2007/12/25

071224 52#冬至?

星期六冬至,好一個溫暖無風的冬天,52飛起來格外柔順,繞了幾圈之後,尾馬達停擺摔了下來,還好摔在草地上,尾管雖裂但沒斷還能用,主旋翼拉桿掉下來但沒斷!

回家換顆新ESKY馬達,軸沒彎、平衡沒掉,整裝後再出發,飛到第二顆電池越飛動作越大,結果尾旋翼又停擺,高速前進時整台旋轉墜地,整台52四分五裂,零件散了一地,情急之下竟然忘了先拍張照留念,只好放張昨天去吃飯的餐廳風景照!

這星期好像都被52搞,星期三晚上飛一顆電池後,主旋翼拉桿竟然掉了,還好還在地上沒出事,只知道拉桿和球頭之間鬆得幾乎碰一下就掉下來,但我沒換,只是反過來裝就好多了。

這次輪到尾馬達出事,但新的ESKY馬達竟然轉五分鐘就不轉,這就奇了,拆開後發現電刷好好的(新的電刷變很寬,應該可以更耐用),而接收機PWM也沒壞,結果只是電線斷了!.....暈

雖然檢查後只有尾管、主翼、平衡翼斷掉一邊,主橫軸都沒彎,但零件壽命似乎也快到了,除了許多接頭鬆動之外,伺服機也會抖動,雖然兩顆經過復活劑活化後已經好了,但其中一顆怎麼都回不到正中,還會漂。

看來零件壽命終究是有限的,我還是把飛龍二號升等好了,看能不能再撐個3000分鐘!



2007/12/18

071217 52#破繭



與其說52破繭而出,其實應該說我自己破除恐懼的束縛,開始放手飛行!



清晨是我最喜歡飛的時候,因為人少、風小、還有和煦朝陽,而且只有這時候我有充足時間慢慢欣賞和享受!(妻小都還在睡覺)



飛累了還可休息一下,照個像!(看不大出來我的尾管嚴重下垂、馬達上翹,主機板成波浪狀吧)



其實52飛起來還不賴,馬達聲、風切聲不吵卻有魄力,上空飛越時很有直升機的氣勢,而且我一次飛至少10分鐘,很難想像這是一台迷你小直升機,而且是超級廉價的大陸貨!



目前只有一個小缺點,就是ESKY尾馬達太強,以至於順時鐘旋轉(右旋)太快,而左旋比較慢,也許調混控比可以改善,下面影片主要測試旋轉能力!


http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=zmCeX_tjau0

以前玩飛機時雖然有辦法在逆向或倒飛的時候做出正確方向,但那是經過大腦思考後做出來的。現在飛直升機要求更高,沒有建立反射動作本能的話,根本無法應付變化萬千的臨場狀況,等到大腦思考好就來不及了!


http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=m589q9KCPiQ

現在好不容易建立一些基本反射能力,至少不大會摔機了,但還是本著戒慎恐懼的態度,亦步亦趨慢慢練習,一個多小時都在練8字,雖然資質平庸,但偶爾以等高等速畫出漂亮的圓弧,心中還是很興奮滿足!





2007/12/14

071213 52#改裝定調



等了許久終於等到EP100塑膠長槳,好長啊,飛龍二號尾管夠長先裝起來看看!

好強、好靈敏、好恐怖!

稍微加點螺距就衝上天,即使我把PITCH調最小也很難控制,原本的52並不需要這麼精密的控制,所以各部位都有一點間隙,用到這麼大的槳根本無法應付,難怪EP200要用金屬零件,而且螺距不是伺服機直推。

看來52能力是有限的,我不應要求太多,所以這次把槳切短,只比原廠槳加長1公分,飛龍一號尾管其實已加長1公分左右,可以直接裝這組槳。

當然,夜飛是必要的條件,加工越來越順手了!



試飛結果的確比原廠長度更好一些,尤其是裝大電池全重220克時,不會有停不住的疑慮。
但是尾舵負荷就重了,ESKY馬達+原尺寸尾翼,原地停懸全速上升時,可以鎖得緊緊的,但是極度操控時會稍微偏個15度左右,看來縮小尾槳是不行的。

這組槳裝在飛龍二號也可以,但是尾管加長5.5公分+原廠尾馬達&尾翼,還是有點不夠強的感覺,負載大一點就開始偏,原地停懸全速上升時大概偏了30~45度,極度操控時就很難想像了。看來還是ESKY尾馬達才行。

試飛期間發現還是PHONIX電變好用,他的定轉速模式比較適合直升機操控,而AFA電變雖然有govener模式,但轉速是和油門連動的,飛起來總是不像定轉速那麼穩、反應那麼快,所以用PHONIX電變飛起來總是比較聽話。

另外我也體認到重量對直升機的影響有多大,這麼小的槳能負荷的重量有限,所以我找到ST 550mAh 15C電池,才40克左右,比那些大電池少了40克,而裝起來果然嚇嚇叫,已經有3D的本錢了。

所以我的改裝告一段落,最後定調如下:
1. Feigao 4100KV 9T + Phonix 10A。
2. EP200塑膠槳,長度17公分,內崁LED。
3. 尾管加長1公分。
4. ESKY04尾馬達配原廠尾槳,垂直安定翼片拆除。
5. 最佳使用電池為 ST 550mAh 15C 41g。

昨天夜飛,拍了一些影片,不過這是220克的情形,後段試了一下跳躍能力。(使用ST 550mAh可以更猛許多)


檢查我的電池標記,這台52至少飛超過3000分鐘(50小時),雖然前面大部份在摔、調整中度過,即使無刷馬達間隙越來越大、主機板慢慢變S型、尾管越來越下垂、伺服機兩天沒動會抽筋,不過他依舊英勇的賣力飛行!

這裡忍不住要推薦伸泰產品,那顆1000mAh15C鋰電已經用了60次,完全沒有衰退跡象,飛到電變斷電後可以充到800mAh,最重要的是出力夠,是它讓我的52開始脫胎換骨。

新進的550mAh15C鋰電也有同樣血統,瞬間出力比Fullymax 470mAh25C還大,雖然重些但爬升就是比較快,最神奇的是飛到斷電後竟然可以充回550mAh,看來這顆將是未來我的最愛。

雖然機器搞好了,但更嚴重的問題來了,我的視力不夠好,飛遠一點很容易就迷向,這也是許多次摔機的主因,這才發覺眼睛盯著螢幕看太久,眼睛肌肉緊繃不容易轉動、養份供應不足、焦距不容易調整.....,看來接下來要開始動手改造我的眼睛了,不然飛機再好也枉然!


2007/12/13

071212 我的RC路(4)



玩過飛機和車子,這些吃油引擎還真是油膩膩又鬧哄哄的怪物,此時都在中壢唸書,正好中壢一家模型店門口櫥窗就放了一台小帆船,相了很久才狠下心買回來!(二十幾年前的船和遙控器價格和今天差不多)

帆船最吸引人的地方是他的外型,既優雅又漂亮,而我對他的操控也很好奇,所以買了這台最小的入門船。記得當時我問老闆帆船怎麼開,老闆竟然跟我說沒玩過帆船哩,還說等我放船的時候要叫他過來瞧瞧!看來所有技術還是要靠自己摸索!還好日本產品說明書非常詳細,看圖就組得起來,還有駕駛技巧,不過用看的沒用,實際下場才知道!



記得當時找池塘下水就找了許久,曾經在中興大學下水和天鵝一起游泳,無奈管理員說會打到魚(很難讓他相信這是無動力船),不過公園池塘邊通常都種了不少樹,風小又不穩定實在很難玩,還差點回不來,最後靠船舵左右擺動游回來!

大二的時候搬離宿舍自己住,後面就有一個大池塘,學生管他叫"夢幻湖",其實就是個方形100公尺見方大魚池。因為是私人魚池,所以非常幽靜,四周有小路、防風竹,一片碧綠,正好讓我玩船!

終於了解帆船怎麼走、為什麼不會倒、如何逆風航行。

不過這台小船還是有些缺點,一次東北季風太強,完全順風時,帆左右張開,船頭完全埋入水中,船會蛇行;側行的時候船身傾斜超過60度,方向舵快變成垂直翼了,很難轉向;順風後準備轉向逆風時,速度和慣性不足無法轉到逆風方向,每次轉到一半又被吹回來,就這麼慢慢吹到對岸去了!還好這個池塘是封閉型的,過去檢就好了!

記得當時幾位同學熱衷釣魚,而我對殺生沒有興趣、對飲食也不講究,想想玩帆船有相同意境卻沒有血腥一面,玩帆船成了我課餘陶冶身心的好方法。

二十幾年的老東西了,沒想到裝上電池還是好好的,印象中最後一次開這船是在十餘年前,在新竹青草湖,當時青草湖重新疏濬完成,沒有人划船,但是水比較少,湖中還夾雜許多草,我在被草勾住好不容易脫困後就不玩了!

寫到這裡好像我的RC路還蠻充實的嘛,不過我不是追求完美的人,玩RC純粹休閒,所以技藝不是很精進,但也因有這些基礎,讓我開始摸直升機時知道從何下手,第一次就挑 52# 這台以難搞出名的小電直。

其實近年來電腦遊戲蓬勃發展,多年前開始玩賽車遊戲。



遊戲和RC有何關係呢?原因在此:


因為我把搖桿改得和RC遙控器差不多,這或許也是原因之ㄧ。

2007/12/11

071211 我的RC路 (3)



高中時期成績不怎麼好,爸爸為了激勵我發下豪語,如果擠進前10名有賞,忘記到底怎麼了,總之到了模型店,也不知怎麼和老闆溝通的,結果買進一套遙控車,到現在還是不明白為何買車!

也許老闆看我什麼都不會玩車比較容易,又或者是遙控車可以卡比較多油,總之請老闆配好裝好也試好才拿回家,零件怎麼裝、油門怎麼調都不知道就開始玩了。

記得當時騎著腳踏車帶著這台又大又重的車出門,還帶了一顆電瓶和啟動器(否則無法啟動),騎了2、3公里到學校籃球場玩,OS引擎的爆發力真迷人,車子瞬間就可加速,快到不知怎麼控制!就這麼快樂一下午,都在籃球場上東跑西跑,不知在跑什麼,折騰一天也累斃了!

後來不知是玩車太麻煩還是準備聯考沒時間玩,這台就很少玩了,實在有點浪費!

上大學後都在寒暑假玩飛機,當然飛機比遙控車好玩多了,一直把它冰著,直到死黨買了一台田宮小青蛙電動車要我幫他組裝,才又讓我摸起車子來。

這台青蛙完全沒有組合,所有零件都是塑膠射出,連差速器齒輪箱也不例外,還好說明書很清楚,按圖索驥就能裝起來,而組裝過程就像上了一堂機械構造原理的課,組完就明白了!

組好後還蠻好玩的,拿到學校宿舍真是吸引人,不過我只會180度甩尾,沒跑道也沒人可以切磋,而且車子不是我的,也不敢亂操,但它讓我想起我還有一台車可以玩!

記得某個暑假,把車整理好,到學校操場玩,跑了幾圈很過癮,想來試試看能跑多快,於是直線一直加速,真的像火箭一樣衝出去,那時速恐怕上百公里了,但是怎麼煞不住,而且越跑越快,像箭一樣從操場這頭斜奔到另一頭,飛過草叢、越過小河、帥氣的翻滾,那畫面和電視上看到的賽車解體差不多,只是好遠看不清楚細節!

又一次我發出會心一笑,這台車的所有樑柱都扭曲了、許多接點都斷了,要不然還真是台好車!





當時RC引擎車還蠻蓬勃的,我在台中公園光復國小操場看過比賽,印象中冠軍車就是青鳥的,而且還是四輪驅動,跑得真順啊,還好暑假打工賺了一些,買了這台四輪傳動車!



這台的防滾輪還蠻帥的,維修時可以翻開!



但是引擎是由舊車移轉過來,這時就需要一些改裝和調整了,好不容易裝好,到體育場試跑,可以是可以,但總是有點不順的感覺,而且很快的大齒盤軸心就磨壞了,這零件太軟弱了吧!

印象中最後一次試機,把整台車子都調好了,還"特別"把離合器和大齒盤調緊些,以免主齒滑牙又壞了,油門催下去,只見片片銀光閃爍,原來我的齒輪調太緊了,把大齒盤的齒磨成碎屑噴出來!

從此以後我再也沒玩車了,也終於知道齒輪間隙怎麼調了!



玩車的遙控器應該是這個!



這公司應該不見了吧!






回覆
  • 1樓
    哈~就是他"飛林"
    我記得4控發射+四控接收+2顆伺服機要價3500
    好像是74年左右.相當的貴!!
  • s 於 December 27, 2011 04:24 AM 回應 | email
  • 我的好像是兩動的,連車子一起組到好快一萬元啊,在那年代真的很貴!
  • 版主 於 December 27, 2011 03:18 PM 回覆


2007/12/07

071207 我的RC路 (2)



第一台小黃離地10秒鐘就毀了,實在不甘願,接下來只好自己掏腰包買了第一架自己的飛機,雖然早已屍骨無存,但竟然還有這張圖!

以前的模型飛機很貴,為了省那幾百塊錢,都是買這種巴沙木套件自己黏,連收縮膜也是自己貼,一台好像不到一千元。也不知當時從哪裡知到這些製作細節,反正就是自己一個人關在房裡搞,憑著這麼一張紙就組起來了!

至於怎麼飛呢?印象中都是向爸爸借偉士牌,騎車半個小時到台中工業區去飛,那時工業區廠商很少,大部份場地都是整好地的空地,邊緣有些長草,還蠻適合飛行,只是電線桿很多罷了!

那個年代 Apple-II 才出來不久,當然更沒有模擬器啦,我都是把飛機放到書桌上,打開遙控器,在飛機後面模擬飛行,然後反覆練習,連睡覺眼睛閉起來都在練喔。假裝自己就要上場,從滑行、起飛到降落,所有過程都有,當然最困難的對頭飛行也特別加強,只是很難達到熟練的程度。

至於怎麼飛的,我也不大清楚,只知道起飛沒什麼大問題,油一加就上去了,但是轉個彎之後問題就來了,對頭不大熟練,降落更難控制,第一次飛大概只飛半圈吧,但這樣就夠讓我興奮的了。

接下來的過程就不怎麼有印象了,總之前後大概飛了7~8台,買了3顆25級引擎,飛行次數不多,都是利用寒暑假回台中才玩的(當時人在中壢唸書)。

除了上面那台三動練習機之外,另外還有一台機翼內包保麗龍的半成品三動練習機,那台讓人印象深刻,除了保麗龍機翼比較堅固之外,還有許多趣事,包括15級飛機被我裝上25級引擎後機頭過重而在機尾鎖一顆鎖頭、飛很遠失控垂直插入水泥人行道而機頭粉碎、我用普通三夾板把機頭補起來也能飛,印象最深刻的就是好不容易可以起降不會摔機之後,嫌繞圈太單調來個對頭衝場,氣勢驚人也飛得不錯,就在我轉身的時候,親眼看他撞上電線桿,機翼瞬間爆烈噴出雪花,哇,看到這一幕大家都發出讚嘆的聲音,這是我第一次摔機還笑得這麼開心!

下面這台應該是我的第一台四動機,看盒子大小應該也是自己黏巴沙木和貼膜。



後來開始流行半成品機,這樣可以省去最麻煩的機翼製作!(看到這裡可以發現我是雷虎忠實客戶)



當時的說明書還真是粗糙啊,竟然是簽字筆徒手寫出來的!(咦,竟然是青鳥模型的飛機,好像比雷虎便宜一些,但是圖形怎麼看都和雷虎一模一樣)



期間也做過一台翼展180公分的滑翔機,無奈沒地方飛,為了省收縮膜的錢用紙糊再噴漆,以至於太重不大會滑翔!



這些就是我的飛行史,最後飛到可以漂亮起降和簡單翻轉倒飛,但因為都是一個人飛,所以飛久就沒新鮮感了,沒有外在刺激讓我繼續玩下去!

而我的飛行路大概在20年前就中斷了!


2007/12/05

071205 我的RC路 (1)



上週清倉找尋YMCA跳蚤市場義賣品,又看見我那歷史悠久的模型盒,想當年連一張照片都沒留下,趕緊翻出來回味一番!

一箱又一箱搬出來,雖然和許多玩家比起來還是小巫見大巫,但這全是20幾年前我省吃儉用攢下來的零用錢或是打工錢買的,沒想到我還玩過這麼多東西啊,想想除了直升機以外,海陸空都玩過了,這也是為什麼停飛20幾年後我還玩直升機的原因,因為這是當年我唯一的遺憾!

話說飛行一直是我從小的願望,國小的時候看到台中港路邊有人在玩遙控飛機,既嚮往又悸動。無奈父親只是一名公務員,平常連玩具都沒幾件的我,只能在課本上畫上一台又一台的飛機。

到了苦悶的高中時,神奇的命運開啟了我的RC路!

某天,一個死黨拿出一台他組裝的小飛機(空機),問我有沒有辦法飛,剛好另一個死黨竟然有一台四動遙控器,於是他們就把東西交給我,讓我想辦法。

那是一台三動作黃色小巴沙木飛機,眮體只有機頭部份,尾翼是用一根方形粗巴沙木延伸出去的,可惜連屍體都不見了沒有圖。

於是一個完全理論派的窮小子買了一顆雷虎15級引擎,在完全沒有人幫忙下(那時很害羞不敢問人)花了很長時間把飛機組好了,引擎用手發動也能轉,伺服機也按圖索驥裝上去,然後就拿遙控器在心中模擬飛行。

有天來到一條無人的3米路上,左邊是籬笆右邊是樹,當時心想這應該夠寬了吧,滑行一遍後殘殘油門催下去,只見小黃猛力升空然後稍微修正一下就向右邊轉下去,折翅斷尾,於是結束這場夢!

幾年後我會飛、會補之後曾經把小黃修好,發現當初重心不好、舵動作太大、機翼左右傾角不均,經過整修後還是可以升空。

沒想到這個發射機竟然還在,Sunlux四動遙控器,民國70年的時候一台要價6000元,不過這是死黨的玩具。




回覆
  • 1樓
    我看到後面有個FLYING[印象中是這樣拼的]的遙控器盒子.跟
    我當初用的一樣!!超懷念!
  • s 於 December 27, 2011 04:12 AM 回應 | email
  • 看來您的資歷和我一樣深啊!
  • 版主 於 December 27, 2011 03:16 PM 回覆

2007/12/03

071203 還是ESKY04尾馬達好用



這個周末終於好好的試飛長尾+GWS直驅,以及標準尾+ESKY馬達!

直驅馬達可以飛,但偶爾仍會出現跟不上的情形,飛起來有點怕怕的。
ESKY配在標準尾管上推力就很夠了,即使螺距瞬間開最大也沒問題,完全不會跑掉。
印象中,我開始有信心停懸和飛航道應該是這顆的功勞,因為只有他才能讓52真正聽話!

只不過,ESKY尾馬達實在太強了,尾馬達PWM太小推不動,一旦推動又很容易過頭。

無風停懸的時候尾舵需要穩定而大量的輸出時問題不嚴重,但是有風的時候,陀螺儀插手調整機頭方向時就很明顯,尾巴不停的左右抖動。

夜間飛行時看尾巴並聯PWM的LED燈就可以清楚看到,LED在週期性的閃爍,而LED熄掉表示修正過頭必須關閉尾馬達。

而且風越大抖越凶,強風中看起來很誇張,這也是為什麼上次我不建議改這顆的原因,因為實驗那天風實在很強。

為此我特地將一隻尾翼切掉4mm,抖動明顯減小了,全油門也可以鎖得住,不過右旋的速度也變慢了,這恐怕是魚和熊掌個人喜好的問題了。



尾馬達定調後,星期日終於好好飛她一場,無風的清晨格外優閒,伴著蟲鳴鳥叫飛航道實在愜意。

看著52又平穩又聽話的模樣,我也輕鬆起來,開始放心繞圈,這些我在模擬器內早就沒問題的動作,現在終於在眼前展現。

雖然可以愉快飛行了,但最後還有一個重要問題需要解決,就是重量!

我的起飛重量最重220克,雖然ST那顆電池15C出力很大,可以用力飛10分鐘+10分鐘緩飛,但是效率實在不好,所以換成TB 8C電池就變得很弱了。

自從我拿到富力美470mah電池後,終於見識到52在低負重時的活力和效率,因為裝這顆電池後,52變得超級有活力,活跳跳的還不容易飛穩,還需要調伺服器和油門曲線才能好好停懸,而且前後8分鐘都很有活力,可以為所欲為四處飛。

常聽別人說52或是EP100不適合太大顆電池,只需要500mah以下,現在終於明白,52的槳就那麼大,全重超過180克效率就低落了。

所以我朝兩個方向進行,一是輕量電池、一是長槳,等泰仕塑膠長槳到貨再來試試看!