2007/12/25

071224 52#冬至?

星期六冬至,好一個溫暖無風的冬天,52飛起來格外柔順,繞了幾圈之後,尾馬達停擺摔了下來,還好摔在草地上,尾管雖裂但沒斷還能用,主旋翼拉桿掉下來但沒斷!

回家換顆新ESKY馬達,軸沒彎、平衡沒掉,整裝後再出發,飛到第二顆電池越飛動作越大,結果尾旋翼又停擺,高速前進時整台旋轉墜地,整台52四分五裂,零件散了一地,情急之下竟然忘了先拍張照留念,只好放張昨天去吃飯的餐廳風景照!

這星期好像都被52搞,星期三晚上飛一顆電池後,主旋翼拉桿竟然掉了,還好還在地上沒出事,只知道拉桿和球頭之間鬆得幾乎碰一下就掉下來,但我沒換,只是反過來裝就好多了。

這次輪到尾馬達出事,但新的ESKY馬達竟然轉五分鐘就不轉,這就奇了,拆開後發現電刷好好的(新的電刷變很寬,應該可以更耐用),而接收機PWM也沒壞,結果只是電線斷了!.....暈

雖然檢查後只有尾管、主翼、平衡翼斷掉一邊,主橫軸都沒彎,但零件壽命似乎也快到了,除了許多接頭鬆動之外,伺服機也會抖動,雖然兩顆經過復活劑活化後已經好了,但其中一顆怎麼都回不到正中,還會漂。

看來零件壽命終究是有限的,我還是把飛龍二號升等好了,看能不能再撐個3000分鐘!



2007/12/18

071217 52#破繭



與其說52破繭而出,其實應該說我自己破除恐懼的束縛,開始放手飛行!



清晨是我最喜歡飛的時候,因為人少、風小、還有和煦朝陽,而且只有這時候我有充足時間慢慢欣賞和享受!(妻小都還在睡覺)



飛累了還可休息一下,照個像!(看不大出來我的尾管嚴重下垂、馬達上翹,主機板成波浪狀吧)



其實52飛起來還不賴,馬達聲、風切聲不吵卻有魄力,上空飛越時很有直升機的氣勢,而且我一次飛至少10分鐘,很難想像這是一台迷你小直升機,而且是超級廉價的大陸貨!



目前只有一個小缺點,就是ESKY尾馬達太強,以至於順時鐘旋轉(右旋)太快,而左旋比較慢,也許調混控比可以改善,下面影片主要測試旋轉能力!


http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=zmCeX_tjau0

以前玩飛機時雖然有辦法在逆向或倒飛的時候做出正確方向,但那是經過大腦思考後做出來的。現在飛直升機要求更高,沒有建立反射動作本能的話,根本無法應付變化萬千的臨場狀況,等到大腦思考好就來不及了!


http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=m589q9KCPiQ

現在好不容易建立一些基本反射能力,至少不大會摔機了,但還是本著戒慎恐懼的態度,亦步亦趨慢慢練習,一個多小時都在練8字,雖然資質平庸,但偶爾以等高等速畫出漂亮的圓弧,心中還是很興奮滿足!





2007/12/14

071213 52#改裝定調



等了許久終於等到EP100塑膠長槳,好長啊,飛龍二號尾管夠長先裝起來看看!

好強、好靈敏、好恐怖!

稍微加點螺距就衝上天,即使我把PITCH調最小也很難控制,原本的52並不需要這麼精密的控制,所以各部位都有一點間隙,用到這麼大的槳根本無法應付,難怪EP200要用金屬零件,而且螺距不是伺服機直推。

看來52能力是有限的,我不應要求太多,所以這次把槳切短,只比原廠槳加長1公分,飛龍一號尾管其實已加長1公分左右,可以直接裝這組槳。

當然,夜飛是必要的條件,加工越來越順手了!



試飛結果的確比原廠長度更好一些,尤其是裝大電池全重220克時,不會有停不住的疑慮。
但是尾舵負荷就重了,ESKY馬達+原尺寸尾翼,原地停懸全速上升時,可以鎖得緊緊的,但是極度操控時會稍微偏個15度左右,看來縮小尾槳是不行的。

這組槳裝在飛龍二號也可以,但是尾管加長5.5公分+原廠尾馬達&尾翼,還是有點不夠強的感覺,負載大一點就開始偏,原地停懸全速上升時大概偏了30~45度,極度操控時就很難想像了。看來還是ESKY尾馬達才行。

試飛期間發現還是PHONIX電變好用,他的定轉速模式比較適合直升機操控,而AFA電變雖然有govener模式,但轉速是和油門連動的,飛起來總是不像定轉速那麼穩、反應那麼快,所以用PHONIX電變飛起來總是比較聽話。

另外我也體認到重量對直升機的影響有多大,這麼小的槳能負荷的重量有限,所以我找到ST 550mAh 15C電池,才40克左右,比那些大電池少了40克,而裝起來果然嚇嚇叫,已經有3D的本錢了。

所以我的改裝告一段落,最後定調如下:
1. Feigao 4100KV 9T + Phonix 10A。
2. EP200塑膠槳,長度17公分,內崁LED。
3. 尾管加長1公分。
4. ESKY04尾馬達配原廠尾槳,垂直安定翼片拆除。
5. 最佳使用電池為 ST 550mAh 15C 41g。

昨天夜飛,拍了一些影片,不過這是220克的情形,後段試了一下跳躍能力。(使用ST 550mAh可以更猛許多)


檢查我的電池標記,這台52至少飛超過3000分鐘(50小時),雖然前面大部份在摔、調整中度過,即使無刷馬達間隙越來越大、主機板慢慢變S型、尾管越來越下垂、伺服機兩天沒動會抽筋,不過他依舊英勇的賣力飛行!

這裡忍不住要推薦伸泰產品,那顆1000mAh15C鋰電已經用了60次,完全沒有衰退跡象,飛到電變斷電後可以充到800mAh,最重要的是出力夠,是它讓我的52開始脫胎換骨。

新進的550mAh15C鋰電也有同樣血統,瞬間出力比Fullymax 470mAh25C還大,雖然重些但爬升就是比較快,最神奇的是飛到斷電後竟然可以充回550mAh,看來這顆將是未來我的最愛。

雖然機器搞好了,但更嚴重的問題來了,我的視力不夠好,飛遠一點很容易就迷向,這也是許多次摔機的主因,這才發覺眼睛盯著螢幕看太久,眼睛肌肉緊繃不容易轉動、養份供應不足、焦距不容易調整.....,看來接下來要開始動手改造我的眼睛了,不然飛機再好也枉然!


2007/12/13

071212 我的RC路(4)



玩過飛機和車子,這些吃油引擎還真是油膩膩又鬧哄哄的怪物,此時都在中壢唸書,正好中壢一家模型店門口櫥窗就放了一台小帆船,相了很久才狠下心買回來!(二十幾年前的船和遙控器價格和今天差不多)

帆船最吸引人的地方是他的外型,既優雅又漂亮,而我對他的操控也很好奇,所以買了這台最小的入門船。記得當時我問老闆帆船怎麼開,老闆竟然跟我說沒玩過帆船哩,還說等我放船的時候要叫他過來瞧瞧!看來所有技術還是要靠自己摸索!還好日本產品說明書非常詳細,看圖就組得起來,還有駕駛技巧,不過用看的沒用,實際下場才知道!



記得當時找池塘下水就找了許久,曾經在中興大學下水和天鵝一起游泳,無奈管理員說會打到魚(很難讓他相信這是無動力船),不過公園池塘邊通常都種了不少樹,風小又不穩定實在很難玩,還差點回不來,最後靠船舵左右擺動游回來!

大二的時候搬離宿舍自己住,後面就有一個大池塘,學生管他叫"夢幻湖",其實就是個方形100公尺見方大魚池。因為是私人魚池,所以非常幽靜,四周有小路、防風竹,一片碧綠,正好讓我玩船!

終於了解帆船怎麼走、為什麼不會倒、如何逆風航行。

不過這台小船還是有些缺點,一次東北季風太強,完全順風時,帆左右張開,船頭完全埋入水中,船會蛇行;側行的時候船身傾斜超過60度,方向舵快變成垂直翼了,很難轉向;順風後準備轉向逆風時,速度和慣性不足無法轉到逆風方向,每次轉到一半又被吹回來,就這麼慢慢吹到對岸去了!還好這個池塘是封閉型的,過去檢就好了!

記得當時幾位同學熱衷釣魚,而我對殺生沒有興趣、對飲食也不講究,想想玩帆船有相同意境卻沒有血腥一面,玩帆船成了我課餘陶冶身心的好方法。

二十幾年的老東西了,沒想到裝上電池還是好好的,印象中最後一次開這船是在十餘年前,在新竹青草湖,當時青草湖重新疏濬完成,沒有人划船,但是水比較少,湖中還夾雜許多草,我在被草勾住好不容易脫困後就不玩了!

寫到這裡好像我的RC路還蠻充實的嘛,不過我不是追求完美的人,玩RC純粹休閒,所以技藝不是很精進,但也因有這些基礎,讓我開始摸直升機時知道從何下手,第一次就挑 52# 這台以難搞出名的小電直。

其實近年來電腦遊戲蓬勃發展,多年前開始玩賽車遊戲。



遊戲和RC有何關係呢?原因在此:


因為我把搖桿改得和RC遙控器差不多,這或許也是原因之ㄧ。

2007/12/11

071211 我的RC路 (3)



高中時期成績不怎麼好,爸爸為了激勵我發下豪語,如果擠進前10名有賞,忘記到底怎麼了,總之到了模型店,也不知怎麼和老闆溝通的,結果買進一套遙控車,到現在還是不明白為何買車!

也許老闆看我什麼都不會玩車比較容易,又或者是遙控車可以卡比較多油,總之請老闆配好裝好也試好才拿回家,零件怎麼裝、油門怎麼調都不知道就開始玩了。

記得當時騎著腳踏車帶著這台又大又重的車出門,還帶了一顆電瓶和啟動器(否則無法啟動),騎了2、3公里到學校籃球場玩,OS引擎的爆發力真迷人,車子瞬間就可加速,快到不知怎麼控制!就這麼快樂一下午,都在籃球場上東跑西跑,不知在跑什麼,折騰一天也累斃了!

後來不知是玩車太麻煩還是準備聯考沒時間玩,這台就很少玩了,實在有點浪費!

上大學後都在寒暑假玩飛機,當然飛機比遙控車好玩多了,一直把它冰著,直到死黨買了一台田宮小青蛙電動車要我幫他組裝,才又讓我摸起車子來。

這台青蛙完全沒有組合,所有零件都是塑膠射出,連差速器齒輪箱也不例外,還好說明書很清楚,按圖索驥就能裝起來,而組裝過程就像上了一堂機械構造原理的課,組完就明白了!

組好後還蠻好玩的,拿到學校宿舍真是吸引人,不過我只會180度甩尾,沒跑道也沒人可以切磋,而且車子不是我的,也不敢亂操,但它讓我想起我還有一台車可以玩!

記得某個暑假,把車整理好,到學校操場玩,跑了幾圈很過癮,想來試試看能跑多快,於是直線一直加速,真的像火箭一樣衝出去,那時速恐怕上百公里了,但是怎麼煞不住,而且越跑越快,像箭一樣從操場這頭斜奔到另一頭,飛過草叢、越過小河、帥氣的翻滾,那畫面和電視上看到的賽車解體差不多,只是好遠看不清楚細節!

又一次我發出會心一笑,這台車的所有樑柱都扭曲了、許多接點都斷了,要不然還真是台好車!





當時RC引擎車還蠻蓬勃的,我在台中公園光復國小操場看過比賽,印象中冠軍車就是青鳥的,而且還是四輪驅動,跑得真順啊,還好暑假打工賺了一些,買了這台四輪傳動車!



這台的防滾輪還蠻帥的,維修時可以翻開!



但是引擎是由舊車移轉過來,這時就需要一些改裝和調整了,好不容易裝好,到體育場試跑,可以是可以,但總是有點不順的感覺,而且很快的大齒盤軸心就磨壞了,這零件太軟弱了吧!

印象中最後一次試機,把整台車子都調好了,還"特別"把離合器和大齒盤調緊些,以免主齒滑牙又壞了,油門催下去,只見片片銀光閃爍,原來我的齒輪調太緊了,把大齒盤的齒磨成碎屑噴出來!

從此以後我再也沒玩車了,也終於知道齒輪間隙怎麼調了!



玩車的遙控器應該是這個!



這公司應該不見了吧!






回覆
  • 1樓
    哈~就是他"飛林"
    我記得4控發射+四控接收+2顆伺服機要價3500
    好像是74年左右.相當的貴!!
  • s 於 December 27, 2011 04:24 AM 回應 | email
  • 我的好像是兩動的,連車子一起組到好快一萬元啊,在那年代真的很貴!
  • 版主 於 December 27, 2011 03:18 PM 回覆


2007/12/07

071207 我的RC路 (2)



第一台小黃離地10秒鐘就毀了,實在不甘願,接下來只好自己掏腰包買了第一架自己的飛機,雖然早已屍骨無存,但竟然還有這張圖!

以前的模型飛機很貴,為了省那幾百塊錢,都是買這種巴沙木套件自己黏,連收縮膜也是自己貼,一台好像不到一千元。也不知當時從哪裡知到這些製作細節,反正就是自己一個人關在房裡搞,憑著這麼一張紙就組起來了!

至於怎麼飛呢?印象中都是向爸爸借偉士牌,騎車半個小時到台中工業區去飛,那時工業區廠商很少,大部份場地都是整好地的空地,邊緣有些長草,還蠻適合飛行,只是電線桿很多罷了!

那個年代 Apple-II 才出來不久,當然更沒有模擬器啦,我都是把飛機放到書桌上,打開遙控器,在飛機後面模擬飛行,然後反覆練習,連睡覺眼睛閉起來都在練喔。假裝自己就要上場,從滑行、起飛到降落,所有過程都有,當然最困難的對頭飛行也特別加強,只是很難達到熟練的程度。

至於怎麼飛的,我也不大清楚,只知道起飛沒什麼大問題,油一加就上去了,但是轉個彎之後問題就來了,對頭不大熟練,降落更難控制,第一次飛大概只飛半圈吧,但這樣就夠讓我興奮的了。

接下來的過程就不怎麼有印象了,總之前後大概飛了7~8台,買了3顆25級引擎,飛行次數不多,都是利用寒暑假回台中才玩的(當時人在中壢唸書)。

除了上面那台三動練習機之外,另外還有一台機翼內包保麗龍的半成品三動練習機,那台讓人印象深刻,除了保麗龍機翼比較堅固之外,還有許多趣事,包括15級飛機被我裝上25級引擎後機頭過重而在機尾鎖一顆鎖頭、飛很遠失控垂直插入水泥人行道而機頭粉碎、我用普通三夾板把機頭補起來也能飛,印象最深刻的就是好不容易可以起降不會摔機之後,嫌繞圈太單調來個對頭衝場,氣勢驚人也飛得不錯,就在我轉身的時候,親眼看他撞上電線桿,機翼瞬間爆烈噴出雪花,哇,看到這一幕大家都發出讚嘆的聲音,這是我第一次摔機還笑得這麼開心!

下面這台應該是我的第一台四動機,看盒子大小應該也是自己黏巴沙木和貼膜。



後來開始流行半成品機,這樣可以省去最麻煩的機翼製作!(看到這裡可以發現我是雷虎忠實客戶)



當時的說明書還真是粗糙啊,竟然是簽字筆徒手寫出來的!(咦,竟然是青鳥模型的飛機,好像比雷虎便宜一些,但是圖形怎麼看都和雷虎一模一樣)



期間也做過一台翼展180公分的滑翔機,無奈沒地方飛,為了省收縮膜的錢用紙糊再噴漆,以至於太重不大會滑翔!



這些就是我的飛行史,最後飛到可以漂亮起降和簡單翻轉倒飛,但因為都是一個人飛,所以飛久就沒新鮮感了,沒有外在刺激讓我繼續玩下去!

而我的飛行路大概在20年前就中斷了!


2007/12/05

071205 我的RC路 (1)



上週清倉找尋YMCA跳蚤市場義賣品,又看見我那歷史悠久的模型盒,想當年連一張照片都沒留下,趕緊翻出來回味一番!

一箱又一箱搬出來,雖然和許多玩家比起來還是小巫見大巫,但這全是20幾年前我省吃儉用攢下來的零用錢或是打工錢買的,沒想到我還玩過這麼多東西啊,想想除了直升機以外,海陸空都玩過了,這也是為什麼停飛20幾年後我還玩直升機的原因,因為這是當年我唯一的遺憾!

話說飛行一直是我從小的願望,國小的時候看到台中港路邊有人在玩遙控飛機,既嚮往又悸動。無奈父親只是一名公務員,平常連玩具都沒幾件的我,只能在課本上畫上一台又一台的飛機。

到了苦悶的高中時,神奇的命運開啟了我的RC路!

某天,一個死黨拿出一台他組裝的小飛機(空機),問我有沒有辦法飛,剛好另一個死黨竟然有一台四動遙控器,於是他們就把東西交給我,讓我想辦法。

那是一台三動作黃色小巴沙木飛機,眮體只有機頭部份,尾翼是用一根方形粗巴沙木延伸出去的,可惜連屍體都不見了沒有圖。

於是一個完全理論派的窮小子買了一顆雷虎15級引擎,在完全沒有人幫忙下(那時很害羞不敢問人)花了很長時間把飛機組好了,引擎用手發動也能轉,伺服機也按圖索驥裝上去,然後就拿遙控器在心中模擬飛行。

有天來到一條無人的3米路上,左邊是籬笆右邊是樹,當時心想這應該夠寬了吧,滑行一遍後殘殘油門催下去,只見小黃猛力升空然後稍微修正一下就向右邊轉下去,折翅斷尾,於是結束這場夢!

幾年後我會飛、會補之後曾經把小黃修好,發現當初重心不好、舵動作太大、機翼左右傾角不均,經過整修後還是可以升空。

沒想到這個發射機竟然還在,Sunlux四動遙控器,民國70年的時候一台要價6000元,不過這是死黨的玩具。




回覆
  • 1樓
    我看到後面有個FLYING[印象中是這樣拼的]的遙控器盒子.跟
    我當初用的一樣!!超懷念!
  • s 於 December 27, 2011 04:12 AM 回應 | email
  • 看來您的資歷和我一樣深啊!
  • 版主 於 December 27, 2011 03:16 PM 回覆

2007/12/03

071203 還是ESKY04尾馬達好用



這個周末終於好好的試飛長尾+GWS直驅,以及標準尾+ESKY馬達!

直驅馬達可以飛,但偶爾仍會出現跟不上的情形,飛起來有點怕怕的。
ESKY配在標準尾管上推力就很夠了,即使螺距瞬間開最大也沒問題,完全不會跑掉。
印象中,我開始有信心停懸和飛航道應該是這顆的功勞,因為只有他才能讓52真正聽話!

只不過,ESKY尾馬達實在太強了,尾馬達PWM太小推不動,一旦推動又很容易過頭。

無風停懸的時候尾舵需要穩定而大量的輸出時問題不嚴重,但是有風的時候,陀螺儀插手調整機頭方向時就很明顯,尾巴不停的左右抖動。

夜間飛行時看尾巴並聯PWM的LED燈就可以清楚看到,LED在週期性的閃爍,而LED熄掉表示修正過頭必須關閉尾馬達。

而且風越大抖越凶,強風中看起來很誇張,這也是為什麼上次我不建議改這顆的原因,因為實驗那天風實在很強。

為此我特地將一隻尾翼切掉4mm,抖動明顯減小了,全油門也可以鎖得住,不過右旋的速度也變慢了,這恐怕是魚和熊掌個人喜好的問題了。



尾馬達定調後,星期日終於好好飛她一場,無風的清晨格外優閒,伴著蟲鳴鳥叫飛航道實在愜意。

看著52又平穩又聽話的模樣,我也輕鬆起來,開始放心繞圈,這些我在模擬器內早就沒問題的動作,現在終於在眼前展現。

雖然可以愉快飛行了,但最後還有一個重要問題需要解決,就是重量!

我的起飛重量最重220克,雖然ST那顆電池15C出力很大,可以用力飛10分鐘+10分鐘緩飛,但是效率實在不好,所以換成TB 8C電池就變得很弱了。

自從我拿到富力美470mah電池後,終於見識到52在低負重時的活力和效率,因為裝這顆電池後,52變得超級有活力,活跳跳的還不容易飛穩,還需要調伺服器和油門曲線才能好好停懸,而且前後8分鐘都很有活力,可以為所欲為四處飛。

常聽別人說52或是EP100不適合太大顆電池,只需要500mah以下,現在終於明白,52的槳就那麼大,全重超過180克效率就低落了。

所以我朝兩個方向進行,一是輕量電池、一是長槳,等泰仕塑膠長槳到貨再來試試看!



2007/11/30

071130 52#長尾巴



既然原廠尾馬達或是直驅馬達出力都不夠,那麼加長尾管長度不就可以增加扭矩,相當於提高尾舵出力了。

原來尾管沒斷的時候這麼容易拆(上次斷一節在固定座裡面拔不出來),用4mm空心碳纖管只要把頭尾外徑磨掉一點就可以裝了。
既然要加長,那麼索性狠一點,增加了55mm,看起來有點不成比例。



算算看扭矩增加多少: 新主軸到尾軸心距離=290mm,原距離=255mm -> 扭矩增加13.7%
力量是大一些了,但是機身旋轉時,馬達必須轉更遠的距離才修得回來,陀螺儀修正會慢一些。

試飛沒問題,重要的是重負荷時尾巴能不能鎖住?
果然,和預期結果一樣,尾巴偏移小很多,不再抓不住而整個機身轉過去,等星期六再到戶外試試看。

本來要用長槳改善效能,結果極限模型的ABS長槳都賣光了,連原廠都缺貨等不到,不然長槳+長尾不知會擦出什麼火花。

星期三晚上戶外夜飛,因為只剩我那對短槳有燈,勉為其難用短槳飛。
頂著不小的東北季風還真難飛,而且效率低落的結果,電池很快就沒電了,但是有個例外,就是470mAh富利美電池。

這顆電池出力不錯,不過最重要的是重量輕很多,重量輕的時候,短槳效率就不會差那麼多了。

也許我該檢討 52 的起飛重量,因為我大部分都是以 220 克在飛,難怪尾舵無力、主槳效率陡降!

另外一台裝回ESKY04尾馬達,雖然尾巴一直有小擺動,但鎖尾非常好,不管主槳怎麼操都不會鎖不住,這也是個不錯的選擇!

而長尾52改用直驅也一樣可以,但這次我找到2510槳,推力稍微大一些,為了避免風切聲,還自己剪腳修圓,果然聲音小一些。





2007/11/24

071124 52#短槳無用



短槳初試成功後,原本還在煩惱塑膠槳怎麼拉線裝LED夜飛,硬著頭皮做下去才發現塑膠太好加工了,甚至可以平整的完全崁入翼面!

塑膠加工非常簡單,只要用美工刀尖側面刮,慢慢的就可以刮出一條又深又整齊的溝紋,剛好把漆包線埋進去填平,貼上包裝膠帶後完美無暇,甚至有烤漆般的亮面光澤。

另外LED也捨棄小到快看不見的表面焊零件,直接拿5mm超亮的LED來磨,磨到和翼面同樣形狀,只要將翼面塑膠切開一樣寬的洞就能完美的崁入了!

貼膠膜後已經有專業水準,看照片翼面反光就知道,其中紅色LED有5000mcd@30度,超級亮,可惜藍色太暗只有1200mcd,下次用綠色8500mcd來裝一定很亮!



晚上戶外試飛了一下,咦,好像不夠力,特別是快速下降後停不住,後來把PITCH角度調大也只好一些!

早上換上原尺寸碳纖槳,飛起來才夠力,只是尾舵越來越沒力了,還偶爾會轉180度,害我的碳纖槳又掃裂了,這個尾舵問題真的害人不淺,我會摔機幾乎都是他害的。

根據我的經驗,尾馬達沒力恐怕是因為原廠馬達銅刷斷了一些或是過熱軟化變形,不適合像我這樣操,一次飛20分鐘太狠了!

後來馬上換上EDP20直驅和短槳,短槳果然效率差,昇舵打到底真的還是不夠力,但看尾馬達賣力轉著轉著就燒了!

看來槳太小效率很差,也許槳長一點效率高反而比較好飛,像EP200就有人覺得效率比EP100高,下次再來試試看。

尾舵問題最麻煩,看來還是裝回ESKY04尾馬達才夠,這會犧牲穩定性並考驗電池放電能力,但總比常摔機好吧!

目前停懸已經不能滿足我了,我要航道飛行,而航道需要準確的方向控制,如果尾巴動不動就亂轉那就不用飛了!



2007/11/23

071123 52#短槳



剛剛把槳剪短10mm,看來小巧多了,馬上試飛看看!

呵呵呵,很好飛耶!

飛起來更像小飛機,但是動力還是很充足,急爬升還是很快,最重要的是尾巴扭轉現象小了許多。特別是小電池,因為重量輕,所以飛得很輕盈,而尾巴鎖得住的時候真的很穩。

後來換 1300mAh 75g 電池,飛起來感覺比以前更穩,操控變柔順些反而更好飛,只是激操時直驅馬達還是不夠力!

我在客廳試極限操作時還是轉了180度,結果去撞藤椅,槳很勇沒事,倒是主翼掃到尾管,尾管裂了!

52的尾管真的很薄,看來還是免不了要加長尾管。

高興的是短槳也很好飛,停懸更穩、動作也流暢,有趣的感覺!又裝回原尺寸碳纖槳,旋翼慣性比較大,飛起來就比較像直升機。

如果說原來像蜻蜓,那麼短槳52就像蒼蠅,總之都可以飛,只是不一樣特性!



2007/11/22

071122 52#再接再厲



上禮拜天氣真是好,涼爽又無風,在只有我的飛場上恣意航道飛行和繞圈,飛龍一號乖乖的任我操控,這就是我想要的休閒



因為無風,所以所有的動作和方向都可以預估,即使繞圈的時候有短暫的視線不明,分不清前後、動作變化看不大出來,但憑著對52運動特性的了解,我可以預估或是想像它現在怎麼飛。



例如繞圈時必須保持前進速度、傾斜並拉升舵,才能像飛機一樣漂亮的轉向,但直升機前進速度不高的時候拉過頭會變煞車,而不像飛機會爬高。

所以當繞圈繞到視線正對飛機時,由於看不到移動量,所以察覺不出速度改變,這時後我常常昇舵修正過頭,結果就停在原地。

幾次之後終於抓到要領,必須靠手指的記憶,保持在原處只做微量修正,才能保持飛行姿態!



但是唯有在無風的日子,52才能乖乖聽話,如果刮風就不是這麼一回事了!

昨天到飛場試飛二號,台中冬天雖然乾燥不下雨,但東北季風還是一陣陣吹來,即使這個飛場有建築物擋著,但風速每秒還是有1~3公尺,偶爾還夾雜下沉氣流,飛得膽顫心驚。

強風吹襲之下52的還是會擺尾,不過和一號擺動頻率略有差異,終究52還是怕風,不敢繞圈,只能迎著風或是左右飛!

逆風停懸很好玩,因為就像快速前進一樣,當一陣強風吹來的時候,機身會開始上飄,還要打降舵才能維持高度。

特別的是槳的風切聲很大,而且逆風越強的時候越大,風切聲不就是阻力嗎?這樣效率不好哩!

此外就是尾馬達出力不夠抵銷主旋翼扭力,當負荷過重時尾巴偏擺比一號機嚴重多了,換上廣營EDP20直驅甚至更差些,有時候竟然扭轉到180度,除了嚇死人以外,這次也造成損傷,在連續兩次180度扭轉後終於失控落地,還好只斷發光槳,主橫軸彎了而已!

回家看了看,原廠尾管真的很短,短到主旋翼氣流會掃到尾旋翼面,這就是我聽到的風切聲吧,看來加長尾管是必要的,除了改善尾舵出力不足之外,看看能不能改善陀螺反應太慢問題!



最近看到泰仕有EP200塑膠長槳,竟然比短木槳還便宜,於是買了一組來試。塑膠重量均勻而且截面比較薄,切短後不必平衡轉起來就很穩了,而且風切聲更小。上週就是拿他飛,偶爾失手撞地竟然一點傷也沒有,將來可以不用再買木槳或是碳纖槳了,直接買這組就對了。

突然有個念頭,既然無刷動力大過尾舵,而且動力過剩還要限制螺距,那麼把槳剪短些是不是比較平衡呢?而且比加長尾管容易多了,有空再來試試!


2007/11/21

071121 飛龍2號



雖然華科爾沒有幫52命名,但外銷歐美的還是不能免俗的有個 Dragonfly 的名號,原廠馬達飛起來還有點像蜻蜓,但無刷可是威力大多了,我叫他飛龍好了!

這台沒有身分證的飛龍二號,已經易容為一號化身,機殼和LED燈都比照一號打扮,再裝上我的發光槳,可以夜飛試機了!

一號用了 4100KV 無刷,這次想提升一點改用 4700KV,先配 8T 看看,將來還有機會換 9T!
算算轉速還比 4100KV+9T 多了100轉,4700*11.1*8/104=4013,效率如果是85%則有3400轉!
這次裝銅齒比較有經驗了,軸心對正圓心,齒輪也黏得很正。



不知是新馬達還是 4700KV 磁力比較強,馬達每轉半圈就會像強磁馬達一樣跳一格,裝在齒輪上聲音更大。

剛開始我還以為是齒輪間隙不好,齒輪磨耗的聲音,但是轉了一陣子也沒看到齒輪磨損,拆開觀察也沒有干涉,間隙也充足,後來才發現是馬達跳動時打到主齒盤的聲音。這聲音在裝上機殼罩後更是響徹雲霄,恐怕整棟樓的人都聽得到。

為此特別將機頭罩上下切除一些,避免共鳴也增加散熱氣流,如此聲音終於小一點,後來更在左右側加開散熱孔,避免聲音共鳴。

當然在裝馬達的時候也順便裝自製散熱片,轉了一陣子之後竟然一點也不熱,不知是新馬達發熱小,還是散熱效果太好呢!



隨機附的原廠槳硬度和均勻度還可以,就直接試轉了一下也能飛,但是阻力大些平衡不好抓,總是有點小震動,換上我的發光槳馬上就不震了。

終於可以試機了!
咦,竟然飛得膽顫心驚!
看來新機還是需要許多調教才能飛得愜意!

除了十字盤要稍微向東北角傾斜之外,伺服機輸出調小、油門曲線中線調柔,連電變都要選對模式才好飛。
特別是 Phonix 10A 雖然有許多模式,但唯有固定高轉速模式才好操作,反倒是新買那顆AFA 10A 使用傳統油門模式就很好飛了!

經過一番調整之後在小客廳裡飛終於輕鬆一點了,但是還是沒有一號那般柔和聽話好操作,可能新機關節比較緊,還需要一些時間活絡筋骨!

最後猛拉油門看看鎖尾反應,竟然出力不夠而擺尾,試了強力電池也一樣,最後才發現垂持穩定翼會擋住氣流,拆了就好多了,也難怪看到大家的52都把垂直翼片拆了(我的一號也一樣)!

再來有空要到外面試試陀螺儀反應是不是每台52都一樣,順便磨合磨合!


2007/11/12

071112 52#備品



上週52摔斷平衡翼拉桿,雖然虎大那有零件,但看越來越少人在賣52,將來恐怕連零件也難找。

滑過Y拍,突然眼睛一亮,有人以不到1/2價格脫手,說沒飛幾次,離地10公分,結果馬達不再轉了,其他機件安好,這是我見過最有誠意的價格了。

果不其然,賣家是個中年人(感覺比我大),難怪有這種價格,能賣掉是多賺,沒差那幾百塊錢。倒是他從7月就上架過,應該是時間幫忙殺價的關係吧!


總之收到之後先檢查看看,果然和他描述的一樣,只是東西不知怎麼存放的,電鍍表面都有一些氧化物,連主軸、橫軸上都有,這台恐怕被冰在地下室很久了!

經過3個小時的"苦戰",終於把他搞好了,也能離地10公分(因為我不打算買原廠馬達,所以只先裝一顆 GWS EDP-50,但是出力不夠)。

為何要花3小時呢?這台52沒摔過、螺絲也沒拆過痕跡、主機板都很正,但是搞起來到處都有問題,也難怪他飛不好!唉!

1.主馬達燒了:把尾馬達插在主馬達輸出孔就知道接收機沒問題,主馬達燒毀是52天生缺陷。

2.橫軸彎了、PITCH太緊:不知哪個天才在橫軸螺絲上點瞬間膠,結果螺絲沒黏住,反而把軸承黏在橫軸上,花了很大力氣和嘗試才拆下來。橫軸用我萬能雙手拉直,軸承需要上油潤滑。

3.平衡翼不平衡:雖然看起來沒什麼問題,但轉起來就是會震動,只好全部分解重新測量安裝。

4.ELEV伺服機拉桿太緊:就是前面那顆,轉盤塞進伺服機時就偏上,以致於拉桿必須向內鎖緊,緊到超過極限造成滑套變型,所以阻力很大。

5.PITCH設定錯誤:馬達停止時就有正攻角,這樣飛一定燒馬達,我大概轉了7~8圈才調回來!

6.發射機油門搖桿頭裂了、油門太緊:用熱熔膠是沒法固定的,裡面的壓鐵位置跑了。

7.發射機升降舵打不到底:彈簧扣斷了,有人用白鐵絲代替(做得不錯),但最後用熱熔膠把螺絲固定,因為熱熔膠太大坨頂到外殼。

這台真是難拆,連主齒盤插銷、主軸插銷都差點拔不出來插不進去,不過終於全部調好了,現在轉起來簡直和新的一樣了,只差馬達不夠力飛不動,看來還是要搞無刷才是王道啊!



回覆
  • 1樓
    ej189大大你好:

    小弟有一個問題想請教,就是52改無刷馬達的線路圖,可否給
    email 指點小弟. 謝謝.

    banlly_banlly@yahoo.com.hk
  • banlly 於 November 16, 2007 01:00 AM 回應 | email
  • 2樓
    其實很簡單的
    1.電變和接收機電源並接(就是電池接頭)。
    2.無刷馬達三條線接到電變上,如果馬達方向錯誤則任二條
    線交換即可。
    3.電變訊號線接到接收機油門上,記得把中間紅色電源拔
    掉,以免EBC和接收機電源有壓差損耗。
    圖可以參考
    http://static.rcgroups.com/forums/attachments/1/
    2/6/2/0/4/a1314492-108-BrushlessESCWiring.jpg
  • ej189 於 November 16, 2007 09:26 PM 回應 | 檢舉
  • 3樓
    Thank you
  • banlly 於 November 17, 2007 12:36 AM 回應 | email
  • 4樓
    ej189大大你好:

    還有一個問題想請教,無刷馬達三條線接到電變上什麼位置.
    可否給相片看看謝謝.
  • banlly 於 November 17, 2007 02:53 PM 回應 | email
  • 5樓
    http://www.wretch.cc/album/show.php?
    i=ej189&b=15&f=1032913915&p=10

    電變有兩條粗線,是電源輸入點,紅色+,黑色-。
    另外有三條粗線,就是接無刷的三條線,不管極性隨便接就行
    了,方向錯了只要對調任意兩條線。
    無刷馬達通常會附金插,將來要拆換比較快。
  • ej189 於 November 19, 2007 08:43 AM 回應 | 檢舉
  • 6樓
    Thank you
  • banlly 於 November 20, 2007 12:05 AM 回應 | email
  • 7樓
    昨晚翻了RCGROUP的資料,找到了電變與接收的電源並聯,想說你這怎沒說勒
    那知再看回應時,你以附上圖片了
    真是相見恨晚
  • 於 November 20, 2007 02:27 PM 回應
  • 8樓
    呵呵,RC真的到處都是學問啊!

    記得很久以前曾經在別的討論串裡寫過,還是看過,忘了。
    想說這算是無刷基本知識,沒特別注意。

    現在已經分不清什麼是基本知識,看久就習以為常了!
    看來多發問可能比較快!

    倒是我喜歡自己來,包括買飛機、學飛、修理全部喜歡自己
    搞,時間花得多,但成功後的樂趣也多!

    RC Groups真的是好地方,發言踴躍不說,大家也都不會藏
    私,奇人異事更多,可以得到各種啟發和實證。
  • ej189 於 November 20, 2007 03:38 PM 回應 | 檢舉