2014/01/28

神奇寶貝之馬到成功

GY280這顆神奇寶貝是在12/26到手,彷彿是聖誕老公公給的新年禮物,揮別2013這個曾被指為世界末日的灰暗一年,宣告邁入光明的新年代!

記得剛收到G-Bar那段日子天空總是晦暗不明又下著冰冷細雨,這顆神奇G-Bar就在這種陰霾下展開不凡的歷程。


改裝前仔細看過RCTW的評論,知道G-Bar原本是設計給2S電源系統使用的,然而我一直不喜歡2S的震動與不耐衝擊(應該是我太會摔了),加上手上三隻1S小鳥都有不錯的動力與耐用度,手感已經非常熟悉,因此改裝的工程當然從1S下手,其中首選就是使用原廠重繞線馬達的綠色小鳥!

因為我3D操得兇,自肘沒有升壓器一定完蛋,臨時找到當年準備為4G3尾陀螺加裝的升壓板,可惜三塊板子只有5V、3.6V、3.3V三種,就先挑5V來用看看吧。


安裝不難,有了waz119大大的安裝提示,按步做下去就能裝好。

http://www.rctw.net/thread-294490-1-1.html

可是簡單的拆裝過程卻讓我搞了很久,在舊接收分解過程中,陸續斷了2組伺服線和電變的電源線!

只能說我的伺服機都用太久了,2年前02S原配伺服機到現在還沒壞,伺服線已經硬梆梆沒彈性,加上摔太多次以至於線頭被震摔到剩幾絲銅線黏著,雖然我都用鑷子拆裝接頭,但簡單的插拔還是弄斷了幾條線,當然我還是一貫的土法修煉,直接用焊錫黏起來。(到我發文的期間又斷兩條)

無獨有偶,試飛過程又摔斷電變上的主電源線頭,初始測試就像在飛一隻隨時要斷線的風箏,心中忐忑不安。(這幾天又在平穩飛行中無故暴走,結果是JST那頭的線斷了,真是悲壯的一條線)

試飛過程一點都不順利,首先是搖晃劇烈,還沒離地就翻倒,傳聞V8對震動非常敏感大概就是這樣吧!

重新拆機檢查每一個環節,把震動排除到最小,再試,還是差不多。原來十字盤感度的出廠預設值高達70幾,PC上用拉桿調到最低40才勉強能起飛,後來發現可以手動輸入更低數值,最後低到10%才讓他在停懸的時候旋翼頭不會繞圈搖晃。

礙於整個周六的RC時間都在排除問題,僅剩的周日上午雖然飄著小雨、即使感度很低、就算升壓模組顯然不夠力,還是殘殘抓出去體驗一下G8的威力。

起飛第一印象是非常敏銳,搖桿的細微動作都直接反映在旋翼上,以至於停懸的時候搖桿要小心修正,反而02S停懸很穩很輕鬆,搖桿裕度很大。

但是動態飛起來馬上豬羊變色,V8韌體果然是PRO級的,手到哪他就忠實地跑到哪、自旋速度穩定、後退飛行角度維持得很好。這時再飛華科爾就可明顯感覺十字盤有過度的水平自穩,還有飄忽不定的尾巴,在在都和V8差了一截。

上面影片是第一次外飛,參數只有初步調教,影片看看就好,重點是失控瞬間,陀螺儀呈現完全暴走狀態,十字盤某顆伺服跑到底,尾巴也完全走到底,所以機子會快速自旋兼亂飛摔機。

查了露天的拍賣紀錄,原來那顆升壓器是2009年底買的,0.8~6V輸入5V輸出,但4.5V輸出時只有450mA,顯然不敷使用,大螺距吃點力就完了。

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21201153592304

此時Zidane0623大大貼了一段黑牛大大的厲害3D影片而且沒加升壓器,於是我也試著拆除升壓板試看看!

哀,一分多鐘就暴走,一點都僥倖不了,還為他留下六年多來的第一滴血,不,是一滴又一滴,後來鮮血滲不停,狗到外套都是,回家被老婆疼了一陣,包紮了一個星期,真是犯太歲的一年!

看來我的機子太暴力、吃電太兇,只得乖乖到DK買顆1.4A的升壓模組裝上去!

等到升壓模組裝上又過了一星期,無奈太歲犯得兇,除了手傷之外還得了重感冒!

第二週沒下雨,但北風很強,正好來試抗風性能!

裝上足電流的升壓模組果然就不再暴走了,風中連飛了多顆電池大致沒事,只有某顆電池最後幾秒鐘開始快速自旋,電池回壓後量起來只剩3.45V,能撐這麼低壓也夠好了。

不過這北風又亂又猛,風中很難控制高度總是忽上忽下,強陣風的時後感覺有點海豚跳,難道G8不過如此?

另外尾巴也遇到幾次如華柯爾的瞬間倒轉180,如影片4:50的時候發生一次,還好出現時機比華記少太多了,只有在高速後退且用到極限操控的時候才偶爾發生,也可能我的離合器咬合不夠緊、或是螺距量不夠大。

飛到最後一顆電池,慢慢習慣於強風中揮舞,就在這時候聽見爆竹除舊歲的聲音,原來是V120提早跟我拜年,在我眼前翻滾的時候驚爆一聲,空中射槳,好一個新年爆到!

蛤,整組橫軸和槳夾一起噴出,找回之後才發現橫軸螺絲不見了,原來太久沒檢查橫軸螺絲,竟然讓他自己鬆脫,那麼剛剛強風中不易控制高度和輕微海豚跳的現象,很可能就是橫軸螺絲做的怪,看來錯怪G8了,待有機會再來抗風飛飛看!

雖然這個套裝有附一顆OLED螢幕的設定卡,但是按鍵超緊、欠缺某些參數不說,最糟是還有BUG,根本不會想用他,出外還是用藍牙最方便!

翻出手中幾年前買來做實驗的藍牙模組,無奈怎麼都連不上,大概那組藍牙有分主從關係(可一對多),只好再買顆小藍牙來用。露天上大多賣200多元,趁著買升壓模組的時候順便帶了一顆塔羅ZYX的藍牙模組,是露天上看到最便宜的一顆,應該能用吧!

到手一看,插頭不同而且沒有任何標示,還是小心點好,不然接錯線燒掉就不用玩了。

剪開熱縮膜量LDO穩壓器接腳可以得知電源怎麼跑,還好有先檢查,塔羅的地線在Pin1,正電在Pin2,和V8或G8的排列相反。電源線抓好後就不怕了,Rx(接收)和Tx(發送)只是串列通訊的進出通道,接錯了再反過來就好了。

附記,塔羅的藍牙配對碼是5782,股溝了許久才讓我找到。

有了藍牙就能在戶外用手機做完整的設定,最重要的是這樣才能做十字盤和尾舵的自動調整。

做完自動微調後,十字盤沒改動(表示我用肉眼已經調狠準了),但尾舵就修得多了,現在順逆自旋都有固定速率了!


由於上次在強風中有點飄忽,這次換回原廠槳,希望他的大質量能讓機子抗風性好些。

果然換上原廠槳後機子更穩了,十字盤感度甚至可以高到40而旋翼頭沒有明顯搖晃,於是趁此機會嘗試改變參數調校。

由於原廠槳較重翻滾比較慢,因此敏捷度調到120,風格70,感度40,尾舵感度40,飛起來就很好了。

至此大致調好,飛起來可動可靜,最重要的是準確度比02S高很多!

過去洗碗公老是做不好,究其原因就是鎖尾不好造成的,後退繞圈若是尾巴控制不準則繞圈半徑和傾角就會改變,碗公就破了。有了G8以後手感馬上提升,不用一直微調修正,同樣的飛行功力,輕鬆就能繞出漂亮的圓。

另外垂直繞圓也有明顯的改善,02S繞垂直大圓在機身接近水平的時後,旋翼平面都會突然被強拉至水平,因此垂直圓很容易突然拉平變成剎車,每次都要提早反修升降舵,然而還是飛不圓。現在用G8就輕鬆多了,適量的螺距補正配合定量的升降舵就能畫出美麗自然的垂直圓圈,彷彿固定翼飛出來的軌跡,真是太感動了!

其實V8真正需要調整的參數不會很多,技法參考lliu0130大大發表的文章就差不多了,他的文章跨越海峽兩岸都被拿來當教材,連RCMania都收錄,真是造福許多人。

http://www.rcmania.hk/thread-4452-1-1.html (RCMania需要登入才能看到圖片)

V8的能力顯然是無庸置疑的,但是裝在這麼小的機子上可能有些參數看不出明顯效果。例如十字盤風格,我試過29~100,都很黏手,只差在調太大容易在鐘擺反彈的時候有些搖晃,調這麼小也沒問題。

就這樣隨意亂調了一週,換上130槳,敏捷度130,風格29,感度30,偏航比率(Yaw Rate)100,尾感度40,這樣設定也是動靜皆宜!

影片標題還寫Smooth Flight,是的,極端的設定卻也得到這樣效果,所以我不知道風格影響多少,反正對我來說都可以飛,不放心的話把風格設大一點也無妨!

其他有動到的專家模式參數是:

指數曲線全部 0,改由發射機控制

模擬平衡翼 0,好像沒差

尾舵無控制區域(Tail Stick Deadband) 5  <-- 預設值竟然是20,感覺比較難控制

尾舵補償-總距 25,增加一些以消除鐘擺在反螺距瞬間尾巴會逆時鐘抖一下

停止增益A,B 23,拉高一些增加自旋剎車停頓感

或許某些參數再加以微調可以得到更好的手感,但我可能不會改太細,因為目前已經不錯了,加上我的手感鑑別能力很差,加減一格根本感覺不出差異,能飛就好。

升級G8期間聽見少數人傳出災情,其實K8也一直有災情傳出,不過分析起來大多是電源供應的問題,別忘了FBL的威力來自迅速的伺服動作,機子有多靈活伺服機就會承受多大的力量,這個力量直接反映在消耗電流上,所以FBL必須特別注意BEC供電。

我第一次用450mA升壓器顯然遠低於需求,1.4A看來沒問題了,若用G8配的2A升壓器就更沒問題了。

不過這只代表正常飛行沒問題,每當摔機過後,陀螺準位還是可能受到瞬間低壓影響,十字盤歪斜或是尾舵失控。

例如我最後一段影片中就是我摔機後的標準程序,一定要重新上電才放心,因為我已經吃過很多次虧了。

改裝過程多所波折,還好新的一年即將到來,霉運慢慢遠離,即使機身殘破如此,能飛就是王道。有人說我是省長,其實也沒省到哪去,只是捨不得換掉舊品。曾在5iMX算過我在淘寶的統計數字(底加),那曾是我不想面對的現實,還好學費繳完有些收穫,克難不單是為了省錢,而是一種態度!

現在綠鳥改裝後含原廠電池重97克,如果用750mah電池還要加1.5克,雖然沒有以前輕盈,還是飛得很厲害,只要有我的調機技術!

早已習慣大家認為1S不夠力的結論,原因無他,只因很少人能像我做到這樣輕量,很難像我這樣低的摩擦力。拜摔斷電源線之賜,換上新的JST-20AWG線頭,綠鳥似乎更有爆發力了,下次再專心做鐘擺試試它的威力!

G8迅速在華人區蔓延,我的影片也被RCGroups上的老外到處轉貼討論,有位德國人TR2N(Nico)忍不住花了93美金衝了一顆!(台灣有waz911大大造福飛友真是幸福)

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=593475

裝好之後卻一直苦惱十字盤感度只能設到16,不像我可以到40,還懷疑是不是他的陀螺壞了。

關於這點我在剛開始調試的時候甚至只能設到10,經過第一週慘烈摔機之後回家整修過,印象中有特意把橫軸墊圈弄硬一點,後來感度就能30上下,原廠槳甚至可以到40。

或許和我槳的平衡也有關係,因為摔久尾軸一定彎曲,震動一定加大,所以摔一段時間就要把尾軸喬直,此時我一定不厭其煩的再完整平衡一次。先對尾槳貼膠帶平衡,平衡好的時候低轉到全速運轉完全不會產生共振。尾槳不震了才裝上主槳再平衡一次,務必在最高轉速下由零螺距到最大螺距都沒有明顯震動產生。

不過話說回來,感度低一點還是可以飛得很好,即使有點震動搖晃,動作依然可以做得很漂亮。在我的第三週Fine Tunning摔到最後尾軸彎曲震動嚴重,尾巴上下抖動十字盤搖晃,難看但還是飛得很盡職!

新的一年即將開始,祝大家身體康泰、馬到成功!

2014/01/17

看見神奇寶貝

V120D02S入手整整兩年了,手邊其他骨董機很快也全部升級為02S,主要就是三台1S機在飛,先前手上有9顆電池,每次出門幾乎都飛乾才回來,一次出門平均一台飛3次,兩年100多週有200多天,雖然偶爾下雨休息,相對的有段時間則是每天早晨3顆電池出門試機,所以保守估算起來每台至少飛500趟以上,而以我的飛行風格來看,摔機次數絕不會少於這個數量,然而零件維修支出卻是越來越少,真是物超所值的一台好機!

02S在機械上是這麼耐用又便宜,唯獨頭腦較為駑鈍,需要花心思讓手指頭適應他才好駕馭。雖然我把玩這麼久了,其實還是有些細節不易拿捏,主要問題就出在精度上!別看我影片裏面飛起來總是隨興所至的自由奔放,其實一直以來都有控制不準的問題存在,因為飛不好標準動作,只好亂飛亂轉的帶過,久而久之也早已習慣這種模糊的、不是很線性的控制。

2013年底在RCTW突然出現一顆神奇寶貝,乍看沒甚麼,細看才驚覺世界正在改變!

http://www.rctw.net/thread-294490-1-1.html

一直使用華科爾這種簡單、陀螺和接收一體、可調的東西不多、容易上手但總是多所限制的專用接收,好一級的是華科爾RX2702,再高一級頂多是BeastX,因為價格已經高到跟手上200機子一樣價格了,從來不曾指望能跳級使用,只能默禱華科爾爭氣點把三軸韌體寫好!

沒想到眼前跳出來的是定價比野獸貴一倍的V8噗龍核心、外加DSM接收、超小體積、Mini Jst插座、總重才5克的超完美組合,價格只比華科爾三軸接收多一點,拿來裝在V120將將好,簡直是為V120量身訂做的三比八(山V8)!

這時剛好跟上最後一班列車,到手還附了一顆OLED螢幕的設定卡,還有一條串列轉USB線,真是超值!

說明書上印的是X-Bar,其實這已不是秘密,大陸山寨王國不是叫假的,自從2012年K8全仿V8之後,雖然原廠陸續使出一些動作,但是野火燒不盡、春風吹又生,這火種已經無法澆熄了!

自從K8出現以後,願意拿價值數十倍的直升機當賭注的白老鼠如潮水般湧現,雖然偶有意外事件傳出,但V8優異性能還是讓大家趨之若鶩爭相投入。

寨人者人恆寨之,後來山寨品也被寨了,山一次砍去2/3價格,再山一次又砍2/3,於是出現了超便宜吧檯,最近甚至還有7個國父的爸,想必給了其他人一記痛擊,這土匪般的行徑看得我們這些省吃儉用才能玩RC的人忍不住要拍手叫好,終於有機會嚐到一流陀螺的滋味!

爽快之餘良心上總有點過意不去,我是個善良公民當然願意支持正版,不過價格高於預算而且又是休閒奢侈品,那永遠不可能變成我的菜。有替代品的如雙B名車絕對敬而遠之,國產車也開的不亦樂乎。沒有替代品的如e-Tag只好乖乖申請,不必嘔氣跑去退租,但是沒有人說一定要貼到擋風玻璃啊,感應不到還有影像辨識嘛,下大雨或是遠通給路那就賺到了(而且95折還在)!(啊,不小心講了出來)

由於V8離我太遙遠,先前對他完全沒有任何遐思,現在近在眼前當然要好好研究一下,先從RCGroups了解起,嗯,幾乎沒甚麼話題,反倒是有一串討論非常活耀,名字叫FU-Bar!有人說聽起來像F@#$ Bar很難聽,而且受到原廠壓力所以有些內容已經刪除。

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1889962

想當然耳這又是另一座山,即使法治觀念應該很好的老外也是凍昧條啊!

看到各種正反言論都有,反對的理由大都說山寨品質不是很好害他們摔機,支持的大都默默搶便宜,其中一個人的想法和我比較接近,他覺得V8很好沒錯,開發成本高售價貴沒有錯,但是經過幾年的分攤早該攤完了,現在還賣那麼貴雖然是他的自由,但是沒有造福廣大飛友,就跟唯利是圖的商人一樣高高在上無法變成朋友,也算是妨礙世界進步的另一座山。

反而此時山寨品幫助推動世界轉動,把高階技術下放到平民百姓當中,讓全世界的人體會到科技的美好,雖然手段不合法,但真真實實的幫助了許多人,何況他們完全反映成本,沒有多賺暴利,反而更貼近芸芸眾生。

價格不一定會和利潤成等比,iOS和Android就是最好例子,蘋果很甜卻很貴,冰淇淋三明治不用錢卻賺得比蘋果多,更重要的是造福悠悠蒼生,對世界進步的貢獻更是巨大,如果沒有股溝,我的手機應該還停在原始人時代。

不過抄襲終究不對,只是路還是要走,還好違法的是製造者不是我。RCG上面一個在帳號前面加上"正直"的人,講得一口義正嚴詞,結果在美國也撿便宜買了山野獸,X5起飛翻倒後才怪山寨品不好對震動太敏感,哀,這才是真實人生啊!

其實K8不是唯一案例,光在FU-Bar討論串裡就出現4~5種山寨品,股溝一下更多,偶然發現一個網頁收集了幾乎所有的三軸陀羅,正品仿品都有,看得眼花撩亂!

https://sites.google.com/site/flybarlesslist/

由於品項太多實在懶得研究,有的長相類似但卻是自主開發的、有的是取得授權貼牌的、有的全仿、有的是仿腦換外型、有的是改變設定畫面的仿,聽說只要跟寨主一次買足數量,不但便宜還送你任意貼牌,看來這市場真的很大,放棄一顆蘋果或許可以換來另外的一整籃水果!


2014/01/06

淘寶奇遇記

雖然對岸品質讓人擔心,但不可諱言他們已是世界工廠,產品多樣又便宜,小心挑選就能撿到寶。其實本地網購也越來越常看到對岸產品,雖然在地購買有保障,但是當風險成本低於價差的時候,直接淘過海的確可以省下一筆開銷。加上兩岸貨運越來越便捷,兩天就快遞到家,這應該是為什麼有這麼多人上淘寶的原因。

淘寶確實很強大,但是在台灣比較討厭的是付款,限於兩岸法令尚未開放個人通匯,個人要上淘寶買東西除非自己在大陸有銀行帳戶,否則只能靠刷卡或其他第三方管道了。

目前刷卡是最方便的方式,但是淘寶會額外收取3%費用,另外信用卡公司也會收取海外刷卡費1.5%(聽說某間銀行只收0.5%),算起來會增加4.5%費用,對於大額購物來說會是一筆不小的開銷!

過去還沒開放台灣刷卡的時代,除了代購以外比較簡單的方法是透過私人公司代為充值支付寶,再用支付幣付款。我先後用過酷悠悠和爽購,安全性沒問題,但都因法令關係而先後暫停台幣充值業務。

不過商人眼中無絕路,接下來立即冒出一家火速科技,翻新過去流程,號稱不限金額直接ATM轉帳到特約帳戶,即時充值到支付寶,幾分鐘內就能在自己的支付寶帳號內看見充值金,大額轉帳約收1.5%的費用,非常方便有效率,因此近半年來一直用他快樂的充值。


會對淘寶這麼熟悉起因於購買直升機零件,然而後來大宗的交易金額則是幫公司採購工業用液晶模組LCM!

公司過去一直都在台灣採購,慢慢挑到一家有規模的廠商,品質不錯但價格不低。淘而久之見到對岸也有相容產品,價格只有2/3,於是買來試試,結果性能極佳,TN半反射液晶的熄滅部位幾乎不顯色,比先前台灣品牌好太多了,也因此背光亮度可以完全透出,整體明亮度和對比度提高很多,至於製造品質也還可以,於是馬上轉換跑道過去淘金,對於利潤微薄的製造業來說是難得降低成本的機會。

當然左岸品質一直是我們關注的焦點,使用兩年多故障率約在1%左右,即使沒退貨也還能接受。累積一定數量後自己修理發現某零件裝反,故障率又可再降低,而廠商也配合加強品管,算是合作愉快的廠商。

期間也有台灣廠商上門推銷,因為台灣技術大陸製造所以價格也能比照辦理,只是不管怎麼調,對比都不如手上產品,當然不會換跑道!

扯遠了,雖然數量不多但金額也不小,最後評估還是用支付寶最方便,對雙方都有保障,所以一直都在淘寶訂購,一直都沒問題,直到2013年大陸的十一長假。

我知道大陸銀行休息,但電子交易應該沒問題,還是照樣ATM轉帳火速科技來充值,受限於ATM跨行轉帳上限,我轉到第二天卻仍不見支付寶充值成功,這時才覺得怪怪的,打電話問火速科技,客服說都是自動充值也有成功紀錄,叫我問問支付寶。QQ支付寶說這個帳號有問題暫停交易,要打電話請服務人員處理!

蛤,用了幾年的帳號有問題?

其實已經很長一段時間了,我的支付寶沒有實名認證(我沒大陸銀行帳戶也沒台胞證),但登入支付寶後裡面卻是綁定別人名字和銀行卡,雖然怪但一直沒問題,也不知如何處理所以沒管他。

這次不知是十一長假銀行休息或是裡面那人提出疑問,總之帳戶被暫停交易了!


估狗了幾下,有人說打電話到大陸找客服會花很長時間很麻煩,有人說耍無賴劈頭痛罵客服威嚇他就能馬上開通。即使麻煩但為了那兩萬多人民幣還是要想辦法試試看,撥了+86的電話,結果那位先生很有禮貌說明,只要提出身分證明就會恢復帳戶權限,還馬上給了我一個認證郵件,逼得我用不出狠招只能客氣的說好!

問題來了,支付寶海外和香港的實名認證可以用護照,但台灣只收台胞證! 我@#$%^!

試過用海外和香港區護照選項上傳,每次人工確認要3個工作天,最後得到一個訊息是:這個帳戶認證有問題,已經封鎖無法再使用了!

我ㄢˋ@#$%^!

事情到此已過兩個多星期,還好手頭不緊,不然會被逼上梁山!


老是這樣打國際電話也不是辦法,後來無意中發現打淘寶台灣客服電話,進去後按2就能連到支付寶台灣客服,終於不用呷芭樂了!

還好帳戶雖然封鎖了但幣值不會遺失,只要申請新帳號,通過實名認證,再提出先前的交易證明,就能把餘額轉存新帳戶,然後又給我一個驗證地址!

看來合理,於是火速聯絡火速科技,火速也很配合,馬上傳來銀行卡的照片,但訂單號就麻煩了,因為一天內有很多人存入相同金額,所以他也不知道我是哪一筆,一次傳了7張訂單號,然後我再拿這些照片上傳驗證,這次審核期為7~15工作天!

 兩個星期過去,打電話去問說審核沒過,提示我訂單號後面幾碼,於是再跟火速要,然後再上傳,再等兩個星期。

再問一次,這次客服說已送審還沒好,要我再耐心等待。

等了一星期再打,又要再耐心一次!


心冷了,期間已用新帳號成功買了兩次,直到第三次要再買的時候,發現新帳戶裡多了兩萬多,終於....

懸在心中兩個多月的石頭終於落地,雖然權益沒受損,但這過程真是折騰,以後戶頭有甚麼異狀還是趕快處理,不然早晚會有這種下場!