自從三軸飛行器發生意外後，心情便一直低迷不振，還好時間是最好的傷藥，加上相機也被我修復到堪用程度，漸漸地擺脫陰霾！
記取教訓後，再度挑戰這個迷人的領域，因為三軸飛行器低空飛掠的情景實在迷人，很像飄盪在無重力的太空船慢慢逼近的感覺。
為了增加穩定性並避免翻滾，這次把馬達外移到距離中心點50公分位置，為此骨架和馬達都加大加粗一點。
使用 2208/800KV 馬達配 8060 槳，電變提高到 12A，電池用 7.4V/2200mah，希望藉由低轉速高扭力來提升馬達反應速度。
第二次做三軸飛行器已是駕輕就熟，幾天就好了，但是沒有 GU-365 之後要怎麼控制他呢？
為了增加穩定性並避免翻滾，這次把馬達外移到距離中心點50公分位置，為此骨架和馬達都加大加粗一點。
使用 2208/800KV 馬達配 8060 槳，電變提高到 12A，電池用 7.4V/2200mah，希望藉由低轉速高扭力來提升馬達反應速度。
第二次做三軸飛行器已是駕輕就熟，幾天就好了，但是沒有 GU-365 之後要怎麼控制他呢？
最早裝上最近很夯的 MicroBeast，想說他的調適機能很強，多少可以調到一個堪用程度吧，真的不行的話還能裝在 EP200上。
然而 MB 太專業於直升機性能，完全無法調出可以用在三軸飛行器的反應速度，雖然修正能力很強，但機子卻會反覆左右擺盪。
猜想他的陀螺修正有經過加減速曲線，對直升機來說可能會修正得比較滑順，但對於全靠馬達來維持姿態的三軸飛行器來說則反應太慢了。
後來索性把手邊 2702V 裝上，當初第一架三軸就裝過，當時也是擺盪得厲害才拆除的，現在的硬體架構改善了，或許就能用了吧。
結果也一樣，但比野獸好一些，擺盪較小還能勉強升空，只是終究不夠穩定而難以安心控制。
最終還是得找專用穩定器才行，原本看好便宜的 KK 飛控板，然而心中存有三軸翻滾的陰影，加上要空拍的話都需要飛又高又穩，此時使用具有三軸加速度計的控制器會比較安心，最後挑了一個比較便宜的版本 FY-90Q。
會挑這顆是被飛宇公司內部人員的測試影片給誤導了，因為他貼了一段影片和幾張照片，拿這顆來飛三軸飛行器而且還飛得不錯，看編號是一樣的，只是多貼了一張Test的貼紙，害我以為這顆能切換三或四軸呢，結果編號後面 Q 的意思就是 Quardro，看來跟三軸無緣了！
然而 MB 太專業於直升機性能，完全無法調出可以用在三軸飛行器的反應速度，雖然修正能力很強，但機子卻會反覆左右擺盪。
猜想他的陀螺修正有經過加減速曲線，對直升機來說可能會修正得比較滑順，但對於全靠馬達來維持姿態的三軸飛行器來說則反應太慢了。
後來索性把手邊 2702V 裝上，當初第一架三軸就裝過，當時也是擺盪得厲害才拆除的，現在的硬體架構改善了，或許就能用了吧。
結果也一樣，但比野獸好一些，擺盪較小還能勉強升空，只是終究不夠穩定而難以安心控制。
最終還是得找專用穩定器才行，原本看好便宜的 KK 飛控板，然而心中存有三軸翻滾的陰影，加上要空拍的話都需要飛又高又穩，此時使用具有三軸加速度計的控制器會比較安心，最後挑了一個比較便宜的版本 FY-90Q。
會挑這顆是被飛宇公司內部人員的測試影片給誤導了，因為他貼了一段影片和幾張照片，拿這顆來飛三軸飛行器而且還飛得不錯，看編號是一樣的，只是多貼了一張Test的貼紙，害我以為這顆能切換三或四軸呢，結果編號後面 Q 的意思就是 Quardro，看來跟三軸無緣了！
飛宇似乎是間有獨自創意的小公司，這顆 FY-90Q 有一些與眾不同的構想，但也許是小公司不懂得包裝，所以外表看來沒有一絲高級感。
光看他的面板就令人噴飯，用了厚塑膠來當面板，生產後再用簽字筆把塑膠邊緣的白邊塗黑蓋掉，看到油性簽字筆特有的光澤時，不禁令我懷疑內部電子零件和韌體是否也是這麼克難！
(我真是勇敢的白老鼠！)
另人稱奇的還有他特地附上一張說明，說千萬不要依照面板上的文字說明來接線，好像一個人嘴巴講叫別人不要相信他講的話一樣，這不是自打嘴巴嗎？至少拿張貼紙蓋掉也好吧！
還好使用起來很簡單，專用控制器的好處就是油門關閉後馬達不會轉，以前用 GU-365 的時候還要小心移動，即使油門關閉了還是會自動平衡。
這顆 FY-90Q 有個特別的檢測機能，藍燈亮起代表振動過大，警告陀螺儀可能會失效，算是貼心設計吧。
另外也附了一個減震座，靠橡皮筋把陀螺儀吊著以阻絕振動，這也是別人沒有的特色。
看來振動是這些精密陀螺的致命傷，靈敏度越高越怕振，也難怪許多人的野獸會失控摔機。
這次把三軸會轉動那一軸去掉，再加兩根就變成四軸了，但是60公分的棍子攤開來實在大得嚇人，只能想辦法把四軸收折起來，不然無法攜帶。
解決方法還是用轉的，只是前後腳的轉軸不同，讓這四根木棒可以平行收折，這樣體積就小多了。
因為馬達又大又多顆，機身也懶得減重，三塊電路板用螺絲鎖一鎖就好了，多了一層板子可以跑線並固定電池，比上回合理些。
至於腳架則隨手找個方形寶特瓶橫切，輕盈之外也有減振效果。
不過試飛過後覺得寶特瓶太軟了，在地上會像果凍一樣跳動，看來還是粗糙了點，於是改用韌性發泡墊，著陸時結實多了。
因為馬達又大又多顆，機身也懶得減重，三塊電路板用螺絲鎖一鎖就好了，多了一層板子可以跑線並固定電池，比上回合理些。
至於腳架則隨手找個方形寶特瓶橫切，輕盈之外也有減振效果。
不過試飛過後覺得寶特瓶太軟了，在地上會像果凍一樣跳動，看來還是粗糙了點，於是改用韌性發泡墊，著陸時結實多了。
由於四軸飛行器和三軸差異最大的就是轉向機制，三軸靠伺服機旋轉馬達方向來讓機身旋轉，然而四軸只靠馬達正逆轉的反作用力來旋轉，因此一定要使用正逆槳。
我用泰世 330X 的八吋正逆槳來安裝，雖然馬達比 330X 小一號，但推力似乎剛好，也沒多少發熱。
試飛過程大致順利，但 FY-90Q 似乎很難在 2S 下控制好馬達轉速，全油門還飛不起來，最後還是換上 3S/2100mah/16C 電池，這顆放快兩年的電池是當初買來飛 40# 用的，後來只當發射機電池，還好電量和電流都保持得很好。
經過簡單調適，陀螺感度調到 70% 左右就很穩了。
FY-90Q 還有運動/空拍模式可以切換，我是接到 GEAR 開關，這樣除了可以用 D/R 選擇大小動外還多一個選項。
影片裡演練了運動模式，另外最重要是測試快速下降的穩定性，看來專用機還是有他的優點，下降過程沒有明顯晃動。
不過原地旋轉就慢多了，甚至有點轉不過來的感覺，或許我的馬達距離中心點太遠的關係，也可能是四軸結構使然，終究無辦法如三軸那麼靈活。
此外四軸對馬達要求比較高，對稱的馬達若是出力有差異，急速上升時就會傾斜，我這台就是這樣，有一顆馬達比較弱，只能避免全油門爬升。
飛來飛去，四軸雖然穩定，但總只能這麼飄盪，即使運動模式也頂多繞大圈觔斗，飛行性能遠小於直升機。要不是為了空拍，飛這個蜘蛛怪獸實在沒多大樂趣啊！
接下來又要提起勇氣準備空拍了！
回覆
- 1樓前輩,
您的興趣(樂趣?)真廣泛 ~~~
看起來會飛的 RC 您都玩過了 !! ^^ - kakkoii12 於 March 11, 2011 03:52 PM 回應 | 來源:114.140.9.163 | 刪除 | 設為隱藏
- 3樓恭喜你的重生!!!
四軸和單槳機是兩個不同的境界。
四軸機沒有了十字羅盤、尾旋翼等等等和升力無關的結構，得來的是無可
比較的載重能力。
如果機體結構做得好和保持底重心的話，何止卡片相機，連PROCUMER 也
可以只靠3S鋰電穏定升空!
謹奉上小弟的330X 換上新航拍架後的第一套影片，希望你能提起勇氣來
個空拍!
http://www.youtube.com/watch?v=JUOdjzKYdD8 - lamttl 於 March 12, 2011 01:56 AM 回應 | 來源:112.118.85.20 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 4樓嗨 黃大哥 雖然說有段時間沒玩直升機，可是最近國軍有發些
許年終，哪去買了二台二手華科爾的機子一台CB100一台是
CB180Z兩台4張小朋友還有各送3顆電池，超划算= =，我一
直以來只有玩過華科爾的52#，哪台沒無刷真的很飄當時技術
又比現在還爛，之後撞了之後把它分解賣一賣了，這次買了這
兩台，我發現華科爾真的一直在進步，整體的精緻度，精密度
還有設計之類，個人覺得真得高很多，雖然他一直出新機還有
接收器綁定特定機種挺討厭的，如果摔壞了大概就要想辦法土
炮或是買別牌的零件代替，飛行起來感覺也是不賴，CP值應
該已經超越ESKY與WASP了，除了眼鏡蛇是用EP100的主旋翼
我一直以來只碰過這兩個牌子，因為最便宜，可是ESKY一直
不進步，WASP品質尚待加強，華科爾應該也快擺脫惡名了，
真令人高興! - a1987777
於 March 13, 2011 10:22 AM 回應 | 來源:122.118.190.8 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
- 5樓還有我最近也發現，我的機子飛不久也跟電池有很大關係，我
的電池都買雜牌的只有一次是買亞拓11.1V850mah但是我一
直以來都哪去當遙控器電池，有一次忘記關遙控器電源，整個
放掉= =，量不到電壓，我有哪我的電池去問一些人，人家說
灌水灌很大(A-TE Power)，難怪都飛不久，可是想想又很奇
怪，我的充電器是0.8A的，也就是說800mah的電池應該充1
小時，我哪幾顆電池的確也是衝1小時，不知道哪個人說的是
不是真的，不知e大看法如何，多謝。 - a1987777
- 6樓還有一件事，忘記問，電池都是3.7v以下就是過放，可是我
看到華科爾使用手冊的介紹= =，如下:長期儲存之前對電池
充電至50%~60%(我一直搞不到怎樣才是50%到60%是4.2v的
60%還是3.7v的60%)，還有:如果停用超過一個月，保證電池
不低於3v(這樣不就過放了= =)。
還有對了e大，起問e大機子螺距的變動是不是十分緩慢，像
我的遙控器很陽春，油門哪裡電壓就到哪裡，所以我螺距應該
要變化的很緩慢?然後螺距的變化是不是應該聚集在大約油門
70或80%的位置，如果只是平飛，我想9度就差不多了吧?，我
測試用10度以上，飛一下下就沒電了。
我最近發現固定螺距的機子，如e大所說效率很高，我覺得她
飛上去都是哪種是自己飄上去的，可變螺距就暴力許多，感覺
不是用飄的，可是我看e大的眼鏡蛇，好像也是飄飄的上去=
=，所以我想應該是我螺距太快了，ps我的伺服機是3.7g最便
宜哪種(藍色的)，實在很不細緻。 - a1987777
- 7樓E大，忘記問一個問題，就是我電池衝完基本上都是4.2，可
是每次飛一飛總會有一顆電池電壓比較低(大概低了快0.7，
0.8V)，新的電池也是一樣，不知道是不是我量電壓的表的問
題，(我是買哪種100元的)。 - a1987777 於 March 13, 2011 04:27 PM 回應 | 來源:122.118.190.8 | 刪除 | 設為隱藏
- 8樓請問ej大哥
陀螺儀主要是在發揮什麼功能
在安裝需要搭配什麼或者需要注意什麼 - jimmy 於 March 14, 2011 12:26 PM 回應 | 來源:114.33.179.121 | 刪除 | 設為隱藏
- 9樓EJ 大真是奇才
看這飛行幽浮如此穩定自若
EJ 大要不要找廠商來量產 :) - Adam 於 March 18, 2011 04:33 PM 回應 | 來源:59.124.176.34 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 10樓(驚) Canon 的防手震比Sony的強
我得趕快去把我那台400萬畫素的舊機子翻出來
在直升機陀螺儀會回饋給舵機
在你的四軸機器上似乎沒有舵機
那是直接回饋給馬達控制轉速嗎?要怎麼接?
另外同一軸上兩端的馬達轉向是不是顛倒以抵消彼此的角動
量? - Adam 於 March 20, 2011 08:14 AM 回應 | 來源:59.115.247.253 |
- 15樓Hi EJ大
Can I have a question here about the simulator?
I had a successful mapping for my 2801Pro
transmitter on Reflex XTR. It works well.
However, I had trouble against RealFlight G3.5.
The usb dongo has a switch for your selection.
G3.5 does NOT complain about the connection to
transmitter. However, the heli cannot respond
to any action, even the throttle. The heli
motor or engine is always in off state.
The command terms seems different than what
usually seen. For example, knob, yaw etc.
I guess yaw is rudder, while knob is elevator.
May I know how do you map for the channels?
Thank you. - Adam 於 March 23, 2011 11:28 PM 回應 | 來源:59.115.244.26 |
- 16樓Hi EJ,
In fact, the indication bar did respond to my
transmitter action, although some of them are
somewhat strange. (e.g. move the throttle only,
but I can see two bars are changing)
When I turn to trainning course (e.g.hovoring
training) the motor/engine is running, and the
throttle has weird response. (the heli goes up
and down soon as I increase the throttle, but
my pitch curve is in normal mode) - Adam 於 March 23, 2011 11:37 PM 回應 | 來源:59.115.244.26 |
- 18樓Hi EJ,
Your advice is quite useful.
At least, throttle, pitch, aileron and rudder
can work now.
As you said, the smoke and single servo mode is
critical.
But, the elevator cannot work.
Below is my mapping:
1 -> knob (c6)
2 -> Roll (c1)
3 -> throttle (c3)
4 -> Yaw (c4)
5 -> Smoke (c7)
6 -> Pitch (c2)
7 -> c9
8 -> 3-Pos. Switch (c8)
What is "3-Pos. switch"?
What else I should do for the "elevator"
control?
Thank you. - Adam 於 March 24, 2011 09:36 PM 回應 | 來源:218.160.234.229 |
- 20樓Hi EJ,
I just grabbed some information from
Aligh Forum.
轉貼..美國手
1.Roll 副翼-- 右手左右方向
2.Pitch 升降--右手上下
3.Throttle 油門--左手上下
4.Yaw 方向--左手左右方向
5.3-Pos 定速
6.Knob 旋鈕
7.Smoke熄火降落--(跟著油門動作)
8.Dual Rate 大小動
Although it is for other brand of
transmitter, I will try it.
It says that the throtthle and the
Smoke should be bundled together.
And, the pitch looks like elevator.
If so, I have no idea how the "real
pitch" is controled. - Adam 於 March 25, 2011 01:17 PM 回應 | 來源:61.219.65.142 |
- 21樓Hi EJ,
君一席話令劣生茅塞頓開.
我在想3 pos. switch 會不會是用來對應 3種
fly mode?? (normal, idle 1, idle 2)
可是我發現我的撥桿開關好像只有gear有反應
所以我把RF 的 smoke 對應到 2801 的 gear.
Thank you. - Adam 於 March 25, 2011 05:16 PM 回應 | 來源:59.124.167.223 |
- 22樓我在老闆店裡買的usb kit看起來抓到有八個通道
一開始我只玩裡面的G3.5 因為 G4需要另外裝emu
可防毒軟體偵測到內含木馬
昨晚不管它了 就把它裝起來
G4也已經可以玩了
我還是要把Gear 對應到 Smoke 以便發動引擎
3 Pos. switch 對 Fly mode 真的有反應ㄟ
撥到idle 1 曲線真的有變喔
謝謝您新的心得提示 我會再研究
(我再想萬一2801pro transmitter壞掉該怎麼辦?台灣有辦
法修理嗎?常玩模擬器會不會另可變電阻很快就掛了) - Adam 於 March 26, 2011 01:54 PM 回應 | 來源:61.216.233.1 |
- 23樓Hi EJ,
最近勤練模擬器已有些成果
飛V120D01已經敢對頭朝自己飛來
(我的trex250因充電器及電池都掛點所以停飛中)
我發現對頭練太久最後對頭熟了卻變成對尾障礙
看來還是得均衡練習 呵! - Adam 於 March 26, 2011 10:18 PM 回應 | 來源:218.160.234.157 |
- 24樓Hi EJ大
Do you have a facebook account? Can we be
friend?
My account id is "Adam Wu" - Adam 於 March 27, 2011 10:53 AM 回應 | 來源:61.216.234.237 |
- 25樓What?
Your wife has no idea about your
hobby??
It looks like all men have the same
bothering.
My wife grumbled when I bought my two
heli.
However, she is still nice. She even
took photo/video for me when I
was 'flying'. :) - Adam 於 March 30, 2011 05:51 PM 回應 | 來源:59.124.170.49 |
- 26樓請問您的電池是用什麼充電器充??
電池有兩條線 一條是接在馬達上的
那另一條(小條的 有3個孔)是充電的嗎??
還是也是在大條的充呢?? - 翔 於 April 4, 2011 03:56 PM 回應 | 來源:124.218.184.64 | 刪除 | 設為隱藏
- 27樓您好!! 上一個問題是我問的 謝謝您的回答。
我也有開始著手製作四軸飛行器，網購的產品如下
10A無刷電子變速器，電變
泰世 GAUI 330X 八吋正逆槳
450級 2700KV 外轉子無刷馬達~送鋁合金彈頭槳夾
泰世 GAUI 330X (GUEC GU-344) 四旋翼專用陀螺儀
WFLY 天地飛 WFT06X-A 2.4GHz 6動遙控器(雙接收器+掛帶)
泰世 GAUI 330X GUEC GB-200 鋰電池(2S1P 7.4v 2000mah 20C)
SKYRC E3 2-3S 7.4V 11.1V 平衡式鋰電池充電器
主要還是以 GAUI 330X 的專業零件為主
因為是第一次玩遙控模型，
所以電池拉、充電器拉都還要另外買
所以這些東西花了我一萬多塊 T.T 但是也值得拉 ^.^
做好後在把過程PO上來(現在貨還沒到)
(我也是魔羯座的捏~ 搞不好會有共識唷^^) - lucky861223
- 28樓那我所買的"2700KV 無刷馬達" 可以和10A的電變相容嗎??
無刷:http://www.onsale168.com/PA1316D10799SO
電變:http://www.onsale168.com/PA1317D10803SO
另外，請問電變它要接在馬達的那3條線都是黑色的
請問要怎麼接?
__________________我是分隔線__________________
3
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│
2 ─────┼───── 4
│
│
1
(1及3為逆時鐘旋轉(用A槳),2及4為順時鐘旋轉(用B槳))
四軸的好像有兩個電變要接相反，請問是哪兩個呢??(1,3
or 2,4??)
請問A B槳 各是什麼槳麼(正 or 逆??)
謝謝您!! - lucky861223
- 29樓真是非常的抱歉!! 因為網路的問題 導致回復了兩次 真是
抱歉
還有那個圖案是:
3
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│
2 ─────┼───── 4
│
│
1
抱歉!! - lucky861223
- 30樓謝謝您清楚的回答!!
您所謂的"凶多吉少"是電變會燒掉?! 還是馬達會壞掉?!
有什麼方法可以避免嗎?
因為泰世四軸飛行器一台售價12000(不含遙控系統)
而且，要改裝、搭載都是自己組裝的會比較熟悉(主要是想製
作看看^^)
做完如果有空拍在PO來給您分享一下^^ (鑰匙圈DC會粉貴
嗎??)
THX!! - lucky861223
- 31樓謝謝您!!
我把 2700KV 改成 1400KV 這樣會比較好嗎?
因為公司還沒出貨，所以我給他改了一下^^ - lucky861223
- 32樓我有買了一顆鋰電池
但我不小心將正負極接觸在一起
碰的一聲!!
雖然沒有壞掉，但這樣會有什麼後遺症嗎??
謝謝 - 我 於 April 14, 2011 09:22 PM 回應 | 來源:182.233.115.2 | 刪除 | 設為隱藏
- 33樓非常感謝您指導我這麼多的經驗
我的四軸已經在六日完成，但因這幾天下雨所以沒機會飛行
在起飛前，我還有幾個疑問想請教您
Q1 馬達的底座和基座沒有水平有關係嗎??
(也就是馬達歪歪的 "基座"=您的四軸上電路板)
Q2 遙控器油門往上調"2"小格，馬達就"暴快" 這樣正常嗎? - lucky861223
- 34樓Q3 第一次飛行須注意什麼事項嗎?
Q4 第一次飛行要怎麼測試??還是防護呢??
OS: 我在室內測試時，因為是第一次接觸遙控器和模型，
所以不知道它有失控保護，在四軸電池還通電的狀況就把
遙控器給關閉，當我正要把四軸電池斷電時，"失控保護"
他就冷血的啟動了，四個馬達高速運轉，陀螺儀也變定懸
狀態，高速運轉馬達上面鎖的螺旋槳讓我那隻正要把電池
斷電的手割的遍體麟傷，有深有淺，最長3CM，最短0.5CM
還好只是皮肉傷，不然射到眼睛可就慘囉~
(失控保護時，是四軸定懸在那邊嗎? 還是他會一直飛一直
飛，然後飛不見??) - lucky861223
- 36樓哈哈!! 真是太感謝您了
今天我在草地上試飛時，一不小心把它開到全油門 = =
性能還沒有很好就飛到10M高的上空 (高~)
然後我慢慢地降低油門
咻~~ 碰!!著地了ㄒ.ㄒ
幸好是落在一堆草叢裡，沒啥損傷(呼~~ 幸好~~ 折了我3年
的壽命) 經不斷地測試，老是在升空時機身就會歪到另一邊
在那沒有解決，眼看天色慢慢暗下來，就騎著車子回家了。
回到家，突然發現副翼的微調竟然調到最左邊!!!
調回來後，並把陀螺儀調到80%在地上測試方向是否正確就粉
穩囉^.^ 明天再來外面試飛!! (真開心~~) - lucky861223
- 37樓前輩,
小弟最近也趕時髦,學人家組裝4軸機,因為一直以來都喜歡玩小機,所
以等到 Blade mQX 出來之後,買了主控版想要DIY一台迷你四軸,用
這個主控版的主要原因是因為接收跟飛控已經整合在一起,重量只有2
點多克,很輕~我也沒有一定要用無刷的系統,想說飛得起來就好了!
選了7mm碳刷馬達x4顆搭75mm正反槳,Turnigy 300mah/35C 電
池,組裝完含電池重量大約 44g多,結果還是飛不起來,油門大約80%控
制版似乎因為過載就斷電了..............殘念~~~
因為對馬達/槳/負載...........真的不熟,要搞起來真的不容易 ~~
想請教前輩,除了再減輕機身重量之外!若改用 6mm 碳刷馬達,過載跳
電問題會不會比較容易解決?還是應該選更大顆的8.5mm碳刷,負載
較輕比較省電????
再蒙前輩指導一下~~~
暫時還不想放棄迷你機計畫,還不想把它改無刷!! - kakkoii12 於 February 3, 2012 01:54 PM 回應 | 來源:111.81.61.154 | 刪除 | 設為隱藏
