記得當年苦悶的高中時期，常在房間內投擲自製的巴沙木小飛機來解悶，看它緩慢而且優雅地從房間一角滑向另一端，輕盈穩定有如小刀劃開鮮奶油一樣滑順，然後迎向窗簾的懷抱，結束短暫但完美的飄浮，我的心情也暫時脫離課業的束縛，自由奔放起來！這是無奈的苦中作樂，也是伸展筋骨的好方法！
咦，小房間內怎麼飛滑翔機？說來話又長了！
當時美國正掀起一股車庫造飛機的風潮，直接郵購就可買到DIY套件，依照說明書指示便能自己建造可以載人的飛機，經過檢驗合格便能飛上天，這簡直就是我們這些飛行宅男們的夢想境界啊，而掀起這股潮流的人就是飛行奇才：伯特-魯坦(Burt Rutan)，他的招牌設計是：前置副翼(forward canard)、後置主翼、後推螺旋槳，以此得到極佳飛行效率與低失速攻角，這麼神奇的設計真是令我神往不已。
當然，一個苦悶的高中生做不了什麼偉大的事情，但我開始拿巴沙木自製小滑翔機來玩。
因為做三角翼麻煩所以直接用直翼，兩片式尾翼麻煩所以只做一片，主翼很寬位於後段，前面延伸出長長的鼻子，在最前端插入一個小紙片控制俯仰，這就是我的心靈良藥-慢速滑翔機。
可惜我的老舊殘屍在我結婚重新裝潢房間時全丟了，網路上看不到和我相同的外型，現在找得到最接近的圖片是Rutan的第77號設計Solitaire滑翔機，但我的展弦比小一些，前副翼小多了但移到很前面，全部用實心巴沙製作，全重不到10克，但翼展大概有50公分，機翼打磨到極為輕薄，飛行起來速度很慢但非常優雅。
後來看到這個1920年的玩具，照片裡的翼前緣已經缺角了，沒錯，超薄巴沙木就怕撞擊，我都摔到缺角1/3後才換新機翼，屍體大多破爛所以都丟了！
扯了這麼遠其實是飛慣猛暴的直升機3D後，懷念起滑翔機的優雅與愜意，然而我的環境條件不適合無動力機，動力滑翔機又都很大台，小一點的又不能拆槳收折，又要小又方便攜帶又堅固又能當滑翔機慢飛的則非三角翼莫屬。
三角翼對我來說仍是處女地帶，只有機翼沒有機身，只靠副翼控制飛行，短淺的長度會不會讓升降舵或是重心太過敏感？雖然三角翼的能力是無庸置疑的，但從無三角經驗的我來說還是很新鮮、充滿謎樣色彩的感覺！
觀望幾個月之後，突然看到一段FPV的影片，他展示了三角翼的絕佳浮力與穩定性，這是最適合空拍與FPV的機型了，看來自製三角翼已成既定目標，於是開始尋找製作方法。
原來現在很多人用Depron造飛機，一層一層疊上去就可以簡單做出立體的機身和機翼，強度與韌性遠比保麗龍好很多，顯然這是個最簡單的方法。
可是影片裏面的機翼怎麼這麼奇怪，原本該平滑流線的機翼怎麼有人這麼白癡做成階梯狀，簡易工法也太粗糙了吧！
沒看不知道，查過才知學問大，原來這是一種特殊設計的慢速高浮力翼型，叫做 Kline-Fogleman airfoil，簡稱KF翼型。
原來在1960年代，Richard Cline想讓他的紙飛機能抗風且飛得又高又遠而發展出來的，其原理是讓階梯翼型產生可控制的渦流，在紙飛機上提高許多滑行距離。
然而這麼大的渦流用在大飛機上就不是件好事，因阻力大所以升阻比(lift-to-drag ratio)很差，因此從未應用在真機上，但在21世紀後卻開始在RC界流行，因為結構簡單容易施作而被DIY工法採用。
哇，用這個做翼型真是太簡單了，不用切割複雜的圓弧曲線，只要一層一層疊上去，再把前緣削尖就好了。
台灣很難找到影片中的那種Depron，只有珍珠板，於是到文具行買了10mm與5mm來試做。
至於三角翼的型版則是隨便找一個就好，因為三角翼容許彈性很大，只要重心調好動力夠就能飛！
第一次用兩片10mm珍珠板黏合做KFm-2翼型，做好之後覺得不妥，KFm-2只有上面浮力大，像我這種習慣正飛倒飛亂翻的人翻滾起來一定不對稱，於是改用三層5mm珍珠板做KFm-4對稱翼型。
KFm的階梯尺寸我是抓50%翼弦來做，然而事後飛行抓重心時才發現與公式有出入，因為副翼的控制面也算是翼弦的一部分，包括重心的計算也要算在內，我在規劃時沒有算到副翼，所以KFm翼型也窄了許多。
實際製作很簡單也很快，只在中間層加一片碳纖片，上下用UHU Por黏起來就堅韌無比了。
翼前緣用美工刀切削，第一刀切45度角，第二刀把上面削圓弧一點，再用砂紙打磨一下就好了，超快！(照片裡面我畫了三條線，第三刀不要切用磨的比較漂亮)
很快做好機身，用包裝膠帶貼覆表面就可以了，為了辨識度與美觀，上層用紅色、下層用藍色，非常醒目又容易辨識！
翼前緣貼一層玻纖膠帶增加強度，免得像巴沙木飛機那樣飛久了就缺角凹陷。機鼻粘上一條有韌性的發泡以保護電池，主因是重心偏後需要把電池拉前面一點，而且第一次飛三角翼如果有甚麼閃失還能緩衝一下！(事後證明這是明智的決定)
至於翼尖的垂直翼有人說不用裝也能飛，第一次做就裝上吧，看起來比較威！
接收用閒置已久的RX-701，兩顆3.7克無牌伺服機，馬達是兩年前裝在三軸飛行器的2204-1500KV馬達(怪怪，當年竟然一次買6顆，三軸叛逃後還剩三顆)，電變看似12A的板子(完全沒標示已經無從考證了)，槳用7060慢速槳，電池是EP200的850mah/7.4V，無電池重量大約150克，算是重了點。
想了幾個月、計畫了一個禮拜，結果兩三天就做好了，真是知難行易！
其實本來是拿以前那台藍鳥的15克馬達，結果機身太重推力重量比小於1，只能勉強升空，後來才換大馬達，隨便推就上去了，這樣才有多餘能力做動作。
至於三角翼的遙控設定只要有Deviation就能隨心所欲設出來，我使用sunvsuv的3.2.5版，混控介面當然使用"增強模式2"，這樣設定最有彈性。
設定目標：F.Mode切換三種舵量、三角翼模式的兩顆伺服機混控升降與副翼，參數如下：
機種：飛機
通道數：3
通道混控規劃：
通道1->虛擬1(無開關,等比例,取代,50%)；虛擬2(無開關,3點(-100,0,+100),相加,50%)
通道2->虛擬2(無開關,等比例,取代,50%)；虛擬1(無開關,3點(+100,0,-100),相加,50%)
通道3->油門
虛擬1->升降:FMOD0(指數曲線30%,取代,100%)；升降:FMOD1(指數曲線30%,取代,115%)；升降:FMOD2(指數曲線30%,取代,130%)
虛擬2->副翼:FMOD0(指數曲線30%,取代,70%)；副翼:FMOD1(指數曲線30%,取代,85%)；副翼:FMOD2(指數曲線30%,取代,100%)
基本設定就這樣，簡單吧！
使用虛擬通道的目的是為了把不同功能分開設定比較好閱讀，不然直接在通道內和三角翼的混控做在一起也可以，但這樣不易閱讀很花腦筋，將來要修改比例還要再想一遍很麻煩。
像我的設定使用虛擬通道來做D/R應該很容易理解，不過我發現機子升降比較遲鈍，所以把升降舵的比例拉高。
三角翼的混控其實不難，先拿原本的通道當底層(取代模式)，再拿另一個通道相加(相加模式)，為了讓總移動量不超過100%，所以基底與相加都只取50%的量，這樣最大值就剛好是100%！另外要注意的是升降和副翼有一邊斜率要相反，所以我用三點拉出反斜線。
以上參數只要基本概念就夠了，其餘的用實驗的也能抓出正確的對應，不必想太多太複雜，這是Deviation的好處！
第一次在綠園道直升機場地試飛才驚覺這不是飄飄機，飛機終究需要速度才穩定，於是移師市民廣場才夠直線飛行，才有辦法調整舵角。
拜對稱翼之賜，這台翻滾起來很自然平順，倒飛和正飛一模一樣的特性，不看顏色是分不出來的！
有趣的是重心位置的變化，重心偏前則可飛比較快升降舵比較遲鈍，重心偏後則可慢速飛行而升降較靈敏，只要動力夠都可以飛，沒有一定的標準。
這台Zagi-60飛起來沒有我期待的那種穩定與慢速，一來可能太重了，二來是KFm階梯位置不對，昇力沒有最佳化吧，需要帶點速度才飛得穩，慢速的時候副翼很敏感但升降很遲鈍，這和螺旋槳的反扭力也有關係。
總結起來，三角翼還是有它特殊的味道，飛起來比一般飛機穩重，無機身設計讓它不易受風的影響轉彎特別優雅。
看別人的三角翼都用高轉速小槳，聽說飛起來更快更猛，既然我的馬達只有1500KV，看來用3S會更適合！
