071213 52#改裝定調

等了許久終於等到EP100塑膠長槳，好長啊，飛龍二號尾管夠長先裝起來看看！

好強、好靈敏、好恐怖！

稍微加點螺距就衝上天，即使我把PITCH調最小也很難控制，原本的52並不需要這麼精密的控制，所以各部位都有一點間隙，用到這麼大的槳根本無法應付，難怪EP200要用金屬零件，而且螺距不是伺服機直推。

看來52能力是有限的，我不應要求太多，所以這次把槳切短，只比原廠槳加長1公分，飛龍一號尾管其實已加長1公分左右，可以直接裝這組槳。

當然，夜飛是必要的條件，加工越來越順手了！



試飛結果的確比原廠長度更好一些，尤其是裝大電池全重220克時，不會有停不住的疑慮。
但是尾舵負荷就重了，ESKY馬達+原尺寸尾翼，原地停懸全速上升時，可以鎖得緊緊的，但是極度操控時會稍微偏個15度左右，看來縮小尾槳是不行的。

這組槳裝在飛龍二號也可以，但是尾管加長5.5公分+原廠尾馬達&尾翼，還是有點不夠強的感覺，負載大一點就開始偏，原地停懸全速上升時大概偏了30~45度，極度操控時就很難想像了。看來還是ESKY尾馬達才行。

試飛期間發現還是PHONIX電變好用，他的定轉速模式比較適合直升機操控，而AFA電變雖然有govener模式，但轉速是和油門連動的，飛起來總是不像定轉速那麼穩、反應那麼快，所以用PHONIX電變飛起來總是比較聽話。

另外我也體認到重量對直升機的影響有多大，這麼小的槳能負荷的重量有限，所以我找到ST 550mAh 15C電池，才40克左右，比那些大電池少了40克，而裝起來果然嚇嚇叫，已經有3D的本錢了。

所以我的改裝告一段落，最後定調如下：
1. Feigao 4100KV 9T + Phonix 10A。
2. EP200塑膠槳，長度17公分，內崁LED。
3. 尾管加長1公分。
4. ESKY04尾馬達配原廠尾槳，垂直安定翼片拆除。
5. 最佳使用電池為 ST 550mAh 15C 41g。

昨天夜飛，拍了一些影片，不過這是220克的情形，後段試了一下跳躍能力。(使用ST 550mAh可以更猛許多)

檢查我的電池標記，這台52至少飛超過3000分鐘(50小時)，雖然前面大部份在摔、調整中度過，即使無刷馬達間隙越來越大、主機板慢慢變S型、尾管越來越下垂、伺服機兩天沒動會抽筋，不過他依舊英勇的賣力飛行！

這裡忍不住要推薦伸泰產品，那顆1000mAh15C鋰電已經用了60次，完全沒有衰退跡象，飛到電變斷電後可以充到800mAh，最重要的是出力夠，是它讓我的52開始脫胎換骨。

新進的550mAh15C鋰電也有同樣血統，瞬間出力比Fullymax 470mAh25C還大，雖然重些但爬升就是比較快，最神奇的是飛到斷電後竟然可以充回550mAh，看來這顆將是未來我的最愛。

雖然機器搞好了，但更嚴重的問題來了，我的視力不夠好，飛遠一點很容易就迷向，這也是許多次摔機的主因，這才發覺眼睛盯著螢幕看太久，眼睛肌肉緊繃不容易轉動、養份供應不足、焦距不容易調整.....，看來接下來要開始動手改造我的眼睛了，不然飛機再好也枉然！