神奇寶貝之馬到成功

GY280這顆神奇寶貝是在12/26到手，彷彿是聖誕老公公給的新年禮物，揮別2013這個曾被指為世界末日的灰暗一年，宣告邁入光明的新年代！

記得剛收到G-Bar那段日子天空總是晦暗不明又下著冰冷細雨，這顆神奇G-Bar就在這種陰霾下展開不凡的歷程。

改裝前仔細看過RCTW的評論，知道G-Bar原本是設計給2S電源系統使用的，然而我一直不喜歡2S的震動與不耐衝擊(應該是我太會摔了)，加上手上三隻1S小鳥都有不錯的動力與耐用度，手感已經非常熟悉，因此改裝的工程當然從1S下手，其中首選就是使用原廠重繞線馬達的綠色小鳥！

因為我3D操得兇，自肘沒有升壓器一定完蛋，臨時找到當年準備為4G3尾陀螺加裝的升壓板，可惜三塊板子只有5V、3.6V、3.3V三種，就先挑5V來用看看吧。

安裝不難，有了waz119大大的安裝提示，按步做下去就能裝好。

http://www.rctw.net/thread-294490-1-1.html

可是簡單的拆裝過程卻讓我搞了很久，在舊接收分解過程中，陸續斷了2組伺服線和電變的電源線！

只能說我的伺服機都用太久了，2年前02S原配伺服機到現在還沒壞，伺服線已經硬梆梆沒彈性，加上摔太多次以至於線頭被震摔到剩幾絲銅線黏著，雖然我都用鑷子拆裝接頭，但簡單的插拔還是弄斷了幾條線，當然我還是一貫的土法修煉，直接用焊錫黏起來。(到我發文的期間又斷兩條)

無獨有偶，試飛過程又摔斷電變上的主電源線頭，初始測試就像在飛一隻隨時要斷線的風箏，心中忐忑不安。(這幾天又在平穩飛行中無故暴走，結果是JST那頭的線斷了，真是悲壯的一條線)

試飛過程一點都不順利，首先是搖晃劇烈，還沒離地就翻倒，傳聞V8對震動非常敏感大概就是這樣吧！

重新拆機檢查每一個環節，把震動排除到最小，再試，還是差不多。原來十字盤感度的出廠預設值高達70幾，PC上用拉桿調到最低40才勉強能起飛，後來發現可以手動輸入更低數值，最後低到10%才讓他在停懸的時候旋翼頭不會繞圈搖晃。

礙於整個周六的RC時間都在排除問題，僅剩的周日上午雖然飄著小雨、即使感度很低、就算升壓模組顯然不夠力，還是殘殘抓出去體驗一下G8的威力。

起飛第一印象是非常敏銳，搖桿的細微動作都直接反映在旋翼上，以至於停懸的時候搖桿要小心修正，反而02S停懸很穩很輕鬆，搖桿裕度很大。

但是動態飛起來馬上豬羊變色，V8韌體果然是PRO級的，手到哪他就忠實地跑到哪、自旋速度穩定、後退飛行角度維持得很好。這時再飛華科爾就可明顯感覺十字盤有過度的水平自穩，還有飄忽不定的尾巴，在在都和V8差了一截。

上面影片是第一次外飛，參數只有初步調教，影片看看就好，重點是失控瞬間，陀螺儀呈現完全暴走狀態，十字盤某顆伺服跑到底，尾巴也完全走到底，所以機子會快速自旋兼亂飛摔機。

查了露天的拍賣紀錄，原來那顆升壓器是2009年底買的，0.8~6V輸入5V輸出，但4.5V輸出時只有450mA，顯然不敷使用，大螺距吃點力就完了。

http://goods.ruten.com.tw/item/show?21201153592304

此時Zidane0623大大貼了一段黑牛大大的厲害3D影片而且沒加升壓器，於是我也試著拆除升壓板試看看！

哀，一分多鐘就暴走，一點都僥倖不了，還為他留下六年多來的第一滴血，不，是一滴又一滴，後來鮮血滲不停，狗到外套都是，回家被老婆疼了一陣，包紮了一個星期，真是犯太歲的一年！

看來我的機子太暴力、吃電太兇，只得乖乖到DK買顆1.4A的升壓模組裝上去！

等到升壓模組裝上又過了一星期，無奈太歲犯得兇，除了手傷之外還得了重感冒！

第二週沒下雨，但北風很強，正好來試抗風性能！

裝上足電流的升壓模組果然就不再暴走了，風中連飛了多顆電池大致沒事，只有某顆電池最後幾秒鐘開始快速自旋，電池回壓後量起來只剩3.45V，能撐這麼低壓也夠好了。

不過這北風又亂又猛，風中很難控制高度總是忽上忽下，強陣風的時後感覺有點海豚跳，難道G8不過如此？

另外尾巴也遇到幾次如華柯爾的瞬間倒轉180，如影片4:50的時候發生一次，還好出現時機比華記少太多了，只有在高速後退且用到極限操控的時候才偶爾發生，也可能我的離合器咬合不夠緊、或是螺距量不夠大。

飛到最後一顆電池，慢慢習慣於強風中揮舞，就在這時候聽見爆竹除舊歲的聲音，原來是V120提早跟我拜年，在我眼前翻滾的時候驚爆一聲，空中射槳，好一個新年爆到！

蛤，整組橫軸和槳夾一起噴出，找回之後才發現橫軸螺絲不見了，原來太久沒檢查橫軸螺絲，竟然讓他自己鬆脫，那麼剛剛強風中不易控制高度和輕微海豚跳的現象，很可能就是橫軸螺絲做的怪，看來錯怪G8了，待有機會再來抗風飛飛看！

雖然這個套裝有附一顆OLED螢幕的設定卡，但是按鍵超緊、欠缺某些參數不說，最糟是還有BUG，根本不會想用他，出外還是用藍牙最方便！

翻出手中幾年前買來做實驗的藍牙模組，無奈怎麼都連不上，大概那組藍牙有分主從關係(可一對多)，只好再買顆小藍牙來用。露天上大多賣200多元，趁著買升壓模組的時候順便帶了一顆塔羅ZYX的藍牙模組，是露天上看到最便宜的一顆，應該能用吧！

到手一看，插頭不同而且沒有任何標示，還是小心點好，不然接錯線燒掉就不用玩了。

剪開熱縮膜量LDO穩壓器接腳可以得知電源怎麼跑，還好有先檢查，塔羅的地線在Pin1，正電在Pin2，和V8或G8的排列相反。電源線抓好後就不怕了，Rx(接收)和Tx(發送)只是串列通訊的進出通道，接錯了再反過來就好了。

附記，塔羅的藍牙配對碼是5782，股溝了許久才讓我找到。

有了藍牙就能在戶外用手機做完整的設定，最重要的是這樣才能做十字盤和尾舵的自動調整。

做完自動微調後，十字盤沒改動(表示我用肉眼已經調狠準了)，但尾舵就修得多了，現在順逆自旋都有固定速率了！

由於上次在強風中有點飄忽，這次換回原廠槳，希望他的大質量能讓機子抗風性好些。

果然換上原廠槳後機子更穩了，十字盤感度甚至可以高到40而旋翼頭沒有明顯搖晃，於是趁此機會嘗試改變參數調校。

由於原廠槳較重翻滾比較慢，因此敏捷度調到120，風格70，感度40，尾舵感度40，飛起來就很好了。

至此大致調好，飛起來可動可靜，最重要的是準確度比02S高很多！

過去洗碗公老是做不好，究其原因就是鎖尾不好造成的，後退繞圈若是尾巴控制不準則繞圈半徑和傾角就會改變，碗公就破了。有了G8以後手感馬上提升，不用一直微調修正，同樣的飛行功力，輕鬆就能繞出漂亮的圓。

另外垂直繞圓也有明顯的改善，02S繞垂直大圓在機身接近水平的時後，旋翼平面都會突然被強拉至水平，因此垂直圓很容易突然拉平變成剎車，每次都要提早反修升降舵，然而還是飛不圓。現在用G8就輕鬆多了，適量的螺距補正配合定量的升降舵就能畫出美麗自然的垂直圓圈，彷彿固定翼飛出來的軌跡，真是太感動了！

其實V8真正需要調整的參數不會很多，技法參考lliu0130大大發表的文章就差不多了，他的文章跨越海峽兩岸都被拿來當教材，連RCMania都收錄，真是造福許多人。

http://www.rcmania.hk/thread-4452-1-1.html (RCMania需要登入才能看到圖片)

V8的能力顯然是無庸置疑的，但是裝在這麼小的機子上可能有些參數看不出明顯效果。例如十字盤風格，我試過29~100，都很黏手，只差在調太大容易在鐘擺反彈的時候有些搖晃，調這麼小也沒問題。

就這樣隨意亂調了一週，換上130槳，敏捷度130，風格29，感度30，偏航比率(Yaw Rate)100，尾感度40，這樣設定也是動靜皆宜！

影片標題還寫Smooth Flight，是的，極端的設定卻也得到這樣效果，所以我不知道風格影響多少，反正對我來說都可以飛，不放心的話把風格設大一點也無妨！

其他有動到的專家模式參數是：

指數曲線全部 0，改由發射機控制

模擬平衡翼 0，好像沒差

尾舵無控制區域(Tail Stick Deadband) 5  <-- 預設值竟然是20，感覺比較難控制

尾舵補償-總距 25，增加一些以消除鐘擺在反螺距瞬間尾巴會逆時鐘抖一下

停止增益A,B 23，拉高一些增加自旋剎車停頓感

或許某些參數再加以微調可以得到更好的手感，但我可能不會改太細，因為目前已經不錯了，加上我的手感鑑別能力很差，加減一格根本感覺不出差異，能飛就好。

升級G8期間聽見少數人傳出災情，其實K8也一直有災情傳出，不過分析起來大多是電源供應的問題，別忘了FBL的威力來自迅速的伺服動作，機子有多靈活伺服機就會承受多大的力量，這個力量直接反映在消耗電流上，所以FBL必須特別注意BEC供電。

我第一次用450mA升壓器顯然遠低於需求，1.4A看來沒問題了，若用G8配的2A升壓器就更沒問題了。

不過這只代表正常飛行沒問題，每當摔機過後，陀螺準位還是可能受到瞬間低壓影響，十字盤歪斜或是尾舵失控。

例如我最後一段影片中就是我摔機後的標準程序，一定要重新上電才放心，因為我已經吃過很多次虧了。

改裝過程多所波折，還好新的一年即將到來，霉運慢慢遠離，即使機身殘破如此，能飛就是王道。有人說我是省長，其實也沒省到哪去，只是捨不得換掉舊品。曾在5iMX算過我在淘寶的統計數字(底加)，那曾是我不想面對的現實，還好學費繳完有些收穫，克難不單是為了省錢，而是一種態度！

現在綠鳥改裝後含原廠電池重97克，如果用750mah電池還要加1.5克，雖然沒有以前輕盈，還是飛得很厲害，只要有我的調機技術！

早已習慣大家認為1S不夠力的結論，原因無他，只因很少人能像我做到這樣輕量，很難像我這樣低的摩擦力。拜摔斷電源線之賜，換上新的JST-20AWG線頭，綠鳥似乎更有爆發力了，下次再專心做鐘擺試試它的威力！

G8迅速在華人區蔓延，我的影片也被RCGroups上的老外到處轉貼討論，有位德國人TR2N(Nico)忍不住花了93美金衝了一顆！(台灣有waz911大大造福飛友真是幸福)

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=593475

裝好之後卻一直苦惱十字盤感度只能設到16，不像我可以到40，還懷疑是不是他的陀螺壞了。

關於這點我在剛開始調試的時候甚至只能設到10，經過第一週慘烈摔機之後回家整修過，印象中有特意把橫軸墊圈弄硬一點，後來感度就能30上下，原廠槳甚至可以到40。

或許和我槳的平衡也有關係，因為摔久尾軸一定彎曲，震動一定加大，所以摔一段時間就要把尾軸喬直，此時我一定不厭其煩的再完整平衡一次。先對尾槳貼膠帶平衡，平衡好的時候低轉到全速運轉完全不會產生共振。尾槳不震了才裝上主槳再平衡一次，務必在最高轉速下由零螺距到最大螺距都沒有明顯震動產生。

不過話說回來，感度低一點還是可以飛得很好，即使有點震動搖晃，動作依然可以做得很漂亮。在我的第三週Fine Tunning摔到最後尾軸彎曲震動嚴重，尾巴上下抖動十字盤搖晃，難看但還是飛得很盡職！

新的一年即將開始，祝大家身體康泰、馬到成功！