ej189's Blog: 100406 硬梆梆的藍鳥

最近對3D機做了一些搜尋，發現大部分的室內機都是翼展80公分等級，但也有少數人跟我一樣喜歡小巧可愛的迷你機。

從飛行披薩那裏連結到日本慢飛俱樂部，裡面有幾台50公分等級的小機子，算算重量只比我的藍鳥輕些，但如果加上塗裝就不會差太多。
他們用了許多輕量化的技法，而我不僅完全沒有偷輕，還一直加硬加重下去，看來我的工藝還算可以，只不過這是日本人3年前的作品。
http://ysfc.weblogs.jp/main/2007/09/500_span_acro_b.html#more
http://ysfc.weblogs.jp/main/2007/02/500_mini_clik.html

看起來我這台藍鳥應該叫 mini PLUMA 500，因為翼展只有 500mm。
雖然第一台 Sakura 翼展 417mm，藍鳥只小增8公分而已，但比較起來，翼面積大了1/3以上，用的卻是相同的電機，重量又更輕，飛起來當然輕盈。

但是和別人的室內機比起來，PLUMA 500 還是重了些，因為我用的材質及厚度與 800mm 機子相同，甚至有更多的支架，所以飛起來還是沒有室內機的輕盈。

不過我設定的目標是戶外飛行，還要禁得起重落重摔，所以我增加了許多額外的強度，這種些強度在其他機子幾乎看不到，但是加強後的藍鳥就不怕戶外強風或是摔機的摧殘了。

首先是改掉原設計的腳架，大部分機子都用相同方法來做腳架，讓碳纖棒和行進方向幾乎垂直，但用力撞地就折斷了，即使換過更粗的碳棒也耐不住幾次的狂野親吻地球。
於是我改用撞不斷的設計，而且還多了彈性緩衝，這樣在凹凸不平的地面跑跳更順暢。

這個輪架用 0.5x3mm 碳纖片向後傾斜，即使壓到底也不會折斷，其硬度剛好適合機體重量，而向後傾斜的輪架更能滑過不平的地面，甚至短草皮都能起降。

接著把原本的主翼固定架由前後兩支改成前後交叉，這是參考大陸網友的做法，特別在交叉處用棉繩綁緊點瞬間膠，這麼一來主翼終於完全不會扭曲了！

至於機身也經過特殊處理，甚至從垂直尾翼抓起來都不會變形，靠的就是補強片和支架。

用過最好的東西就是碳纖片， 0.5x3mm 的碳纖片用瞬間膠黏在 EPP 上簡直就是絕配，因為側面抗剪力超強，幾乎無法彎曲，而重量又輕。
可以看到我用了大量的碳纖片，除了主翼前後緣用兩根橫貫機身外，機身左右及下緣各有一根直通頭尾，甚至機身中央也有一根(但有外面加強後，中央這根似乎多餘了)。

支架則使用 1mm 碳纖棒，從尾翼一直上下鋸齒狀綿延到機身中段，主要是把機身那三片碳纖片連結在一起，形成一個三角形結構體。
經過這道手續後，機身尾段再也不會扭轉或移動，尾舵動作可以非常劇烈又準確。

至於副翼則是3D機最重要的關鍵，以前因為虛位問題讓操舵不準，於是自己想出一個辦法，利用額外一條鋼線拉桿撐開，讓伺服拉桿虛位完全消失無蹤。

另外在強風中會抖動問題應該是伺服機座太軟的關係，用碳纖片把伺服機黏起來就好了。

現在這個副翼又堅固又沒有虛位，扳動一邊的副翼，另一邊馬上反向動作，這個準確的動作是以前做不到的。

當然這台藍鳥也不是沒有缺點和沒做好的地方。

首先是部分地方加強過頭，重量偏重。

接著是伺服機搭配問題，雖然副翼伺服機用 4G3 CCPM 伺服跑得很迅速、動作又大，但精細度就沒有小行程的藍劍好，而且目前動作大過頭了，以至於要從發設機限制行程量到 60%。

還有他欠缺減重程序，包括接收機、伺服機、電線、電變甚至馬達都有改善空間。

最後還應該試試馬達的搭配，目前 9 克 3200KV 無刷配 5025 槳，感覺轉速太高，雖然高轉速時有足夠動力，但轉速提升速度比較慢。
若是換成低轉速配大槳的話，油門控制應該會更靈敏，原地停懸應該更好控制吧！