2014/02/25

Bar-Tender

享受過VBar帶來的好處後難以自拔,真想把手上小鳥們全換上,不然出門同時有兩種特性怎麼練手感,而且特性差的一定會被冷落!只不過GY280RX在市場上還沒同質對手,所以售價偏高幾乎是半台V120的價格,全部更換可是一大手筆,這種事我做不下去。

不過熟悉V-Bar運作原理後,發現GBar不過就是一顆clone bar,只是電路板重新排列而已,並沒有特殊之處,加上wan0761大大的成功案例,我也動念改造超便宜Bar!

便宜的關鍵在售價,KBar在淘寶有兩種價位等級,早期版本約400RMB,新出的低於200,我當然是挑便宜的來用。儘管有些賣家會放出低價品質較差的風聲以便消化庫存,但在我看來那些負面消息都是關於焊接或是插頭供電的問題,即使正版VBar沒接好也同樣會出問題!

真正讓KBar變便宜的關鍵應該是使用新的陀螺晶片,電路更簡潔,或許解析度略低,但絕對夠用!

最早覺得雙燈版168RMB已經夠便宜了,沒想到還有台幣700的黑膠版,只差沒指示燈而已,拆開發現雖然佈局完全不一樣,但是關鍵就是那顆MC56F,只有德國人會用,這就是不折不扣的clone Bar!

至於用料能差到哪裡去?基本上都是自動插件過熱風的,只有伺服轉接板用手焊,好看難看都能用!

可能有人覺得黑膠版電容用很小,要知道電容的功用在穩壓,若是接點供電完全沒問題的時候是用不到那麼大的容量,只有在接觸不良或是伺服機瞬間吃大電流把BEC電壓拉太低的時候才需要大電容。這些細節注意好,小心使用就不會出問題。

現在DSM2衛星接收不到200元,搭配KBar除了是超便宜組合外,使用衛星只需三條線就能傳達所有通道的訊號,不用像傳統接收機那樣接一大堆線。當然使用三條線也有不利的地方,因為只要接觸不良,接收機可能會重啟,這也是許多人覺得衛星不穩的原因吧。

我先從雙燈版改裝,接電連線測試,一切如其他Bar,什麼功能都有,沒有任何不同。

要裝在小機上,最關鍵的就是重量,即使拆掉外殼還是重達6.3克,問題就出在那棵金屬USB插座,還有伺服插座轉接板!

既然是小機專用,當然只用mini JST、有藍牙則不需USB(或是拿GY280RX附的RX232轉USB線來接PC),拆掉這兩個馬上再減3克重。

轉成mini JST是最麻煩的地方,分析了幾天,最後找出最適安裝方式,不過這麼細小的接線還是考驗著我的手工。

我的方法是把mini JST三孔插座訊號腳靠近電路板,然後用瞬間膠黏在背面電路板上貼平,如此可以把訊號腳直接焊在電路板上。又因為電路板中間有兩顆電阻,所以mini JST只能分成兩段連接,還好用瞬間黏起來強度還不錯。

至於電源線則是頭尾貫通,一端出線就近接到板上即可。

不過上圖是錯誤版本,油門輸出在RxC,他的焊點在右邊五個接點的中間。

這個排列的缺點就是插座面向後方,將來安裝到機上要預留插頭插拔的間隙,不然會被伺服機卡住。

接上衛星測試OK,接下來繼續把衛星給脫光光!

由於本人手腳太快,想到要照相時已經把衛星裝好了,總之把原本插座整個拆除用電線直焊,將來就沒有接觸不良的疑慮了!(這個還是錯誤版本)

最後把浮動的電線上膠,以免將來震斷產生悲劇!

(倒是後來修改插座排列也悲劇了,只好整排剪掉重做)

至於串列通訊就簡單了,直接依照腳位黏上4P插座就好了。

改裝就這麼簡單沒甚麼技術可言,考驗的只是焊工和手藝,整體重量比GY280RX稍微重一點點來到5.5g,大小比RX-2636略小一點。

安裝也是用雙面泡棉膠剪剪貼貼而已,不過底下有顆大電容,要疊很多層才能貼平。

就這樣,只要G8一半不到的價錢就能做一顆性能一模一樣的陀螺,前提是手工要夠好!


最後這個才是正確版本,伺服插座順序是RUD、2、1、3、Thr,除了CH3的訊號是拉外線,其他都是訊號腳直接焊在電路板上,至於黑黑那一坨則是接收機的三條線。

這個改裝和G8唯一不同的地方是在陀螺安裝方向,因為我是倒過來用,所以陀螺儀要選向前向下!

其他參數沿用GBar,飛起來沒什麼不同,就這麼簡單讓V120晉級世界一流的水準,甚至比買原廠接收機還便宜很多!

這台的動力是HP08S+XP12,都是去年才新買的,沒飛幾次,然而動力平平,甚至沒有1S機的那種爆發力,有的只是持續扭力大一些而已,這就是為何我喜歡飛1S的原因。

雖然2S電流不超過7A,這顆XP12A原配22AWG電源線看似足夠,但是承襲上回經驗,逕自換上一條20AWG電源線,果然動力有加分,原本零螺距轉速不到5000轉,換過馬上升上5200轉,消耗電流甚至更少一些!

不過我的主力機群還是1S動力,飛得很開心,摔得很自在,但也出現一些離奇的損壞法,像旋翼夾都快變成消耗品了,大概一兩個月會斷一根,不過摔成這樣也只換這個零件而已!

上周還發生從來沒有過的壞法,當我摔機後動力就出不來了,這症狀跟馬達銅齒滑脫一樣,然而竟是旋翼頭固定插銷斷裂,而且是兩端被齊頭剪斷,旋翼頭上還看得到插銷從兩端伸出,可見摔得有多重!果然還是只換根插銷就修好,完全不用再調機,見證了V120的耐摔奇蹟!

我的影片常讓老外感興趣,看似平凡的機子,為何能飛得特別突出,總想知道我用了甚麼神兵利器,甚至有人懷疑尾槳放左邊讓他性能變好。

其實沒用奇怪兵器,尾槳只是避免拉桿在摔機時被掃到而已,甚至會減弱鎖尾效能。真正差異都在細節,每個零件都讓他發揮最好效能而已!

礙於語文能力,很多細節沒跟老外細說,尤其這個35美金的改裝應該會讓那些花了95美金買G8的人搥心肝吧,呵呵呵!

最後還是補一句:以上改裝請衡量自己能力、自負風險,任何因改裝而損壞之情事,概與本人無關!

2014/02/18

2014 天馬行空

前陣子在Youtube陸續放出GY280RX加持的飛行影片,有人形容這讓V120脫胎換骨變成一台新機、或是宛如450大機一樣穩定的評論!其實我的感覺倒是沒那麼強烈,只是操控變準了、動作變正常了,因此可以持續做著臨界動作、可以在飛行中途恣意混入自旋動作,看起來好像變得很厲害,其實我的操控水準並沒提高多少,只是敢放膽去做這些動作罷了!

由於我的影片只用1S電池卻又飛得虎虎生風,看多了不免讓人覺得1S動力很充足的錯覺,Youtube上面的提問一直繞著動力打轉,相信有許多人也因此追隨我的經驗選擇1S電池作為G-Bar升級平台。想到這裡不免擔心,畢竟1S要做到影片裡面的動力性能並不容易,到時候只有陀螺脫胎換骨,動力出不來想必會減損許多爽飛快感。

最近因緣際會又把兩台機子的動力發揮到淋漓盡致的境界,這裡再一次把他們重生的條件整理起來,雖然只有三個重點,但能否徹底執行就要看個人功夫了:

  1. 傳動系統極致排除摩擦阻力
  2. 機身極致輕量化
  3. 電力接點阻抗極小化

磨擦力在 RC領進門,修行在個人(傳動阻力極小化) 已臻完美,然而我只教原則沒點出重點,可能很多人不知道其中細微差異,最近更換傘齒的時候發現問題還蠻嚴重的,沒動刀修改零件尺寸就無法達到低摩擦的境界。

這是我的離合器尾齒輪圖,沒裝離合器的人首先要注意透明塑膠柱的長度,過去原裝零件太長會把左右階梯軸承向外繃緊而造成極大摩擦力,磨太短又會讓軸承鬆脫(不過這個只要用瞬間膠把軸承黏在尾座上就可解決),現在新版的或許已經改善但仍須自己仔細檢查。

最大的問題在傘齒B和C的咬合上。

(我的齒輪名稱如圖上標示為B和C,在130X上的名稱是C和D,華科爾官方爆炸圖是寫尾椎齒A和B,在自己部落格裡我就是老大,還是用我習慣的名稱)

照片裡綠色箭頭指到的咬合面,新品裝上都會緊咬不放沒有多少滑順感,由於C齒和軸承間的間隔突出很小,只能打磨一點讓他向右邊移動約0.1mm,剩下的就靠B齒打磨根部把他向前推來增加咬合間隙。B齒新品的厚度約2.94mm,印象中打磨到2.65mm才有足夠間隙,咬合滑順幾無阻力!

由於每台機子的狀況不一,所以我都是一次磨一點拆裝多次慢慢抓到剛好的厚度,雖然辛苦而且每次換新齒輪都要做一次,但成果豐碩絕對值回票價。

至於輕量化就不多說了,參考 V120D02S - 登峰造極 (極致減重&離合器)

目前還沒拆掉G-Bar外殼,含電池總重97克,比改裝前重了4克左右,但是光這樣的性能已經嚇嚇叫了。

最後是電力接點阻抗的問題,過去已知JST接頭耐電流趨近臨界點,使用久了一定要用接點清潔劑清洗以免產生阻抗,除了會發熱外也會阻止電流通過。

上回綠色奇機在"無力の悶絕"文章中測試原廠新600mah/20C電池時,得到的數據是:

5160rmp/6.3A(零螺距)、3600rpm/10A(全螺距)

硬是比750/35C電池少了3%的動力。後來摔到電源線兩頭都斷,結果換上一組新線後動力明顯回春,再一次量測得到:

5310rmp/5.7A(零螺距)、3660rpm/10.5A(全螺距)

幾乎和同時測量的750mah電池有相同的結果,性能出乎意料之外的好,看來摔了兩年的馬達和電變完全沒有任何衰退現象,問題通常出現在接點和線材而已,至於新的原廠電池在電線接頭沒問題時確實可以輸出20C的電流!

現在我明白線路阻抗也是性能的隱形殺手,上網查了一下電線耐電流量,呼呼,看到數據會嚇一跳:

http://www.tskdenko.com.tw/appendix/technicaldata.pdf

看看安全電流表,22AWG矽膠線安全耐電流為13A,由於一般矽膠線是用31股絞線捆紮起來的,還要再乘以0.5的芯線校正比例,安全電流值只剩下6.5A,遠低於我們使用的10~12A!

當然這裡的"安全"是指絕緣皮不被融化短路的狀態,直升機只有短暫使用而且也沒有明顯升溫,即使不乘以校正比例也接近超標,因此1S電池使用22AWG實在很ㄍㄧㄥ,看看750mah電池配備20AWG可以想像22AWG的不足,而原廠新電池甚至更誠意的配上18AWG的粗線,那麼電變上的母插座只裝22AWG的矽膠線夠用嗎?而使用一段時間後除了接點要清洗外,線頭沒有包覆矽膠經常折曲的地方也可能會斷幾根銅芯,那時就該換新線了!

就這樣,把主旋翼轉速拉高超過5000轉,快速靈活的十字盤反應和充足的爬升力道取得平衡,深深迷上這種可動可靜又兼具耐摔的特性,其他大機的性能再強也取代不了這種輕鬆快意!

V120爽飛耐摔的主要關鍵是我安裝了離合器,這些玩家改裝品只在國外銷售,許多國人想裝卻找不到來源,自己做又被細緻的工法嚇跑,而露天只賣簡易膠圈式離合器,咬合力量很小只適合輕柔飛行。

上回我已改用簡易固定塊,省去自己攻牙的難關,整個離合器只剩那個摩擦塊比較難做而已。這次我拿莫高飛天的矽膠離合器來當摩擦塊,原本一組有兩條矽膠管,每條再切一半拿來當我的摩擦塊就可以用4次,雖然軟了很多,但這裡用迫緊的方式夾緊C齒輪,感覺比純矽膠離合器的摩擦力大了一倍左右。

雖然這個透明軟矽膠的摩擦力只有先前PCV塑膠的一半而已,但是拿來飛3D似已足夠,也不會像PVC太硬會磨損C傘齒,反而讓C傘齒變成消耗品。

剛好daviditmanen大大找到3x1mm矽膠管的來源,立馬花了20元買一米的長度來試用(但是運費花了60元),其硬度比莫高的更硬一些,就是一般矽膠油管的那種材質感,一米可以切出25~30個摩擦塊,就算是消耗品也不痛不癢。

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21205189815394

現在自製離合器應該沒有門檻了,希望大家都能享受摔機後撿起直上的快感蛤!

農曆年前把這些重點搞定,適逢多年不見的溫暖無風春節假期,帶著兩隻G-Bar爽快地飛了幾天,還是無風的時候好飛!

G-Bar和RX2622最大的不同除了鎖尾外就是優雅自然的航線軌跡,其他性能並沒有因此提升,重點是動力系統運轉要有效率,性能才能發揮!

至於效率的提升和精密度或準確度之間並沒有直接關係,簡單來說,間隙大、斷腳、甚至破槳都不會讓你飛不好,問題只在如何調整而已。

影片裏面飛得好好的綠色奇機就是典型的垃圾機,跛腳掃齒不說,每顆伺服機都摔到外殼斷裂只好用膠帶包紮;十字盤鬆垮球頭磨損甚至曾經全油門就把螺距拉桿甩脫;十字盤定向器只剩一邊;實際量測主槳正負反轉的間隙有9度、尾槳更是達到誇張的20度間隙。這麼鬆散的零件想必一般人看到早就丟到垃圾桶了,然而在我手裡她還是可以飛得很漂亮,努力燃燒剩餘價值,發出燦爛的火光!

年節期間在南寮享受難得的幽靜晨光,V120D02G跑航道很自在優美,只是我改不掉過度隨性的習慣,愜意過頭總會摔個幾下,正好展示原廠特殊的伺服機防掃齒設計,摔機時後面兩顆伺服機會自動脫落,某種程度上保護了伺服機齒輪防止掃齒,這就是我的十字盤伺服機可以摔兩年超過數百次還能活著的原因。

不過風大的時後飛起來就會影響穩定性,高度會被風吹得忽上忽下的飄盪,還好一般飛行時沒有華牌特有的抬頭現象,只有在全螺距快速前進一段時間,似乎超過陀螺儀的修正範圍之後,機子會瞬間快速爬升!我在兩台02G上測試都得到相同結果,如影片裡面3'50的時候就很明顯的自動拉高機頭後變成成水平爬升。

這現象在沒風的時候不易發生,只在逆著陣風又高速前進的時候發生過,雖然這和華記抬頭現象是相同的一件事,但G-Bar出現時機很晚很少,只要不要用全螺距高速逆風,表現就無可挑剔!

這段時間慢慢開發新陀螺帶來的好處,除了飛行性能之外,豐富的參數可以調教得更細微、更彈性的適應各機的特性,這種便利正慢慢改變我的飛行習慣。

像是過去測量螺距很是麻煩,自從有了智慧手機+藍牙+Vstabi後,邊設定邊用手機量角度那才是方便哪!只有笨蛋手機的人別猶豫了,中華大省方案通話+1.5G流量每月只要333,加3999就有雙核心HTC智慧手機(記得挑有羅盤的型號喔)!

自從V-Bar出現後,過去夢想或期盼的功能都成真了,感覺小電直在馬年即將踏入新的世代,甚至天馬行空的想法都不再遙不可及,在這裡祝福大家都能馬上開竅、馬到成功!



喔忘了說,我已經開竅了!