這角度剛好是鞭型天線最弱的一點。

於是把天線向下折,一方面避免正對天線,最重要的是對頭飛的時後才看得見天線。
基於對尾飛高時還是正對天線,所以在上方增加一片反射板,希望訊號能多收一些反射波。

4/5 一大早才想好怎麼固定天線和螢幕,天線仿照自拍時鎖在帽子上來追蹤飛機,螢幕暫時黏在發射機上,看來似乎很完美。

連線後開始發現問題了,影像總是受干擾,剛開始還以為我的方法無效,後來慢慢歸納出問題來源,竟然是接收機連接螢幕的影像線受到遙控器的干擾!後來把螢幕遠離發射機就好了。

這次終於記得綁上練習架,飛起來平穩多了,只是畫面怪怪的,好亮啊,怎麼自動快門無效呢?對照上週影片,好像也偏亮,似乎是攝影機電池電壓的關係,電壓越高畫面越白,看來這是攝影機便宜出清的原因吧!



影片中可以發現斷訊情形少了很多,只剩一點點死角而已!只是畫面有點雪花的感覺,可能是反射板造成的,下次再試試不同位置。

事實上這禮拜的飛行一直有些問題,首先是主馬達齒輪,總共掉了3次。齒輪掉了當然機子就摔下來囉,還好前兩次高度不高,回家黏一下就好了。最後一次大概在三樓高,然後搖搖晃晃的掉下來,當然主橫軸都彎了!

另外還有操控性的問題,一直有高出力時抖動和雙槳的問題,停懸高度也不好控制。後來修機子時才發現,螺距拉桿是我用牙籤接起來的故障回修品,用久了膠鬆脫了,用力拉的時後會被拉長,難怪不好控制!修機時也發現尾扇葉平衡跑掉了,難怪尾巴震動這麼大!

當機子重量輕的時後,許多小地方隨便弄也能飛。但是像我目前的裝備,起飛重量達到 310 克時,負載已到臨界點,每個小地方都不能輕忽,許多從前不需注意的地方都開始出問題了。這也是小機子飛 FPV 的問題之一。

回覆

  • 1樓
    恩,画面太亮是快门慢了,白平衡是和色彩有关,和亮度无关。

    一般白平衡我理解应用在摄影摄像较多,在严格的场合,就需要照
    相前拿出一个中灰卡片,然后找出一个白色基准点,和卡片比较。
    以免这个基准点颜色有所偏差,如果这个基准点不偏差,我们就假
    定其他景物的色彩也是基本正确,没有偏色了。
  • kato 於 April 7, 2009 06:46 PM 回應 | email
  • 感謝指正,白平衡的確只關係顏色。

    這台攝影機在室內效果非常好,但是到了戶外,恐怕要戴太陽眼鏡了!
  • 版主 於 April 8, 2009 08:46 AM 回覆

  • 2樓
    這次的滿清楚的呢~
    最近新聞有報導消防隊與民間合作,利用遙控直昇機來吊掛救生衣取代拋
    繩槍,他們也有用到即時空照,畫面好像也是會跳動~
    不過這樣玩真的挺好玩的 ^^
  • @@ 好棒 於 April 8, 2009 09:48 AM 回應
  • 呵呵,我這台可是300克小直昇機,和3KG的大直升機比起來,有這種效果已經偷笑了!

    目前看來,還有改善空間哦。
  • 版主 於 April 9, 2009 08:18 AM 回覆

  • 3樓
    e 大:
    試試看在鏡頭前方加上抗 UV 的玻璃隔熱紙,應該會改善。
  • Eric 於 April 8, 2009 05:59 PM 回應 | Homepage
  • 試過太陽眼鏡,效果不佳,不過還有更好的方法。

    拆開攝影機,裡面有幾顆VR,有AGC、OFFSET、USUB的標示,調AGC就能減少亮度。
    看來原本是在室內調的,室內影像很好;現在調成室外專用,室內就暗多了。
    但是想想,AGC應該是自動增益控制,應該調大些,然後OFFSET抓好中間值,這樣室內室外就能通用了。
    有空再試試!
  • 版主 於 April 9, 2009 08:26 AM 回覆

  • 4樓
    e 大 :
    你說您不是電類本科出身的,我實在不怎相信...

    太強了!
  • Eric 於 April 9, 2009 09:18 AM 回應 | Homepage
  • 我念工業工程(IE),半工程半管理。結果是甚麼都只懂一點,什麼都不專精;耍小技巧可以,要專業沒有!

    我想是環境造成的吧,公司做的是自動控制,接觸到的都是電子電路,看久了多少知道一些皮毛。
  • 版主 於 April 10, 2009 03:58 PM 回覆

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