前一篇文章內雖然透露出對四軸的恐慌感，但骨子裡那不安份的基因還是按耐不住，很快的就把危險拋諸九霄，把四軸飛行器交給老天爺發落了。
敢這麼做的主因是 FY-90Q 還算穩定，比直升機容易多了，其次是我已準備好防護措施，而且這台相機跟撿到的沒兩樣，能用就加減用，沒太大壓力。
防護措施很簡單，就是用發泡把相機包裹起來，摔機時有個緩衝就好，於是翻出一些廢棄包裝材料，割下兩塊方框，把相機夾住就好了。又為了攜帶方便做成可拆卸的簡單結構，塞進包包內就能出門。
雖然看起來很陽春，但這儼然已成我一慣的風格。
組裝很簡單，先把相機左右塞進發泡內卡住就成形了，寬度已經算好，上方有鑽孔可以塞進四軸基座的四根膠柱固定。
敢這麼做的主因是 FY-90Q 還算穩定，比直升機容易多了，其次是我已準備好防護措施，而且這台相機跟撿到的沒兩樣，能用就加減用，沒太大壓力。
防護措施很簡單，就是用發泡把相機包裹起來，摔機時有個緩衝就好，於是翻出一些廢棄包裝材料，割下兩塊方框，把相機夾住就好了。又為了攜帶方便做成可拆卸的簡單結構，塞進包包內就能出門。
雖然看起來很陽春，但這儼然已成我一慣的風格。
組裝很簡單，先把相機左右塞進發泡內卡住就成形了，寬度已經算好，上方有鑽孔可以塞進四軸基座的四根膠柱固定。
又因馬達振動會傳遞到相機，因此中間以泡棉隔開減震，沒這層海綿的話拍出來的畫面簡直模糊到不能看。
白色的軟性發泡有韌性也有強度，所以直接拿他當腳架，為了配重平衡並降低重心，電池裝在後座，空拍架就此完成。
白色的軟性發泡有韌性也有強度，所以直接拿他當腳架，為了配重平衡並降低重心，電池裝在後座，空拍架就此完成。
至於固定方法則是臨時使用手邊的包裝繩，三條紅線牽繫兩人的感情，希望這是天作之合！
最後再加個低電壓警示器就好了，因為四軸推力大，一不小心電池電壓就會過低，各個電變斷電電壓總有個先後快慢，進入減速模式後機身就會異常搖動。
量一下體重，機身638g、電池169g、相機212g、腳架57g，總重1076g，好一隻胖蜘蛛！
最後再加個低電壓警示器就好了，因為四軸推力大，一不小心電池電壓就會過低，各個電變斷電電壓總有個先後快慢，進入減速模式後機身就會異常搖動。
量一下體重，機身638g、電池169g、相機212g、腳架57g，總重1076g，好一隻胖蜘蛛！
分配給四顆馬達每顆負擔 269g，這顆 2208 馬達標準推力約 440g，最大推力 550g，雖然是 1400kv 於 0706 槳的測試數值，但我裝了八吋槳，應該不會差太多才是。
還好動力還夠，爬升沒問題，但負載變大，原本這個機架馬達到馬達對角線距離高達 100 公分，自旋的速度已經很慢了，現在要靠馬達轉速差異來轉向就更困難了，甚至會達到馬達最大輸出。
還好動力還夠，爬升沒問題，但負載變大，原本這個機架馬達到馬達對角線距離高達 100 公分，自旋的速度已經很慢了，現在要靠馬達轉速差異來轉向就更困難了，甚至會達到馬達最大輸出。
不過空拍時的任何動作都要慢，迴轉速度慢更適合，只要平穩就好了。
第一次戶外試飛是利用嘉義出差機會，到軍暉橋邊試飛，剛好遇到一位嘉義飛友在練習450，他看到我這隻大蜘蛛也很好奇過來觀看。
飛行的穩定性更令他嘖嘖稱奇，畢竟直升機要飛這麼穩還要點工夫，尤其航線飛行時，我還刻意讓它平穩緩慢的傾斜轉彎並畫出漂亮的曲線。
第一次戶外試飛是利用嘉義出差機會，到軍暉橋邊試飛，剛好遇到一位嘉義飛友在練習450，他看到我這隻大蜘蛛也很好奇過來觀看。
飛行的穩定性更令他嘖嘖稱奇，畢竟直升機要飛這麼穩還要點工夫，尤其航線飛行時，我還刻意讓它平穩緩慢的傾斜轉彎並畫出漂亮的曲線。
其實他不知道我最拿手的就是航道轉彎的角度拿捏，我還要一直壓著副翼才能保持側傾(因為有自動水平的關係)，加上這台轉彎遲鈍，方向舵都打到底了才勉強跟上行進方向！
起飛後才發現地上都是細沙，影片看起來很炫很酷，後來才發覺細砂是相機的殺手，因為短短幾秒鐘就讓鏡頭裡面佈滿沙粒，鏡頭伸縮也磨到沙沙作響，甚至卡住不動，下次不敢在沙地上起飛了。
除了入塵的問題外，馬達振動還是會傳到相機上，特別是某個速度下共振特別明顯，雖然我在馬達座及木棍上都有有加矽膠墊片，看來工夫還是不夠深。
星期六有帶四軸去飛場，然而我的相機一直遇到E32故障訊號，60秒就會關機，以至於沒拍到連續的影片，一直試到電池沒電還沒拍到。
還好星期日天氣不錯，來到新竹香山旁的海山漁港，這裡是我 V120D02 展露頭角的地點，熟悉的兩隻大風扇，還有一間廟，希望能保佑機子平安。
港口北邊就是香山濕地，此時剛好退潮，露出一大片沙灘，有非常寬廣的空域，就算緊急迫降也撿得回來。
清晨海邊人很少，只有一些釣客和幾個挖貝類的人，我特別挑這個乾淨的水泥地來起降，免得又被秒沙了！
運氣還不錯，相機試到第二次就不再關機了，可惜沒開最廣角，鏡頭蓋也因前日入沙而快掉下來，還有振動有點大，可能是紅線綁太緊，以及馬達故定螺絲鎖太緊的關係。
在海邊飛行才發覺四軸的抗風性問題，不像直升機的旋翼平面可以傾斜，四軸吹出來的風永遠向下，所以一定要傾斜機身來對抗風勢，然而這麼一來自動平衡就無法發揮最大效用，只能靠手指不停的壓著機身來保持不會被風吹跑，所以空拍畫面搖晃比較厲害，因為在這裡必須操作得比平常更猛烈。
還好老天爺有保佑，平安歸來，雖然飛得搖搖晃晃的，但也發現四軸空拍的潛力，只要風小就能拍出不錯的畫面，低空巡航和景物的靠近更能凸顯空拍的迫力，下次再接再厲！
對了，到目前為止，我好像還沒發揮自動平衡這麼好的功能，因為我總是刁著搖桿在飛，還沒試過放開搖桿讓他自動平衡，這樣應該可以在高空定點久一點吧！
正值日本地震、海嘯、核災，看到人命如螻蟻，一個眨眼就這麼隨風飄去，消失得無影無蹤，見面問候語竟是：你還活著！。
想想我能這麼恣意揮灑青春和夢想實在很幸福，先為那些受苦難的人祈福，明天劃撥捐款去！
起飛後才發現地上都是細沙，影片看起來很炫很酷，後來才發覺細砂是相機的殺手，因為短短幾秒鐘就讓鏡頭裡面佈滿沙粒，鏡頭伸縮也磨到沙沙作響，甚至卡住不動，下次不敢在沙地上起飛了。
除了入塵的問題外，馬達振動還是會傳到相機上，特別是某個速度下共振特別明顯，雖然我在馬達座及木棍上都有有加矽膠墊片，看來工夫還是不夠深。
星期六有帶四軸去飛場，然而我的相機一直遇到E32故障訊號，60秒就會關機，以至於沒拍到連續的影片，一直試到電池沒電還沒拍到。
還好星期日天氣不錯，來到新竹香山旁的海山漁港，這裡是我 V120D02 展露頭角的地點，熟悉的兩隻大風扇，還有一間廟，希望能保佑機子平安。
港口北邊就是香山濕地，此時剛好退潮，露出一大片沙灘，有非常寬廣的空域，就算緊急迫降也撿得回來。
清晨海邊人很少，只有一些釣客和幾個挖貝類的人，我特別挑這個乾淨的水泥地來起降，免得又被秒沙了！
運氣還不錯，相機試到第二次就不再關機了，可惜沒開最廣角，鏡頭蓋也因前日入沙而快掉下來，還有振動有點大，可能是紅線綁太緊，以及馬達故定螺絲鎖太緊的關係。
在海邊飛行才發覺四軸的抗風性問題，不像直升機的旋翼平面可以傾斜，四軸吹出來的風永遠向下，所以一定要傾斜機身來對抗風勢，然而這麼一來自動平衡就無法發揮最大效用，只能靠手指不停的壓著機身來保持不會被風吹跑，所以空拍畫面搖晃比較厲害，因為在這裡必須操作得比平常更猛烈。
還好老天爺有保佑，平安歸來，雖然飛得搖搖晃晃的，但也發現四軸空拍的潛力，只要風小就能拍出不錯的畫面，低空巡航和景物的靠近更能凸顯空拍的迫力，下次再接再厲！
對了，到目前為止，我好像還沒發揮自動平衡這麼好的功能，因為我總是刁著搖桿在飛，還沒試過放開搖桿讓他自動平衡，這樣應該可以在高空定點久一點吧！
正值日本地震、海嘯、核災，看到人命如螻蟻，一個眨眼就這麼隨風飄去，消失得無影無蹤，見面問候語竟是：你還活著！。
想想我能這麼恣意揮灑青春和夢想實在很幸福，先為那些受苦難的人祈福，明天劃撥捐款去！
回覆
- 1樓天啊，台灣的獵食者無人偵察機出勤！轉彎時低吭聲很嚇人，像有生命的
怪東東。 - NELSON 於 March 18, 2011 08:52 AM 回應 | 來源:218.102.237.59 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 2樓master 你好
請問EP200 18A的電變 要如何重新調整校正 才可以像你的一
樣 得到那樣力量輸出 最近一直再組裝維修整裡EP200及4g6
120d02 這些小機子 好辛苦又一直弄不好 煩阿
(等待著MCPX的到來解救我 因為一直飛不到機子 不是待修就
是待料) - 於 March 19, 2011 04:15 PM 回應 | 來源:61.57.150.235 | 刪除 | 設為隱藏
- 3樓E大前幾天我衝了，去買了一顆11.1V900mah 630元的泰世電
池==，回來飛到6分鐘左右還在3.8ｖ我感動的快哭出來的，
看來這種東西果然是不能省，而且電池也不會超級熱的，但是
衝了這顆電池，大概要窮一陣子了= = - a1987777
於 March 19, 2011 06:02 PM 回應 | 來源:111.252.36.89 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
- 8樓嗨 黃大哥，之前你給我的哪個計算網站，我個人有點覺得，
要達到他哪種理論值的理想，好像有點困難，可能配備都要十
分好，像我們250的機子用11.1V 900mah的電池，造他的
(hover sync)計算只要飛到連旋點(我猜應該是頭上1尺左右
的高度，我去翻字典這個字很含糊，如果只是飛起來也算漂
浮，不知道高度到底是多少)飛到剩3.8都可以達到8左右分鐘
的飛行時數，而且電流，只有4~5A，這樣11.1V的應該不用配
到18A的電變，其實這點很奇怪，應該是7.4V的才要配18A，
很多商家都喜歡跟人講電壓高，電變也要增加安培數，我了解
當然要看整體的輸出，才能判斷，例如22點多的電壓，的機
子他要飛的機子很重當然電變得配高一點，電流輸出一定會增
大很多，但是哪是另一種範圍，我覺得11.1V而且是300g左右
的機子，應該是不用到18A，請問我這樣理解算正確?我個人
覺得如果正常300g吃11.1v的機子大概都5或6分左右的飛行
時間，不知黃大哥看法如何。 - a1987777
- 9樓看到你麼的直升機都能飛6分鐘以上真的好羨慕,亞拓250只能
飛5分多鐘,而我的250只能飛4分多鐘(一直找不到問題所在,
另一個飛友跟我電裝一模一樣,也是一樣的問題)~~ - peter 於 March 24, 2011 05:40 PM 回應 | 來源:218.166.123.134 |
- 12樓啊啊，想在壓低機體抗風的同時還要保持相機稳定其實也有方法的:
以下是我的方式:
http://www.youtube.com/watch?v=5c7S1r0OvE8&feature=related - lamttl 於 April 5, 2011 08:03 PM 回應 | 來源:112.119.14.14 |
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- 15樓請問這樣組裝大概要多少費用
會很難組裝嗎
我也想要一台用來釣魚 - mek3481134ee
