2009/04/01

090331 淺嚐FPV



錄影筆效果不好,又沒有臨場感,走到這裡,當然想試試看第一人稱視角 (First Person View) 的飛行滋味!

幾乎看遍所有人的設備,效果要好的話還是要大功率,也有人說 1.2G 波長較長,穿透力較佳。

但基於 52 這麼小的直昇機,能選的不多,而且完全沒這方面經驗,所以先從便宜簡單的開始下手。



最早是買最便宜而且最小巧的 1.2G 便宜無線針孔,728 元,真的非常輕巧。剛到手馬上把最重的線拆了,接一條插頭出來,直接插 7.4V 鋰電。

鏡頭當然是 CMOS,效果平平,而且對焦還不準,還是我鑽了四個洞,用螺絲頂起 CMOS 板,焦距才調好。

試飛結果發現兩個大問題:

1. 鏡頭太輕震動太大。鏡頭輕也有壞處,就是很容易受到震動影響。
2. 無刷馬達干擾嚴重。油門 50% 以後干擾就一直出現,雖然可以看,但看得很辛苦。
為此把鏡頭遠離馬達稍微好一點,但震動問題反而加大了,試了又試,總是沒有滿意的結果,因此放棄了。



在網路上看到最便宜的 2.4G 接收 + CCD 鏡頭無線針孔,清倉價 1500元,管他效果如何,先買來玩看看!這鏡頭沒甚麼可選擇安裝的地方,綁在側面支架上剛剛好,記穩固也很方便,只是重心偏一邊。

至於錄影設備,最早想用 USB 影像擷取器,400 元不到,但要用筆電來錄影,出門很不方便!

網路上不乏直接收 2.4G 的錄影器,一方面擔心他的錄影品質,再則將來不易擴充無線功率,還有價位也不低。

最後找到有 AV-IN 的 MP4、MP5,而且還有 4.3 吋大畫面可以看,最重要的是他的錄放影效能很高、液晶也是最新的製程,看來應該更適合在戶外使用。



雖然是大陸製品,內建 8G 記憶體還要 3280 (掏寶網一口價約 2500),算是這裡面最貴的設備了。接收機用 7.4V 鋰電供電,臨時出門只把線和螢幕綁起來,倒也緊實精緻,沒用遮光罩也能看。



最後索性把螢幕綁在發射機上,一來平板天線可以指向飛機,接收效果好一些,再來可以試試看 FPV 的感覺了。

2.4G 雖然沒受到馬達的干擾,但傳輸功率小、天線有死角、接收也有指向性,所以斷訊情形還不少。

但 CCD 加上廣角鏡頭的確讓畫面清楚多了,震動也變小了,要不是臨時出門忘了帶穩定架,畫面一定會更穩。

稍稍嘗試了一下 FPV,天啊,畫面看來沒怎麼動,不知不覺中 52 已經飄到我頭頂了,趕緊用目視接替飛行,此時得到一個結論:FPV 比較適合飛機,不適合直昇機!

飛機只會往前方視角飛過去,而直昇機還會垂直上下移動,移動量完全靠影像的變形量來感覺。



當然也不是不能用直昇機飛 FPV,只是應該有幾個先決條件:

1. 螢幕必須傳達每一個細節的資訊,包括高度感和移動感,不然在螢幕上只有一點點的位移,實際上已經飄很遠了。
2. 眼睛必須全神貫注在螢幕上的每一個細節,這時使用頭戴式顯示器會直接很多。
3. 訊號必須連貫且完整,否則斷訊時很危險。

當然最理想的組合是左右掛兩支攝影機,兩套接收分別供應頭戴式螢幕的左右眼,這樣就有遠近立體感了,這應該算 FPV 的夢幻設備吧。

回覆

  • 1樓
    您真的給他試下了^^ 太讚了!!
  • @@ 好棒 於 March 31, 2009 10:15 AM 回應

  • 2樓
    您好, 我是路過也想自製fpv的玩家, 想請教幾個問題
    您一開始使用的那個小攝影機會跟這台直升機干擾訊號, 導致零件
    失靈嗎@@

    請問這台直升機是用哪種頻道的呢? FM頻率還是2.4g的呢?
    攝影機的頻道的"1.2g"要從哪得知呢?

    我買的是這款, 跟您一開始使用的1.2g是一樣的嗎@@
    http://img.ruten.com.tw/s1/e/70/4f/212070295511
    83_454.jpg

    打擾了~thx!!
  • 於 March 19, 2013 08:48 AM 回應
  • 當時使用FM,若你用2.4G遙控系統的話,2.4G的圖傳會蓋掉部分頻道,運氣不好是會摔機的!
    圖傳接收機上應該有註明頻率,選1.2GHz才不會干擾2.4G。

    我買的是很特殊的圖傳,鏡頭和發射機及電池全部裝在一起。
  • 版主 於 March 19, 2013 10:30 AM 回覆

  • 3樓
    https://docs.google.com/file/d/0B12FPb-
    YVEi_WmNSZmZNLVI2T2M/edit?usp=sharing

    這是我無線視訊的說明書, 上面註明900~1200MHz, 所以應該是
    不會跟72MHz的遙控設備干擾到對吧@@,
    1200MHz就是1.2g的意思嗎@@

    那請教一下您上面說的:"無刷馬達干擾嚴重。油門50%以後干擾就
    一直出現,雖然可以看,但看得很辛苦。"

    指的是"馬達運轉會干擾到視訊的訊號傳遞"的意思嗎@@?
  • 於 March 19, 2013 12:25 PM 回應
  • 距離太近會有些許干擾,或是共用電源也容易有,須裝個濾波器。
  • 版主 於 March 20, 2013 09:39 AM 回覆

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