2012/09/19

120919 RC領進門,修行在個人 (傳動阻力極小化)



俗話說:師父領進門,修行在個人!這句話一點都沒錯,不管哪個行業、哪個領域,越難用言語形容的技巧,越需要靠自己的悟性來領會。
RC 絕對如此,同樣的機子在不同人手上總會有不同結果!

最近常上 RCGroups 宣揚我的 V120 鳥機飛得如何快活,無奈一些老美總是不懂東方人的博大與含蓄,只覺得是我改裝很多東西性能才變強,他們自己機子軟弱不堪卻老找不到重點,怪電變、怪馬達、怪電池,總以為用上一堆改裝品才叫專業!

哀,即使上回貼出原廠電池飛7分鐘的影片,文字上詳細說明減少磨擦力的步驟,大部份人還是沒有意識到摩擦力的關鍵性,只有一位西班牙人鼎力支持,因為他入模時間短,完全按照我的步驟調整,馬上得到巨幅改善成果, 即使只學到一半功力 !

為此又拍了一段影片,直接拆手上摔了很多次的快樂鳥,看看磨擦力有多大!



記得以前我曾說過不含馬達齒的時候可以空轉十秒鐘,現在技術更精進,用較輕的 130X 槳,只需低轉速就能持續轉十秒鐘。
雖然一直聽到 A 傘齒發出喀拉喀拉的磨擦聲音,而且明確感受他在阻礙旋翼轉動,但還是輕輕鬆鬆就超過十秒鐘。

利用這個方法就能簡單為傳動系統的磨擦力做出客觀的評斷,西班牙那位朋友只能轉 5 秒鐘,但他已明顯感受到卓越的動力表現;至於美國那位仁兄,實測後只有兩三秒,終於發現自己的機況一塌糊塗,其實手上電變和馬達都沒問題,整理後又重拾新品般的活力,至此他才終於明白我講了很久的道理!
(一年前在 RCG 就講過磨擦力的重要性,當時的 005 馬達就因此被冠上全世界最強的005馬達!)



類似的情形不少,有些事在我手上做起來很順手,但教出去後卻和我的結果有所出入,因為魔鬼總是藏在細節裡。

當然我也遇過挫折,即使以人性化著稱的蘋果產品,沒有摸熟操作技巧也可能讓你欲哭無淚,像我媽用 iPad 不小心把螢幕放到最大回不到正常大小,對於從不用蘋果產品的我也束手無策,結果打電話給客服請求協助,經過冗長的登錄程序後終於知到了,用三根手指點兩下就好了 Orz!

RC 不像一般消費產品簡單就可上手,更是需要全面細節關注的活動,1%參數設定的誤差就能對飛行有深遠的影響、一個螺絲沒鎖緊或鎖太緊也可能造成不可預知的後果,這麼複雜的工藝如何能用文字完全描述清楚呢?
所以我認為要玩 RC 一定要有自我發掘、分析並解決的能力,因此我的文章通常只描述大方向,細節就請自行發揮,凡事做過才知難處,成效不彰才知改進。
(這樣我省了很多事)



上周末爽快飛著快樂鳥,有了離合器加持,再怎麼摔都不掃傘齒,這讓我越飛越 High 越來越有膽量,原廠馬達連續不中斷猛操,摔了很多次都沒事,直到某次輕輕摔在草地上,馬達便再也轉不動了!
起初以為我也加入老美戲稱的 Cogging Club (我叫他卡卡俱樂部),啟動時會卡卡的,轉起來又可正常飛。
整線後終於弄到可以正常轉動但非常無力,油門 40% 轉速就高得嚇人,再加油就斷電,顯然 KV 值已經改變了,很好奇到底這顆馬達隱藏了何種問題,不囉嗦馬上動手分解之。



量過電線沒有斷掉跡象,至於短路則量不出來,既然 KV 值變高、馬達又變無力,那最有可能是短路造成吧!
原廠馬達使用線徑0.3mm漆包線,單線Delta七圈繞法,(線這麼粗要斷也難),手上只有29AWG的漆包線,線徑約0.35mm,依照原本方法重繞,結果還是一樣,超高轉速但是沒有扭力。



為此特地買了一個 KV 表,結果油門 40% 轉速已近七萬轉,再加油就斷電,沒辦法測量 KV 值。
這就說不通了,既然不是電線那還有甚麼變因,難道是磁鐵嗎?(有位老美一直說是軸承問題)



重新檢視磁鐵才驚覺這排列也太怪異了吧,竟然三顆一組分兩組整齊排列著!
仔細回想摔機當時確實發現馬達有一些卡卡的聲音,但用手幫忙轉幾圈就沒聲了,看來是磁鐵脫膠滑動,最後又因磁性與離心力吸附在一起!



為此買了一罐耐高溫瞬間膠,不過還沒用上,磁鐵就先在試驗時被普通CA黏死了,一時也拆不下來,就當做實驗吧,看看能不能重現相同症狀,這樣就能證明原廠馬達有沒有使用耐高溫黏膠了。

既然買了馬達 KV 表,順便測一下手上馬達KV值:
4G6 原廠馬達(005):16400KV
Xtreme Spin:16500KV,5220rpm@4.2V 零螺距 100% 油門 10T 銅齒,效率 75%
02S 原廠馬達:15500KV,5070rpm@4.2V 零螺距 100% 油門 10T 銅齒,效率 78%
無名馬達:17200KV,5200rpm@4.2V 零螺距 100% 油門 9T 銅齒,效率 80%

其中可以確信的是 Spin 馬達和原始標示相近,旋翼轉速 5220 rpm,算起來效率只有 75%,算起來效率並不好。
02S 原廠馬達銅線重繞後 KV 值大增,旋翼轉速高達 5070rpm,比以往最高轉速 4500rpm 提高很多,性能直逼 Spin 馬達,真是意外的驚喜,飛行效果下次再看。

倒是原廠馬達出問題期間,把塵封的馬達拿出來用,這顆是浙商模型做給 4G3、4G6 改裝用的,價格和 02S 原廠馬達差不多,連賣家都不知道多少 KV,臨時應急先將就著用。



外型和 Spin 非常接近,試運轉時裝上 10T 銅齒轉速竟高得嚇人,趕緊換上 9T 減速,結果還是量得 5200RPM 的高轉速,和 Spin 馬達差不多,但效率提高到 80%。



果然,同樣力矩經過 9T 減速後,整體扭力明顯高於 Spin 馬達,鐘擺過程比較不會掉轉速,而且同樣的電池飛得比 Spin 馬達更久一些,真是物超所值的一顆馬達,不過因為飛完電變和馬達都比 Spin 更燙手, 耐久性如何就有待考驗了!

影片貼完馬上有人問我在哪買? 上次 QQ 浙商模型時聽說這顆馬達賣完了,以後會不會進就請自己問吧,短時間內我是不可能再買馬達的,因為手上還有 HP08 、 005 和 02S 馬達,打算再整理一台 02S 機身給這些弱動力馬達發揮!



雖然快樂鳥越飛越噴,但也越顯躁動不安,尤其近身飛行時動作容易過大而失控,某次飛行自己還連續兩次被快樂鳥襲擊,看來該是調整軟體的時候了!

早期 02S 為了快速翻滾調成 TRVADJ 150%、D/R 125%,換 130X 槳後降為 TRVADJ 100%、D/R 100%!
最近鐘擺常常做不好,降螺距後尾巴偏移少,但十字盤還是不好控制,再把 D/R 降到80%,情況就明顯改觀了,鐘擺時機身比較不會偏移,角度抓得比較準。
同樣的,尾舵 D/R 降到 80% 則後退飛行更容易維持尾巴角度,整台機子柔順度和精準度都提高很多,因此越飛越低、距離越來越近。



終於知道為何上次在台中綠園道,胡子和張無忌先後試飛我的大動力 02S 卻摔機收場,當時 TRVADJ 150% 確實不是一般人可以適應的。

現在降低操控速率後,我也越來越能體會前輩們設定的要領,速度快卻控制不了又有何用,重點應先求穩,穩定中再求快才對!



這就是江湖一點訣,在先進產品上叫高科技,在古老傳統事務上叫做不傳秘方!
生活上所有事情都一樣,如果抓得到小技巧,自然能過得快意舒暢,反之不懂得找方法開新局,那只好隨波逐流,聽天由命,任人宰割了!




回覆
  • 1樓
    哈哈,我也是摩擦力降低的受惠者之一,以前idle 4:00下來電壓
    ~3.8v,現在 5:50下來 ~3.75v,雖無法跟您 PK,不過,很夠我用
    了!
    手邊有一顆 HP08斷線馬達,一直提不起勁來重繞,看起來要繞得好,
    不容易呀~~ 看看冬天不能外飛時,再來處理它吧!現在有時間就盡量
    飛囉 ~~
    浙商那顆馬達我問過了,他說不再進貨了,殘念呀.
    下一步是等著 DEVO10 改成萬用控. ^^
  • kakkoii12 於 September 21, 2012 02:32 PM 回應 | 來源:111.80.130.122 | 刪除 | 設為隱藏
  • Spin已經夠好了,不然學我重繞原廠馬達,現在動力和Spin 不相上下!
  • 版主 於 September 21, 2012 02:50 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    記得當初是看大大在 4g6 摩天大樓去到第 200 頁才首次提
    到摩擦力的重要性,從此我們每次拿機上手都在測試它能空轉
    多久,大大的發現實做福了我們廣大模友。近來也受到力弱的
    困擾,不論尾軸還是尾摩機都如此,一翻就 Cut 電,後來發
    現將 T 插外露的插針弄曲少許以加強接觸面,機機又回復生
    氣,不知大大的 JST 插頭是如何護理?另外我也拆過
    V120D05 已斷線的外轉無刷,當時錯用鎚子敲打外殼,導致
    磁石全脫落,不知原廠是用那種膠水?但當時度過線徑是
    0.3mm ,Delta 接線每極九圈,不知 D02S 馬達是不是減少
    圈數來增加 KV 值,但我也會趕緊買個 KV 錶來量度一下
    KV 值,重繞馬達後也可得知成效!
  • 於 September 23, 2012 02:59 PM 回應 | 來源:14.199.46.237 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,機械有摩擦、接點有阻抗,任一種都能毀掉一台機子。
    白色小T插耐電流應該不大,只要接點磨損、彈片鬆弛、接點氧化就會讓問題變嚴重,飛完插頭有任何溫熱就有問題。
    JST耐電流看來比MicroT大很多,但用久了還是會發熱,噴上電子接點復活劑就能清除表面氧化物而不發熱了。
    我是用KONTAKT K60!

    原來你的馬達是繞9圈,我總覺得我繞的圈數不對,以至於現在轉速比以前高很多,但扭力也沒減少多少,整體動力比以往強,但發熱多了,飛完會燙手。
    一般黏馬達磁鐵都用耐高溫AB膠,但這種小磁鐵受力不大,應該耐高溫瞬間膠就可以了。
    目前用普通瞬間膠黏磁鐵,飛了近十趟摔了不少次,磁鐵還沒掉下來。CA的好處是容易加工,劑量不需太多,重量平衡自然不易偏差。
  • 版主 於 September 24, 2012 07:37 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    可以請問一下
    我w牌2402 想要模擬器 要買哪種好!?
    (上禮拜有去綠園道看一下 憤怒真的好酷!!)
  • QQ 於 October 8, 2012 03:12 AM 回應 | 來源:114.46.148.201 | 刪除 | 設為隱藏
  • 若遙控器後面有Mic輸出應該就可以,網拍上較新的多合一模擬器應該都可以支援。
    上禮拜人太多了,招呼不周請多包涵!
  • 版主 於 October 8, 2012 08:35 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    請問ej大:
    使用SPIN 16300KV 馬達會不會比較耗電,原廠電池600MAH
    20C 是否可用? 飛行時間會否縮短 ?謝謝!
  • alexfytw 於 January 24, 2013 10:04 PM 回應 | 來源:114.26.76.104 | 刪除 | 設為隱藏
  • 動力變強了當然比原廠馬達多一些耗電,飛行時間縮短一些,但都在可接受範圍,3D飛5分鐘已經很久了。
  • 版主 於 January 25, 2013 10:27 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    哇!3D還能飛5分鐘,想必摩擦應該很小,太強了!
  • alexfytw 於 January 25, 2013 05:44 PM 回應 | 來源:111.246.95.62 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 6樓
    你的傳動阻力極小化真的太棒了,现在我的机子空转(无马达)可以
    达到七八秒!虽然机子已经半年多了,可是越飞越猛!炸机了也无压
    力!感谢你!
  • Yeong 於 May 29, 2013 10:49 AM 回應 | 來源:124.13.48.195 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 7樓
    大大你好 我想請問一下 為何我的v120d02s正飛要翻倒飛翻過去後
    就飛不起來 感覺沒力 就摔機了 這是馬達無力嗎?我都是原廠無改
    機 謝謝
  • 陳先生 於 July 11, 2013 03:29 PM 回應 | 來源:112.105.109.143 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • IDLE油門要設好倒飛才有出力,IDLE負螺距要夠大倒飛才有足夠推力。
  • 版主 於 July 12, 2013 08:34 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 8樓
    大大再請問一下 我用的控是devo7 油門跟螺距都照説明書上的設定
    就可以了嗎?還是要再做調整?謝謝
  • 陳先生 於 July 12, 2013 10:14 PM 回應 | 來源:112.105.109.143 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 不夠喔,書上教的是原則,還是要看情況調整。
    首先是機子要置中,IDLE正負螺距置中、拉桿置中、十字盤水平、尾螺距置中....
    接著才調參數,IDLE正負螺距等量後,依馬達出力調整螺距量,最後還可考量自己飛行能力增減螺距以增加穩定性。
  • 版主 於 July 13, 2013 08:55 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    難怪倒飛都不行 我先調看看 若有問題再請教大大 謝謝喔
  • 陳先生 於 July 13, 2013 02:06 PM 回應 | 來源:112.105.109.143 | email | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆

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