這個周末終於好好的試飛長尾+GWS直驅，以及標準尾+ESKY馬達！
直驅馬達可以飛，但偶爾仍會出現跟不上的情形，飛起來有點怕怕的。
ESKY配在標準尾管上推力就很夠了，即使螺距瞬間開最大也沒問題，完全不會跑掉。
印象中，我開始有信心停懸和飛航道應該是這顆的功勞，因為只有他才能讓52真正聽話！
只不過，ESKY尾馬達實在太強了，尾馬達PWM太小推不動，一旦推動又很容易過頭。
無風停懸的時候尾舵需要穩定而大量的輸出時問題不嚴重，但是有風的時候，陀螺儀插手調整機頭方向時就很明顯，尾巴不停的左右抖動。
夜間飛行時看尾巴並聯PWM的LED燈就可以清楚看到，LED在週期性的閃爍，而LED熄掉表示修正過頭必須關閉尾馬達。
而且風越大抖越凶，強風中看起來很誇張，這也是為什麼上次我不建議改這顆的原因，因為實驗那天風實在很強。
為此我特地將一隻尾翼切掉4mm，抖動明顯減小了，全油門也可以鎖得住，不過右旋的速度也變慢了，這恐怕是魚和熊掌個人喜好的問題了。
尾馬達定調後，星期日終於好好飛她一場，無風的清晨格外優閒，伴著蟲鳴鳥叫飛航道實在愜意。
看著52又平穩又聽話的模樣，我也輕鬆起來，開始放心繞圈，這些我在模擬器內早就沒問題的動作，現在終於在眼前展現。
雖然可以愉快飛行了，但最後還有一個重要問題需要解決，就是重量！
我的起飛重量最重220克，雖然ST那顆電池15C出力很大，可以用力飛10分鐘+10分鐘緩飛，但是效率實在不好，所以換成TB 8C電池就變得很弱了。
自從我拿到富力美470mah電池後，終於見識到52在低負重時的活力和效率，因為裝這顆電池後，52變得超級有活力，活跳跳的還不容易飛穩，還需要調伺服器和油門曲線才能好好停懸，而且前後8分鐘都很有活力，可以為所欲為四處飛。
常聽別人說52或是EP100不適合太大顆電池，只需要500mah以下，現在終於明白，52的槳就那麼大，全重超過180克效率就低落了。
所以我朝兩個方向進行，一是輕量電池、一是長槳，等泰仕塑膠長槳到貨再來試試看！
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