2010/04/29

100428 換血也要換心!



華科爾有個綠色專案,可以拿舊發射機以超低價換新機+接收機,活動真的很誘人,只是看不出哪裡綠色了(我自己也會回收),明明是為了佔有市場而低價促銷嘛,要不然就是大陸貨定價竟然比JR還貴,心虛吧。

由於我的 2801E 有多次飛超出遙控範圍的記錄,這方案對我來說正好止飢,拿滿地數不清數量的 WK-0701 發射機去換了 2801 PRO!

拿到新機當然先把 2801E 裡面的資料拷過去,2801 這個數據無線傳輸的功能真方便,不需要記憶卡,三兩下就飛過去了。

2801 Pro 除了發射功率由 10mW 升級成 100mW 之外,還修正了幾個 Bug。
像我一直想幫 4G6 弄個十字盤混控,修正平衡翼控制落後20度角的問題,當初在 2801E 上面無法由圖形模式設定混控曲線。



就像上圖一樣,不管 2、3、H 設甚麼數值,圖形永遠 Up Up 往右上方斜過去,而輸出內容則完全依照那條圖形線輸出。2801 Pro 就沒這問題了,終於可以修正十字盤偏差了,於是我把設好的曲線拷回 2801E,有趣的結果出現了,數字依舊和曲線沒有對應,但至少可以正確的輸出了。



呵呵,這好像也沒甚麼幫助,因為以後似乎只會拿 PRO 出門。 

倒是新控拿在手裡把玩,扣上新控附的背帶後,赫然發現我的握持方法有問題!
以往沒用背帶,都是兩手捧著操控,四根手指都在背面扶著,只有姆指伸在上層,這樣手指不容易準確定位。
研究一下最符合人體工學的握法應該是食指伸在開關間,一方面可以固定住發射機,姆指才好定位,另外這樣才容易切換開關!



當然也可以把中指放在開關間,這樣食指可以和姆指合作抓 nipple,聽說這樣可以控得更準,缺點是底下支撐少了,最好裝個底座。
另外還有搖桿長度太長的問題,因為我的手短,姆指如果要從左移到右邊,能輕鬆移動的範圍有限,所以最好的方法就是把搖桿縮短。



縮短以後似乎比較好些,只是手指關節還是沒辦法很滑順,特別是母指向外向上推的時後,總是卡卡的,這樣做動作機怎麼會順呢?



看來我的手還是不夠滑順,但問題較嚴重的似乎在穿越中線時容易被拉走,應該是彈簧太緊的緣故吧。
於是拆開背板,觀察一下,每一軸都有一顆螺絲可以調整彈簧鬆緊度,索性把每顆螺絲都轉到最外面,把彈簧放最鬆。



沒想到厄運開始降臨!螺絲放鬆沒問題,但是當彈簧也鬆到底時,底下的那顆滑動塊沒有彈簧拉住,一不小心就滑下去了,雖然撿得出來,但......裝不回去!

哀,以前 52# 時代也搞過一次大工程拆解,現在這支 2801 又更複雜了,電路板把搖桿蓋住,烏漆抹黑的塑膠連反光都很少,很難看清楚零件位置,最慘的是那滑動快要從後面塞進來,這就難了!

第一次調滑塊時沒拆電路板就勉強塞回去,組合後又發現橫向彈簧即使螺絲調到最鬆還是拉得很緊,於是小心翼翼地拆下彈簧,把彈簧拉長一點再裝回去。
一個不小心,那個滑塊又滑下去了,這次的通道太複雜,再也塞不回去了!
最後只能乖乖的把 VR 退錫,電路板拆卸,終於把搖桿座整個拆下來,那小小滑塊就輕鬆裝回去了!



看,小小一顆塑膠塊可以讓我搞一整個晚上,拆裝十回合!
當然裝好滑塊還不一定可用,因為那隻調整螺絲太長了,會卡到發射機背蓋,找了一根短螺絲替代才解決。
除此之外,搖桿上的電線也是關鍵,彈簧太鬆的時後,可以從搖桿上感受到電線的拉力,還要小心扭轉線束,仔細走線才能避免!

呼,調個螺絲竟然搞成這樣大工程,還好分解組合對我來說不是難事,還救得回來,沒把握的人得要三思而行。
好處是現在的彈簧鬆到幾乎忘了他的存在,跨中線時幾乎沒有阻力,手感變得極度輕盈,飛3D很適合,但是平常飛恐怕太滑了,還要好好適應一下。

就像開賽車一樣,需要多少轉速多少油門時,腳一踩就應該有八九分準度,過頭或不及都還要二次修正。
遙控也是一樣,飛久了就應該有個絕對手感,手動到哪就知道出力多少,這樣才有辦法精確控制。
看來要多多練功才行,又開始把模擬器接起來練習,主要是練習倒飛停旋,如果在模擬器裡面都沒辦法控制自如,怎麼能期待實機能乖乖聽話不摔機呢?

雖然我一直使用音源線來接模擬器,飛起來也沒多大問題,但近來對準度要求變高了,總覺無法準確控制,於是弄了一個 USB 模擬線來試,準度竟然就提高了,我想是音源轉換程式運算優先順序不高,反應速度太慢,加上解析度不夠造成的!
現在用USB解析,連初始化的校正都更準了,動作可以做得更細膩!



看來換新控也該換腦袋才有效!


回覆
  • 1樓
    你好!!請教一下你飛4g6之前要先練模擬器嗎??
    因想買4g6s,是新手祗玩過solo pro 不知道會不會太快了一
    點!!先謝謝囉!!
  • 於 April 29, 2010 09:24 PM 回應 | 來源:114.25.212.186 | 刪除 | 設為隱藏
  • 一定要!
    RC不是玩具,任何操縱錯誤都會墜機,沒練好基本功夫前就飛實機一定會摔機,花費的修理時間和金錢非常不划算!
    模擬器不只簡單練一下就好,各方位都要練熟,飛起來和計畫不同時比較有機會救回來。

    我玩實機前已經先練模擬器一年了,結果還是跌跌撞撞,也許4G6S會好一點,但終究反應速度很快,邊飛邊想是來不及的,一定要建立反射動作,才有辦法一次操控4個軸!
  • 版主 於 April 30, 2010 06:20 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    謝謝版主回覆!!看你的影片4G6飛得輕鬆!原來也是經過苦練
    模擬器!!可惜我住台北,不然一定到現場請教!!
  • chi 於 April 30, 2010 09:10 AM 回應 | 來源:114.25.245.60 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

2010/04/21

100420 柳暗花明遇見桃花園



世事難料,原本按計畫於周六準備前往飛場,誰知老婆大人身體不適,只好代她去上課。
好不容易等他身體好些,溜到飛場已經11點半了,只能匆匆飛兩顆電池,幫飛友稍微看一下機子,又得匆忙趕回家去!

天啊,這些已經充飽可以飛2小時的電池怎麼辦呢?
不管了,先把整箱機子放在車上,一起回娘家!

星期日依照慣例一大早就起床,這次沒去開店玩電腦,獨自溜出門,尋找新竹市南邊看看有沒有適合的場地!
新竹算是個多山多丘陵的地區,市區地狹人稠,郊區不是山就是海,要找塊無風的空地已經夠難了,最好還要有草可以摔、有路面可以起降,天下哪有價好康的事?
首先我繞到青草湖,湖面是整理好了,但周邊公園越來越窄、越來越老舊,根本不適合飛行。
無意識地繞往寶山半路上,瞥見一塊鋪了柏油的空地,左右都沒住家,真是難得的場地。



看來這是一間廟宇的停車場,外圍有用小欄杆圍住,只看到一個牌樓,一時間卻沒看到寺廟座落在何方!
好處是周圍沒有住家,有圍籬但沒管制,也很少人會進來晃,最棒的是靠山這邊有塊非常平整的草地。
缺點是電桿多了些,以至於柏油路這邊沒辦法飛得盡興,但草地這邊就沒問題了。



這塊草地應該是人工整平的,又平又沒石頭,排水設施完善,即使下了一夜的雨,地面上完全沒有半點積水。
而這草的長度剛好,又軟又綿,機子摔在上面完全不會受傷,很適合目前我的飛行習慣--一定要飛在摔機邊緣。



其實這次這麼想飛的主因就是新買的電變和馬達!
一樣是 9g3000KV 無刷,電變還縮水成 6A 的,但是動力硬是比先前配置大了很多很多,一方面是馬達磁性更強,最主要是我買有牌子的電變。

上次飛行就發現動力差很多,機子只能勉強爬升,馬達低速一直轉不順。
回家發現有兩顆 9g 無刷已經斷線,重繞線又困難重重,基座拆不下來、25T 很難繞進去,這時只想用銀子解決問題。
於是發狠在掏寶採了一批料件,專挑好貨下手,但即使如此,都比國內便宜近5成 (甚至更多),種類又多又好挑,光一家就購齊了。

這顆好盈 6A 電變推起來又綿密又滑順、HiModel 9.6g 3000KV 外轉無刷轉起來快慢皆順暢、清脆又猛烈,光這組合就讓我的 mini PLUMA 500 有如重生般脫胎換骨,要快要慢都能隨心所欲。



現在可以看到機子的輕飄感,像個蝴蝶般在低空飛舞,以前那顆電變可是做不到的。

不過停旋還是沒有很穩,主要是操舵動作太大,還沒抓到適當手感。另外機身已經有些微扭曲,雖然靠微調修得回來,但停旋時恐怕會有偏差。再來就是戶外有風,容易被吹動。

早上 7:00 左右又開始降雨,只好收拾心情,又去找場地。繞了一個半小時,幾乎把南新竹繞遍,卻再沒看到這麼好的場地。
等雨停了,又回來繼續飛。

當然此行不會忘記直升機,EP200FES 和 4G6 都有飛到。

上次把 EP200FES 摔傷了之後,主軸和尾軸就有點彎曲,但用我一慣的技巧扳正後卻有莫名的振動,雖然盡力減輕但仍摸得出來,結果飛起來就很容易晃,只能把感度降低,但這樣飛起來的手感又很頓,不喜歡的感覺!

結論是要把 EP200FES 冰起來,因為他對振動太敏感,調整後又沒辦法貼近我的手感,不如還是飛傳統有平衡翼機種就好了,容錯率高,手感也確實,何苦弄個電子裝置把手腳綁起來,然後才害怕跌倒呢?



4G6 被我換回正常槳了,因為整理零件時發現我有"一堆"新槳還沒用到,這好像已經擺很久了,幾個月來都沒換到槳,還是拆掉窄槳,好好發揮他的潛能吧!
不過尾伺服終於快掛了,飛起來抖很大,害我不敢練倒飛,只能草草結束。

這尾伺服我有處理過,噴復活劑、拆機殼都沒用,只知道裡面VR和齒輪的相對位置會造成抖動,某個深度不會抖。
既然會影響飛行,那就不再客氣了,下次要把VR焊點重焊重調高度,不然飛得很不安心。

這次好像看到遠遠山邊的廟宇,感恩啊!

飛到 9:30,趕緊收拾行囊,迅速回娘家,開店、整理、開始泡茶,一切一如往常,沒人起床沒人發現,呵呵呵,我已經探險歸來了!




回覆

  • 1樓
    這棵馬達我們也有在玩,出力不錯.唯一缺點就是很耗電..
    還有鋁質底座很軟.
  • Yanher 於 April 21, 2010 08:46 AM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,還是你玩的兇!
    耗電不是問題,有力才是王道,況且我這裡的電池多到飛不完,還有全新的220和330mah各兩顆還沒活化呢!
  • 版主 於 April 21, 2010 09:04 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 2樓
    星期日都來新竹了, 應該來頭前溪靠高鐵這邊飛,場地滿棒
    的.也沒人.

    我三角翼原本用5G馬達裝360MAH可飛個十幾分鐘, 換這顆飛
    行時間短一半. 力量比5G這顆大一些. 不過跟阿沙不路的馬
    達比起來應該是說那些馬達效率太差.

    目前這顆馬達都是四顆360mah飛完就給他上850MAH .. 嘿嘿
    ~~~

    ep200 fes 三軸陀螺儀對震動滿要求的. 
    我的450 sport 3g, 機子狀況好三軸陀螺表現很不錯
    機子穩到可放控.

    但如果機子震動過大,原本平衡翼的機子頂多尾巴斗動.
    改三軸陀螺的機子可是整台的怪, 就是那種不可靠的飛行動
    態的感覺.
  • YANHER 於 April 21, 2010 09:54 AM 回應 | 來源:203.75.40.253 | 刪除 | 設為隱藏
  • 前往頭前溪少說也要15~20分鐘,寶山離我近多了!

    難怪換這顆耗電量加倍,因為這顆是9.6克,比起5克馬達出力應該大一倍才對,你應該用5030槳,這樣出力就大多了。

    我的無平衡翼EP200就是懶得拆懶得換零件,所以才有種說不出的振動感,不然主軸、橫軸、主槳夾、尾軸全換,振動應該就小了。
    但明明還可以用的零件,這樣就把他丟掉實在下不了手!
  • 版主 於 April 21, 2010 01:39 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 3樓
    呵 這顆馬達出力沒有比5g的大一倍, 120g vs 160g
    不過以動力為前提的話這顆算是首選.
  • YANHER 於 April 27, 2010 04:33 PM 回應 | 來源:203.75.40.253 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

2010/04/14

100413 鐵杵也能磨成繡花針!



呵呵,這個我開發出來的園道小飛場,難得又熱鬧起來,光機子一字排開就夠壯觀了!
好日子除了天氣特別好之外,本來有事的人竟也能臨時加入,連素未謀面的飛友都來了3人,一個上午忙著欣賞、交流、拍照、放電,從來沒這麼忙碌過!



基本飛友只有張無忌和 ss0457 兩位,但他們各自又另外約了一位飛友來聚會,頓時小飛場開始熱鬧起來,最後還有看過我影片的飛友,路過時特地來瞧瞧!



其實我們這一小群人算是新手級才會聚在一起,互相討教學習,不過 sson0457 的朋友阿賢則早已進入另一層次的境界,飛行不是在避免摔機,而是如何搾出機子的性能!



他的機子是 Trex 450 Pro,剛起飛就邊調邊測性能,因為3D飛行可是馬虎不得的。



才調好就滿場飛竄,不時傳來鐘擺發出的風切聲,自旋翻也快到讓人看不清楚怎麼翻的,最後還來個熄火降落,看得我們目眩神迷,忘了拍手叫好!



終於見識到好機的性能可以如此俐落,而我的 EOS 450+Sigma 18~200 頓時變成拼裝機,對焦速度太慢、光圈不夠大,很難把機子照清楚。
可惜現場不時有人走過,加上調機時稍微震到主齒輪,3D表演只飛了一輪就休息了,看來這場地不適合這麼激烈的操練,安全還是最重要的!
(影片是有拍起來,但我那台摔到鏡頭的IXUS 850實在不中用,焦距剛好沒對準,影像有點模糊)



難怪不管RC或是攝影,鑽研到更深領域後特別要求性能,便宜的陽春機是應付不來的。
不過到目前為止,還沒跨進專業領域時,還是可以繼續飛精度不夠好的機子,繼續用對焦速度慢的二線鏡頭,繼續用對焦不準的DC錄影,多錄幾次總會有清楚的一次!



接著柔飛班開始上場,慢慢飛時便宜鏡頭就能抓住機子了!
450機子對我來說的確很大台,遠遠的就能看得很清楚,不像我的小機子們,在這場地飛半場就快看不清楚了,要練動作一定要飛很近才看得見。

這次還特地應 sson0457 要求拍了段影片,他剛領悟航道的樂趣,450 飛起來似乎真的容易許多,機子能力沒問題,只剩手感如何拿捏而已!



看了 450 的表現後,原本的信念開始動搖,拿 4G6 或是 4G3 來練 3D 或許不是一個好主意,特別是新手,動力不足加上精度欠佳,新手要用迷你機做特技真的不是普通的難。

但若只是簡單的享受飛行的樂趣,小機子還是有他獨到的地方,光安全性就是大機永遠無法比擬的,還能安靜的在室內小飛呢。



結論呢,我還是繼續玩我的小機機們!

剛剛在 Discovery 頻道介紹中國古代七大奇觀,真武大帝有段大家都知道的故事,當他準備放棄修道時,遇到磨鐵杵的老婆婆說;「只要功夫下得深,鐵杵也能磨成繡花針!」
(奇怪,不是李白的故事嗎?)




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  • 1樓
    哇是我耶.真丟臉..呵..獻醜了..感謝黃大哥幫忙拍攝^^
  • sson0457 於 April 15, 2010 08:33 PM 回應 | 來源:203.217.116.193 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 2樓
    (悄悄話)
    迷人的亞拓450 請問這台是 亞拓sport版嗎?
    請問大大整套加上遙控器 充電器 大概要多少
    感謝
  • sadqq215 於 April 17, 2010 01:35 AM 回應 | 來源:114.44.142.2 | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    那台是sson0457的
    機子用亞拓新春套裝組合約12000,遙控器看你用哪台,加上電池和充電器,準備30000比較夠用。
  • 版主 於 April 17, 2010 08:06 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    黃大哥你也換2801pro喔..恭喜換新
  • sson0457 於 April 20, 2010 02:27 PM 回應 | 來源:203.217.116.193 | 刪除 | 設為隱藏
  • 你的消息真靈通!
    沒有人比我更需要換PRO吧,好像只有我有飛太遠而摔很多次的記錄。
  • 版主 於 April 20, 2010 03:43 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    是阿我感覺應該是功率問題..說不定那款舊的連10w都不到..
    才又出一款改良的pro版本..不過換新也好..你也知道之前你
    用那款舊的問題比較多..而且你要想飛4g6跟4g6或是那隻3d
    迷你機.失控都還好..如果是你的ep200失控就不好了
  • sson0457 於 April 20, 2010 06:04 PM 回應 | 來源:203.217.116.193 | 刪除 | 設為隱藏
  • 就算知道功率小要把天線對準,但飛的過程很容易忘記,後來還是發生幾次斷訊情形,還好都發生在飛機上,還可以滑翔降落。
  • 版主 於 April 21, 2010 08:35 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

2010/04/07

100406 硬梆梆的藍鳥



最近對3D機做了一些搜尋,發現大部分的室內機都是翼展80公分等級,但也有少數人跟我一樣喜歡小巧可愛的迷你機。

從飛行披薩那裏連結到日本慢飛俱樂部,裡面有幾台50公分等級的小機子,算算重量只比我的藍鳥輕些,但如果加上塗裝就不會差太多。
他們用了許多輕量化的技法,而我不僅完全沒有偷輕,還一直加硬加重下去,看來我的工藝還算可以,只不過這是日本人3年前的作品。
http://ysfc.weblogs.jp/main/2007/09/500_span_acro_b.html#more
http://ysfc.weblogs.jp/main/2007/02/500_mini_clik.html

看起來我這台藍鳥應該叫 mini PLUMA 500,因為翼展只有 500mm。
雖然第一台 Sakura 翼展 417mm,藍鳥只小增8公分而已,但比較起來,翼面積大了1/3以上,用的卻是相同的電機,重量又更輕,飛起來當然輕盈。



但是和別人的室內機比起來,PLUMA 500 還是重了些,因為我用的材質及厚度與 800mm 機子相同,甚至有更多的支架,所以飛起來還是沒有室內機的輕盈。
不過我設定的目標是戶外飛行,還要禁得起重落重摔,所以我增加了許多額外的強度,這種些強度在其他機子幾乎看不到,但是加強後的藍鳥就不怕戶外強風或是摔機的摧殘了。

首先是改掉原設計的腳架,大部分機子都用相同方法來做腳架,讓碳纖棒和行進方向幾乎垂直,但用力撞地就折斷了,即使換過更粗的碳棒也耐不住幾次的狂野親吻地球。
於是我改用撞不斷的設計,而且還多了彈性緩衝,這樣在凹凸不平的地面跑跳更順暢。



這個輪架用 0.5x3mm 碳纖片向後傾斜,即使壓到底也不會折斷,其硬度剛好適合機體重量,而向後傾斜的輪架更能滑過不平的地面,甚至短草皮都能起降。



接著把原本的主翼固定架由前後兩支改成前後交叉,這是參考大陸網友的做法,特別在交叉處用棉繩綁緊點瞬間膠,這麼一來主翼終於完全不會扭曲了! 

至於機身也經過特殊處理,甚至從垂直尾翼抓起來都不會變形,靠的就是補強片和支架。

用過最好的東西就是碳纖片, 0.5x3mm 的碳纖片用瞬間膠黏在 EPP 上簡直就是絕配,因為側面抗剪力超強,幾乎無法彎曲,而重量又輕。
可以看到我用了大量的碳纖片,除了主翼前後緣用兩根橫貫機身外,機身左右及下緣各有一根直通頭尾,甚至機身中央也有一根(但有外面加強後,中央這根似乎多餘了)。

支架則使用 1mm 碳纖棒,從尾翼一直上下鋸齒狀綿延到機身中段,主要是把機身那三片碳纖片連結在一起,形成一個三角形結構體。
經過這道手續後,機身尾段再也不會扭轉或移動,尾舵動作可以非常劇烈又準確。

至於副翼則是3D機最重要的關鍵,以前因為虛位問題讓操舵不準,於是自己想出一個辦法,利用額外一條鋼線拉桿撐開,讓伺服拉桿虛位完全消失無蹤。



另外在強風中會抖動問題應該是伺服機座太軟的關係,用碳纖片把伺服機黏起來就好了。
現在這個副翼又堅固又沒有虛位,扳動一邊的副翼,另一邊馬上反向動作,這個準確的動作是以前做不到的。



當然這台藍鳥也不是沒有缺點和沒做好的地方。

首先是部分地方加強過頭,重量偏重。

接著是伺服機搭配問題,雖然副翼伺服機用 4G3 CCPM 伺服跑得很迅速、動作又大,但精細度就沒有小行程的藍劍好,而且目前動作大過頭了,以至於要從發設機限制行程量到 60%。

還有他欠缺減重程序,包括接收機、伺服機、電線、電變甚至馬達都有改善空間。

最後還應該試試馬達的搭配,目前 9 克 3200KV 無刷配 5025 槳,感覺轉速太高,雖然高轉速時有足夠動力,但轉速提升速度比較慢。
若是換成低轉速配大槳的話,油門控制應該會更靈敏,原地停懸應該更好控制吧!



清明時節雨紛紛,4/3 的雨要下不下的,還好只飄下一點雨水,我和 sson0457 新裝好的 TREX 450 SPORT 都能盡情的飛舞。



據 sson0457 說,練習模擬器後終於領悟到航道飛行的技巧,看他對尾停懸這麼久之後,終於踏出一大步,真為他高興。



Trex450 真的好大一台,飛起來果然很穩,而且非常漂亮。



只不過這麼大一台看起來還是讓人害怕,尤其開放的公園裡,隨時有人遛狗、散步、溜小孩,我還是喜歡迷你小麻雀。



看 4G3 好像以小欺大的騎在藍鳥背上,其實兩台重量差不多喔。
這個小公園真不錯,隨時有人幫你除草澆水,比起私人飛場需要自己割草撿石頭和澆水,我在這裡真的很幸福!




回覆

  • 呵呵呵,台語可以說成"水噴噴"!
  • 版主 於 April 8, 2010 08:12 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

  • 2樓
    挖..噴水時間都是固定的嗎..我下次飛的時候要小心..我的
    機子可不想去洗彭彭
  • sson0457 於 April 8, 2010 11:45 AM 回應 | 來源:203.217.116.193 | 刪除 | 設為隱藏
  • 應該是早上8點整!
  • 版主 於 April 9, 2010 08:25 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆