自從飛慣 V120D02S 之後,我的 RC 路已被慢慢引導到一種境界,無拘無束、無所忌憚、為所欲為,簡單來說就是:衝、衝、衝!管它會不會摔、會不會壞,先飛再說,等摔了再想辦法!V120這麼飛,當然 Zagi 也這麼摔!
Zagi I (紅三角) → 第一周就投海!
Zagi II (藍三角) → 兩星期退役!
Zagi III (綠三角) → 撐了一個月後也離家出走,在綠園道的樹林間蒸發,一點殘骸都找不到,可惜了那顆馬達,那是手邊最強的一顆退役馬達了。
秉持我的 RC 精神,立馬生出第四台,尺寸和第三號綠三角相同(當時同一張珍珠板一起裁的),伺服機拆自藍三角,於是乎第四號機就沿用藍色塗裝!
由於手邊馬達一一出走,只好翻出人稱地球上最強的一顆內轉馬達 WK-WS-12-005,由於這顆 005 馬達在 V120 上操太兇,軸心和軸承間隙極大,在直升機上齒輪是橫著推還好,用在飛機上則軸心會前後移動,動力可能因此減少,還有軸承還能撐多久也是未知數,不過RC就是這樣才好玩。
好玩的不只如此,記得第一台紅三角使用V100D03的主馬達,當時發現只要電池電壓稍微降低,全油門馬達就會忽快忽慢,動力出不來,後段飛得軟弱無力。上次綠三角換上活力電變後動力好像增加一些,但是好景也不長,電池電壓降低後還是忽快忽慢,上回曾經聯想到 Mini CP 有低電壓保護,那麼 V120 呢?看過這兩篇,我也來探索 RX2622!
5iMX Super CP低电压保护的破解方法,改无刷后有续航时间短问题的可以参考
RCTW 終極破解Mini、Super CP改雙無刷只能噴2分鐘的窘境
果然,MPU 某一邊角有條線連接了兩顆電阻,一顆接正一顆接地,小心地拆了那顆接到正電的電阻,Bingo,阻抗正是2.2K,只是這顆電阻小到像粒砂,拆完也灰飛煙滅了,而我也懶得再黏其他電阻做實驗,直接撤除低電壓保護!
就這樣,馬達再也不會忽快忽慢,頂多就是沒電轉速變慢而已!
等不及拍照,帶著綠三角衝到綠園道試飛,既然要試就用最弱的一顆電池,於是挑了一顆原本充飽電也飛不大起來的老舊電池,果然,全油門還可以直衝雲霄,終於解除動力出不來的魔咒了!
不過高興沒多久,這顆電池終究太弱,雖然馬達可以全力輸出,但大動作時似乎電壓過低,連RX2622的升壓電路都餵不飽,害得陀螺儀也被拉走!剛開始還沒意識到電壓過低會怎樣,只覺得狠操的時候怪怪的,然而平飛的時候卻好好的。終於,飛到樹木上空的時候機子無法平衡,硬是往某一邊偏去,還在歸納偏移方向的時候就隱身樹叢裡,怪的是明明知道掉在哪個方位,然而就是找不到半點蹤影,連伺服機聲音都沒聽到,最後只好說再見!
※ 事後回想,這顆RX2622曾經摔破升壓電感,改裝拆自報廢MP4的小黑豆,好像感量不對所以非常燙手,想必升壓電流可能不足,讓這台的問題特別嚴重。
四號藍三角依然不死心,繼續裝著 RX2622 並解除低電壓保護,這次特別注意電池,真的太爛還是淘汰掉,看看 005 內轉馬達能發揮多少戰力。
現在整機連電池共76克,005剛開始很有力,但連續重載後會發高熱,熱到後來好像軸承發出異聲,所以不敢連續操弄,於是改練習慢飛。
慢速飛行久了慢慢抓到三角翼的特性,速度越慢則舵面控制越敏感,而且轉彎半徑會變小!之前很容易在低速轉彎時過度滾轉,現在低速漂浮的時候會盡量減少機身傾斜,讓他保持高功角向前飛,而機子就會慢慢轉彎,這是一種奇妙的經驗,彷彿靠著地面效應才浮著的感覺!
還好解除低壓限制的 RX2622 在這台機上很少發生陀螺暴走情形,電池也都能放電到3.7V,比先前的 3.8V 甚至是 3.9V 好多了。
既然要玩慢速,前面三台一直省略的垂直尾翼就該裝上去,跟表面效應飛船一樣,在翼梢需要一片垂直翼面把氣流框住才會穩定。此外若是飛行時左右副翼沒有對稱於中心線,副翼的操控就會讓機身立即轉向,例如慢飛的時候兩邊副翼都向上抬,抬得較高的一方阻力較大,因此機身便會朝這邊轉向,這也是前面說速度越慢轉彎半徑越小的原因。
不囉嗦,回家把翼梢圓弧切除15mm,再黏上一片3mm珍珠板就好了!
有了垂直翼,機子終於能站起來了,我也學人玩垂直起飛!
有了垂直尾翼後,前進方向更穩定,低速比較不會飄走,高速垂直翻滾也比較能保持在垂直線上,沒了垂直尾翼就容易改變方向。
現在覺得飛機也有其細膩控制的技巧值得練習,飛完之後再飛直升機又有不同感受,開始覺得一昧的快速翻滾、強力彈跳很沒意思,越來越喜歡平滑穩定的舒適感,或許就和年齡的增長一樣樣,RC不再那麼衝動,平緩也能玩味許久。
真棒 !竟然可以飛這麼慢~~應該蠻適合手指頭反應很慢的我,哈哈!
回覆刪除呵呵,羨慕不如自己做一隻來玩。
回覆刪除是可以很慢,但越慢越沒有轉圜餘地,正是考驗功力的地方。
Hello 前輩:
回覆刪除因為搜尋小電直相關資訊才跑來這,然後看了你的三角翼影片,突然發現那場地怎麼越看越熟悉(新竹),好巧我當初學著DIY三角翼時也跑來這試飛過,時間上慢了你幾個月,不過好加在那時候因為重心不對沒讓我直接把三角翼飛上天,只能勉強用高攻角當飄飄機在低空維持幾秒,否則依照我當時才剛返回RC領域的菜鳥操控技術在小場地飛Zagi可能會很危險。
我的也是60 cm翼展,版型是網路上的玩家分享的,倒是和你不同的地方是採用2 cell動力,全機含電池要!120g了。
不好意思,單純是看到熟悉的地點就多話了,以後有小電直相關問題在請你分享指教了。(新手初學飛小6動)
謝謝
Roller 你好
回覆刪除我的第一台三角翼翼展也是60CM但是空重150克,也是能飛,有不同手感。
神奇三角翼 Zagi
後來做的輕量三角翼是拿淘汰的直升機電裝,所以才會用1S。
這裡有兩段影片,一個在竹北,一個在竹科,我想你指的是竹北嘉勤南路這個公園吧,這裡有軟草,長椅,還有樹木可遮蔭,我回娘家的時候清早都會在此飛小電直。
近來電直異常冷清,沒有技術好講,只剩聊天打屁可做!
Hi 前輩:
回覆刪除呵,其實我講的反而是竹科那個草地,這地方應該算不容易被發現耶,難道前輩在園區走跳過嗎!?哈。
看你飛行技術厲害耶,在那場地還能穿樹去回,膽大心細,要是我早就掛樹了。
我的三角翼是Clark Y翼型,1504 2900kv 配4530槳, 最後完整成功試飛是在東北季風狂妄的時候跑在香山濕地完成,地大沒人,飛起來放心多了。 然後機子就此珍藏沒再飛過了,下次再找機會出去試試高攻角低速低空飛行,只是我這台的wing loading不知道是否能飛的如此暇意了,當然本人駕駛技術也實在是 ....
謝謝你的回覆
原來你指的是竹科研發四路啊!
回覆刪除我是台中人,沒做過竹科,回娘家住在新竹市,好的草皮都在竹北公園(還有椅子和廁所),會路過這裡。
玩RC的人都會不自覺找場地,這場地是我在Google地圖上找到的,在這裡飛過幾次,優點是人煙稀少、樹木茂密樹下涼爽,缺點是草不夠密、土很硬。
http://www.rctw.net/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=273670&pid=2173322&fromuid=5213
這裡飛三角翼要小心樹木,曾經卡在三層樓高樹上,用枯木投擲約30分鐘才打下來。對操控沒信心的話到更寬廣的地方比較安心,竹北運動場、南寮漁港都飛過,各有長處。
Hi 前輩:
回覆刪除我的三角翼也在這地方卡樹上過,還好最後也是被我就地拿東西砸了下來。園區內玩小機的話應該很多場地可玩,假日人又相對少,可以參考園區內的小壘球場,不過假日早上比較容易遇到別人練球。不然就看看篤行路上的草地了,但相對算是比較開放空間,怕會有路人衝出來。我曾在這經過看到別人拿直升機在這練停懸,很久以前了,之後就沒再看過其他玩家了。
是說想請教新竹這是固定會有人一起玩小電直嗎?都在竹北場地嗎?
謝謝你
以前和幾位朋友在竹北一起飛過一陣子,現在電直比較冷清,加上新世代小電直問題少容易自己飛,少有練飛交流的團體!
回覆刪除新竹我比較不熟,台中綠園道還有一群熱血飛友周末會一起飛小電直。
Hi 前輩:
回覆刪除OK,了解,那就只能自己努力 ... 拚模擬器了,
期待你的新文章或新點子了。
感謝分享