2014/07/30

Zagi-60 IV 之前仆後繼

自從飛慣 V120D02S 之後,我的 RC 路已被慢慢引導到一種境界,無拘無束、無所忌憚、為所欲為,簡單來說就是:衝、衝、衝!管它會不會摔、會不會壞,先飛再說,等摔了再想辦法!V120這麼飛,當然 Zagi 也這麼摔!

Zagi I (紅三角) → 第一周就投海!

Zagi II (藍三角) → 兩星期退役!

Zagi III (綠三角) → 撐了一個月後也離家出走,在綠園道的樹林間蒸發,一點殘骸都找不到,可惜了那顆馬達,那是手邊最強的一顆退役馬達了。

秉持我的 RC 精神,立馬生出第四台,尺寸和第三號綠三角相同(當時同一張珍珠板一起裁的),伺服機拆自藍三角,於是乎第四號機就沿用藍色塗裝!

由於手邊馬達一一出走,只好翻出人稱地球上最強的一顆內轉馬達 WK-WS-12-005,由於這顆 005 馬達在 V120 上操太兇,軸心和軸承間隙極大,在直升機上齒輪是橫著推還好,用在飛機上則軸心會前後移動,動力可能因此減少,還有軸承還能撐多久也是未知數,不過RC就是這樣才好玩。

好玩的不只如此,記得第一台紅三角使用V100D03的主馬達,當時發現只要電池電壓稍微降低,全油門馬達就會忽快忽慢,動力出不來,後段飛得軟弱無力。上次綠三角換上活力電變後動力好像增加一些,但是好景也不長,電池電壓降低後還是忽快忽慢,上回曾經聯想到 Mini CP 有低電壓保護,那麼 V120 呢?看過這兩篇,我也來探索 RX2622!

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果然,MPU 某一邊角有條線連接了兩顆電阻,一顆接正一顆接地,小心地拆了那顆接到正電的電阻,Bingo,阻抗正是2.2K,只是這顆電阻小到像粒砂,拆完也灰飛煙滅了,而我也懶得再黏其他電阻做實驗,直接撤除低電壓保護!

就這樣,馬達再也不會忽快忽慢,頂多就是沒電轉速變慢而已!

等不及拍照,帶著綠三角衝到綠園道試飛,既然要試就用最弱的一顆電池,於是挑了一顆原本充飽電也飛不大起來的老舊電池,果然,全油門還可以直衝雲霄,終於解除動力出不來的魔咒了!

不過高興沒多久,這顆電池終究太弱,雖然馬達可以全力輸出,但大動作時似乎電壓過低,連RX2622的升壓電路都餵不飽,害得陀螺儀也被拉走!剛開始還沒意識到電壓過低會怎樣,只覺得狠操的時候怪怪的,然而平飛的時候卻好好的。終於,飛到樹木上空的時候機子無法平衡,硬是往某一邊偏去,還在歸納偏移方向的時候就隱身樹叢裡,怪的是明明知道掉在哪個方位,然而就是找不到半點蹤影,連伺服機聲音都沒聽到,最後只好說再見!

※ 事後回想,這顆RX2622曾經摔破升壓電感,改裝拆自報廢MP4的小黑豆,好像感量不對所以非常燙手,想必升壓電流可能不足,讓這台的問題特別嚴重。

四號藍三角依然不死心,繼續裝著 RX2622 並解除低電壓保護,這次特別注意電池,真的太爛還是淘汰掉,看看 005 內轉馬達能發揮多少戰力。

現在整機連電池共76克,005剛開始很有力,但連續重載後會發高熱,熱到後來好像軸承發出異聲,所以不敢連續操弄,於是改練習慢飛。

慢速飛行久了慢慢抓到三角翼的特性,速度越慢則舵面控制越敏感,而且轉彎半徑會變小!之前很容易在低速轉彎時過度滾轉,現在低速漂浮的時候會盡量減少機身傾斜,讓他保持高功角向前飛,而機子就會慢慢轉彎,這是一種奇妙的經驗,彷彿靠著地面效應才浮著的感覺!

還好解除低壓限制的 RX2622 在這台機上很少發生陀螺暴走情形,電池也都能放電到3.7V,比先前的 3.8V 甚至是 3.9V 好多了。

既然要玩慢速,前面三台一直省略的垂直尾翼就該裝上去,跟表面效應飛船一樣,在翼梢需要一片垂直翼面把氣流框住才會穩定。此外若是飛行時左右副翼沒有對稱於中心線,副翼的操控就會讓機身立即轉向,例如慢飛的時候兩邊副翼都向上抬,抬得較高的一方阻力較大,因此機身便會朝這邊轉向,這也是前面說速度越慢轉彎半徑越小的原因。

不囉嗦,回家把翼梢圓弧切除15mm,再黏上一片3mm珍珠板就好了!

有了垂直翼,機子終於能站起來了,我也學人玩垂直起飛!

有了垂直尾翼後,前進方向更穩定,低速比較不會飄走,高速垂直翻滾也比較能保持在垂直線上,沒了垂直尾翼就容易改變方向。

現在覺得飛機也有其細膩控制的技巧值得練習,飛完之後再飛直升機又有不同感受,開始覺得一昧的快速翻滾、強力彈跳很沒意思,越來越喜歡平滑穩定的舒適感,或許就和年齡的增長一樣樣,RC不再那麼衝動,平緩也能玩味許久。