華科爾玩家最常被消遣的就是品牌形象，除了左岸品牌的刻板印象之外，不可諱言過去華牌的確也經歷過粗糙的草創期，大家看到W牌除了玩具品質的評價外，往往還參雜了惡意貶抑的情緒字眼。
雖然我的親身經驗早已不是外界評語能左右我對他的觀感，但內心還是很好奇，到底他有多差？或是多好？那些負面評語是無知？惡意？還是真的有所本？
話說最近練習準度的時候遇到一些障礙，最明顯的就是做鐘擺會跑掉或是抓不準反轉點，最後發現瞬間急停或是翻滾後無法乾淨俐落的定點停住，而且停懸高度不易準確的控制，不止每台機子都有類似症狀，連模擬器裡的90油機都會稍微搖晃，除了怪罪手指不夠靈活外，最容易聯想到的就是發射機不準！
這段期間把玩過 Specturm 和 JR 發射機，手感似乎不大一樣，但總說不出哪裡不同。
正好看到 DEVO10 以絕對驚人的低價上市，馬上抓了一台來研究，看看到底發射機能差多少！
一上模擬器馬上感覺不一樣，翻滾後可以漂亮的定點、鐘擺不會左右亂跑、停懸高度掌控得更為精準細膩，非常神奇的改變！
比較過後大概知道原因，多了滾珠軸承的搖桿相當滑順，正確的說法是減少間隙，不像 2801 在銅套上磨擦，有間隙的時候用力壓搖桿就會改變準位，輸出準位自然無法乾淨俐落，難怪操控不夠精準。
只是多了軸承真有差那麼多嗎？
我在 2801 銅套上噴點矽油、增加彈簧彈力、把油門壓鐵調鬆一點，感覺改善許多，最近120越飛越準確，多少和這個有些關係吧。
最明顯的是油門壓鐵的壓力大小會嚴重影響飛行高度的控制！
過去我調太緊加上轉軸間隙拖累，輕推搖桿可以改變飛行高度，但放手後還會稍微彈回，讓高度又降回來，推用力一點又容易跑過頭，所以停懸高度控制不好。
把壓鐵放鬆一點，推動油門搖桿時比較滑順細膩，就比以前好控多了。
不過太鬆的話也不好，待機時不小心碰到發射機可能就會啟動油門，平常還是開熄火開關比較保險。
但畢竟搖桿一端是以 VR 為轉軸，無法和軸承相比，仍然沒有 DEVO 控來的那麼精準的感覺。
除了軸承之外，新控解析度應該也提高了，是否這也是乾淨手感的來源？
雖然我的親身經驗早已不是外界評語能左右我對他的觀感，但內心還是很好奇，到底他有多差？或是多好？那些負面評語是無知？惡意？還是真的有所本？
話說最近練習準度的時候遇到一些障礙，最明顯的就是做鐘擺會跑掉或是抓不準反轉點，最後發現瞬間急停或是翻滾後無法乾淨俐落的定點停住，而且停懸高度不易準確的控制，不止每台機子都有類似症狀，連模擬器裡的90油機都會稍微搖晃，除了怪罪手指不夠靈活外，最容易聯想到的就是發射機不準！
這段期間把玩過 Specturm 和 JR 發射機，手感似乎不大一樣，但總說不出哪裡不同。
正好看到 DEVO10 以絕對驚人的低價上市，馬上抓了一台來研究，看看到底發射機能差多少！
一上模擬器馬上感覺不一樣，翻滾後可以漂亮的定點、鐘擺不會左右亂跑、停懸高度掌控得更為精準細膩，非常神奇的改變！
比較過後大概知道原因，多了滾珠軸承的搖桿相當滑順，正確的說法是減少間隙，不像 2801 在銅套上磨擦，有間隙的時候用力壓搖桿就會改變準位，輸出準位自然無法乾淨俐落，難怪操控不夠精準。
只是多了軸承真有差那麼多嗎？
我在 2801 銅套上噴點矽油、增加彈簧彈力、把油門壓鐵調鬆一點，感覺改善許多，最近120越飛越準確，多少和這個有些關係吧。
最明顯的是油門壓鐵的壓力大小會嚴重影響飛行高度的控制！
過去我調太緊加上轉軸間隙拖累，輕推搖桿可以改變飛行高度，但放手後還會稍微彈回，讓高度又降回來，推用力一點又容易跑過頭，所以停懸高度控制不好。
把壓鐵放鬆一點，推動油門搖桿時比較滑順細膩，就比以前好控多了。
不過太鬆的話也不好，待機時不小心碰到發射機可能就會啟動油門，平常還是開熄火開關比較保險。
但畢竟搖桿一端是以 VR 為轉軸，無法和軸承相比，仍然沒有 DEVO 控來的那麼精準的感覺。
除了軸承之外，新控解析度應該也提高了，是否這也是乾淨手感的來源？
搜遍網海都沒人提到 WK-2801 甚至是 DEVO 的解析度，也難怪有人會懷疑他的控因解析度太低而不準！
想了許久無法突破，最後只能把接收機接上伺服機，動動搖桿觀察伺服機的動作來猜測發射機解析度，畢竟手感最終是透過伺服機表現出來的！
試過才知道問題更大了，因為每顆伺服機狀況都不同，好的伺服機可以上天堂，遇到差勁的伺服機真的會毀了整套系統！
本來想用示波器分析接收機的訊號，看看能不能量出個大概，但真要用示波器把 1ms 長度解析到 1024 等份也不容易，更無法準確的量出搖桿動了多少。
某天腦袋突然開竅，配合華科爾發射機的特性竟然可以遙控器的最小刻度移動，終於可以一窺華牌 2.4G 的細節。
原理很簡單，只要把微調刻度改成 1，這樣每按一下就能輸出最小刻度的改變量！
以 2801 來說，拿 RUDDER 頻道測試，Trim Step = 1，120Step 跑了15% 行程量，算出最小刻度為每步 0.125%，相當於單軸總行程量有 800 等份。
2801 使用 ATMEGA64 微處理器，內建 10bit A/D 轉換器，也就是說單軸最多可區分 1024 階，利用搖桿校正程序可以看出讀值約在 100~900 之間，恰巧就是 800 階的解析度，符合 10bit A/D 的性能表現。
同樣的方法，DEVO10 以 RUDDER 頻道測試，Trim Step = 1，200Step 跑了 12.5% 行程量，算出最小刻度為每步 0.0625%，相當於單軸總行程量有1600 等份。
DEVO 使用 STM32F103VCT6 處理器，內建 12bit A/D 轉換器，理論上可以提高 4 倍於 2801 的解析度，但礙於 Trim Step 的關係，只能控制到多一倍的解析度。
即使如此，1600 等份這個驚人的解析度已經無法用手指頭表現出來了，就跟 iPhone 的視網膜顯示器一樣，這種解析度早已超過手指神經的解析度了！
雖然發射機可以調出 800 或 1600 的解析度，但還要接收機能收到才算數！
想了許久無法突破，最後只能把接收機接上伺服機，動動搖桿觀察伺服機的動作來猜測發射機解析度，畢竟手感最終是透過伺服機表現出來的！
試過才知道問題更大了，因為每顆伺服機狀況都不同，好的伺服機可以上天堂，遇到差勁的伺服機真的會毀了整套系統！
本來想用示波器分析接收機的訊號，看看能不能量出個大概，但真要用示波器把 1ms 長度解析到 1024 等份也不容易，更無法準確的量出搖桿動了多少。
某天腦袋突然開竅，配合華科爾發射機的特性竟然可以遙控器的最小刻度移動，終於可以一窺華牌 2.4G 的細節。
原理很簡單，只要把微調刻度改成 1，這樣每按一下就能輸出最小刻度的改變量！
以 2801 來說，拿 RUDDER 頻道測試，Trim Step = 1，120Step 跑了15% 行程量，算出最小刻度為每步 0.125%，相當於單軸總行程量有 800 等份。
2801 使用 ATMEGA64 微處理器，內建 10bit A/D 轉換器，也就是說單軸最多可區分 1024 階，利用搖桿校正程序可以看出讀值約在 100~900 之間，恰巧就是 800 階的解析度，符合 10bit A/D 的性能表現。
同樣的方法，DEVO10 以 RUDDER 頻道測試，Trim Step = 1，200Step 跑了 12.5% 行程量，算出最小刻度為每步 0.0625%，相當於單軸總行程量有1600 等份。
DEVO 使用 STM32F103VCT6 處理器，內建 12bit A/D 轉換器，理論上可以提高 4 倍於 2801 的解析度，但礙於 Trim Step 的關係，只能控制到多一倍的解析度。
即使如此，1600 等份這個驚人的解析度已經無法用手指頭表現出來了，就跟 iPhone 的視網膜顯示器一樣，這種解析度早已超過手指神經的解析度了！
雖然發射機可以調出 800 或 1600 的解析度，但還要接收機能收到才算數！
本來擔心伺服機沒辦法表現這種解析度，沒想到竟然有伺服機能清楚的表現出 1600 解析度的動作，這證明了華科爾的 2.4G 系統至少也有這種解析度。
1600 解析度有多高呢？基本上伺服機馬達只小小轉一下，肉眼完全看不出擺臂有何動作。
最近剛好看到 Spectrum DX8 的規格，第一行就標示著 High-speed 11ms frame rate with 2048 resolution，看來應是他的宣傳重點。
現在我終於知道華科爾 RX1002 上面 11ms 按鈕的意義了，其實就跟 DX8 一樣把標準伺服機的 22ms 提高到 11ms 而已，這樣就叫做高速啊。
其實數位伺服機早就能接收高於 11ms 的更新率，先前量過 4G6 的尾伺服訊號就只有 3.5ms 而已，應該所有的數位伺服機都吃得下這種頻率吧！
上網查了一下，主流規格大多也是支援2048解析度，除了發射機有這麼高解析度外，還要接收機也支援才行。
例如 JR AR7000 接收機只有 1024 階，但 AR7100 就有 2048 階，DX7SE 則支援 11ms 伺服機訊號更新率。
現在真相大白， 看來 DEVO 系統一點也沒輸主流規格，只是沒有人提到這些細節， 而華科爾也從來不提自己的優點，這麼低調是甚麼策略呢？
當然，新產品有些小瑕疵在所難免，例如 DEVO 系統新增雙向傳輸功能，但遇到沒有雙向傳輸的接收機就出現 BUG，偶爾就會斷訊重連。
還好關閉感應器就不會發生，相信不久將來韌體更新過就好了。
看在 DEVO10 比 2801PRO 還便宜的份上，還附送額外的兩個類比軸和雙向傳輸，可以解決的瑕疵是可以忍受的。
還有一點會讓人擔心的是傳輸距離的問題，過去 2801E + 4G3 曾經在100公尺遠就給我斷訊，嚇得我馬上升級成 100mW 的 PRO 版，之後就再也沒斷訊過了。現在拿到的 DEVO 卻又是 10mW 版本，內心不免毛毛的，還是小心為妙。
利用 Fail Safe 功能，把他設定成最大值，將發射機放地上，騎車帶著接收機跑，看到伺服機開始由中點跑到極限時，就可推估傳輸距離。
某次將發射機放在二樓陽台(一樓怕被摸走)，騎腳踏車帶著 RX1002 和 RX2801PRO 一起測試，RX1002 在 210 米處開始斷訊 (由 Google 地圖推算距離)，此時改變接收角度還可偶而對到頻。
至於 2801RPO 則是跑到 350 米還穩穩的沒斷過訊，因走到路底只好轉彎，直到被建築物擋住才收不到，看來 100mW 還是強多了。
看到結果寬心不少，因為距離已不像 2801E 那樣不堪，已屬正常的結果了，但若有 100mW 則會更好。
通常 RC 搖控的地面有效距離都會比天空短一半左右，因為 2.4G 波長短，穿透力差，訊號容易被障礙物阻擋，訊號弱的時候，連一片樹葉都會影響。
我把發射機放在陽台時天線只凸出一點點，中間又有廣告招牌阻礙，能傳到 210 米已經很好了。
後來到綠園道測試，結果是根本測不出來，因為路上車子太多，連 2801PRO 都曾在一條街的距離被檔掉過。
看起來以目前測試結果來飛直升機是綽綽有餘，如果有人有興趣，可以用這方法自己測測看，至少不要拿實機去做實驗，那樣風險太大了。
試到這裡心中有些感觸，雖然華科爾一直沒有標示硬體規格，但這不代表他就是濫竽充數的次級品，他的低價策略不代表使用廉價材料來節省成本。
事實上，在中國大陸要維持良好的品質需要堅強的意志，否則很容易就被廉價的偷工品或鷹品給迷惑，節省成本的同時也冒了數倍的品質風險。
拆開華牌電子產品看看，用料全都不含糊，所以他的產品一致性與耐用度是不錯的，會發生問題大多是設計層面或是組裝的問題。
其實這幾年來硬體規格越來越強悍，主要是單晶處理器的功勞，早期 CPU 就只是 CPU，還要外加 A/D 轉換器才能讀類比訊號，而高級 A/D 又貴死人不償命，因此過去高階搖控器很貴是可以理解的。
但現在的單晶片裡面甚麼都有，A/D 轉換器動輒可達 12Bit，還有 PWM 輸出，USB 介面，還內建 RAM 和 Flash，簡單一顆 IC 就把全部複雜的硬體介面通包，硬體成本實在所剩無幾，難怪 DEVO10 可以便宜到只有 DSX9 的尾數還剩很多，而且還多一動呢！
看著越來越成熟的華科爾，大家心中應該越來越踏實才對。 (我是早已不受外界評語的影響)
反而是那些高貴控會越來越不安吧，因為還需要花那麼多錢去買功能只多一點 (大部分還都沒用到) 的控嗎？
回覆
- 1樓前輩的分析越來越專業了~~~
對於那些電子訊號處理跟IC,小弟還是有看沒有懂!
不過,看了您的分析,對於手上這台 DEVO10 , 算是安心不少呀~ - kakkoii12 於 April 17, 2012 08:57 AM 回應 | 來源:59.120.191.222 | 刪除 | 設為隱藏
- 2樓忽然有點後悔把 2801pro 接收機賤賣了,不然 250 野獸應該可以升空
了! 也忽然感覺有點慶幸,兩支 2801pro 遙控器只賣掉一支 .......... 呵
呵!!
DEVO10 配的 RX1002 天線怎麼那麼長啊? 不知道怎麼固定 ~ 暈!! - kakkoii12 於 April 18, 2012 05:43 PM 回應 | 來源:42.65.72.119 | 刪除 | 設為隱藏
- 4樓前輩,
請教一下華牌4動三軸接收,ex: 2433V 是否有機會改裝在"飛機"上使
用? 感謝 ~~ - kakkoii12 於 April 24, 2012 12:22 PM 回應 | 來源:59.120.191.222 | 刪除 | 設為隱藏
- 5樓真感謝EJ大的分享 我最近拜讀您的文章已經變成FANS了
因目前正好在組裝一台飛機 手頭有DEVO 控..但飛機配件是
類比的伺服器..向您手頭上有的RX1002是否支援類比伺服器
呢? - 於 April 25, 2012 12:42 AM 回應 | 來源:219.85.35.250 | 刪除 | 設為隱藏
- 7樓我也拿DEVO不過是7
之前飛CP..
最近拿來飛飛機也不錯
真希望他能出個跟小橘子差不多價格的接收 - 帆 於 May 1, 2012 02:36 PM 回應 | 來源:114.34.119.106 | 刪除 | 設為隱藏
- 8樓最近組了一臺玉兔四軸，再用電腦設定時，發現我的2801 PRO遙控器搖桿
固定不動時，數值卻會加減上下跳動。
這應該會影響飛行時定高功能是否正確。 - Chad 於 May 7, 2012 02:32 AM 回應 | 來源:220.133.104.28 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 12樓謝謝說明
今日進入選單一看，再次請教
油 門 THRO
左右旋轉 RUDD
前 後 ELEV
左 右 頃 AILE
以 油門THRO來說，H 0-400 與 L 0-400是什麼意思？
不好意思，希望大大指點指點 - chad 於 June 28, 2012 09:20 PM 回應 | 來源:220.133.104.28 | 刪除 | 設為隱藏
- 14樓抱歉~~想請教版主，我有一台DEVO10接收是RX1002，用在MWC四
軸飛控上，我在調整行程量和微調中立點時，發現如果更換F/MODE
檔位時，MWC軟体裡的副翼和升降舵中立點的值也會跟著改變，是不
是有什麼地方我沒有注意到，還是這是正常的?謝謝~~ - 於 September 21, 2012 04:12 PM 回應 | 來源:211.21.168.150 | 刪除 | 設為隱藏
