別看我玩得很輕鬆，大小問題似乎從來沒有間斷過，而我只得一再地絞盡腦汁、實驗測試，才能找到解決方法！
上週匆忙把錄影筆綁在機身側面就開始空拍，影像模糊之外還出現S型曲線，一度以為是干擾造成。
後來終於懂了，因為這支錄影筆掃描速度極慢，當鏡頭產生高頻左右振動時，同一畫面掃起來就變成S型了，並不是干擾，而且從影片或直昇機械結構分析看得出來，震動只發生在水平方向，所以重點是防震而不是抗干擾！
最早想到的避震方法是用泡棉隔離，然而對這 20 克重的攝影機來說，泡棉還是傳遞了完整的震動力量，效果不彰！試了好幾天沒有進展，滿腦子在想各式方案，最後決定用橡皮筋綁，做了一個簡陋測試後發現效果很好，慢慢發展出這個極簡單又功效超卓的固定法。
我用兩根碳纖棒以橡皮筋綁在機身就行了，錄影筆只靠兩條十字交叉且有高度差的橡皮筋固定水平位置，垂直方向壓在腳架上的雙面膠帶，就像個攝影師站在直昇機外面空拍一樣！
為了平衡重量，左邊綁一支沒用的 GSM 天線，這麼簡單就解決了直昇機都有的惱人高頻振動，拍起來畫面清晰，再也沒有S型曲線了！
大清早在國稅局拍了 30 分鐘，雖然震動沒了，但機身動態還是不好掌握，時常左搖右晃、飛高又看不清楚水平姿態，以 RC 的靈活度來拍影片看了真的會頭暈。
暈眩中才想到積極改善機體穩定性，隨手找兩根買 52 送的練習架綁到左右兩側，這樣水平慣性增加、晃動少了、飛高時也可以清楚看見他的動態。
另外還在平衡翼兩端各加了 0.5 克的錫條，增加操控平順度，也把發射機伺服曲線拉更多，讓中央地區移動量更小。
就時想到台中市綠園道來空拍，這裡的地標會更顯著。
飛起來簡直像飛碟一樣穩，而且飛行動態看得一清二楚，讓我放膽飛到十幾層樓高，這麼遠也看得清楚，很難想像這是一台 40 公分長 280 克重的玩具小直昇機！
這句話幾乎都是路人問我的第一句話，我都回答：4000 元再加點小改裝，他們就會露出不可置信的的眼神！
影片開頭可以看到我和那個人一邊聊天一邊飛，他的朋友花了兩萬多買了一台，還在電腦上練了很久，結果沒多久就摔壞了，也沒我飛得這麼穩！聽著聽著心中泛起一抹自豪，這麼簡陋的設備也被我搞到這麼有價值！
雖然靜態像片看起來畫質還可以，但影片總是一頓一頓的很不順暢，彷彿我飛得很不穩，於是格放來觀察影片，差點沒吐血！
影片是 15FPS 沒錯，但幾乎都是連續兩張內容一樣，甚至連續三張，畫質嚴重灌水，一秒鐘只有 6 個畫面，而且間隔時大時小，難怪看起來很不順暢，除手震軟體也無法運算！
認清這些小 DVR 的面目後，看來還是要動用 NB 錄影，看來又有得踹了！
這禮拜還有一件大事，就是我訂了 60 天的 4G3 無刷組和金屬件終於到了。
等太久了，收到東西後一點興奮感都沒有，但還是抽空把他組起來，組他好像在盡義務，組好也沒空飛他！(心中只掛念空拍任務)
到手後第一件事不是安裝無刷，而是解開心中疑惑！
大陸曾經有人說華科爾的電變具有自動判別 PWM 或 PPM 的能力，理論來說確實很容易，也很簡單，這樣就不用 FLEA 那顆貴森森的電變了(因為那顆是玩家買現成電變再加工灌新韌體再賣出來的，因此廉價電變才會賣到40幾美金)。
由於馬達為接地式輸出，所以我把伺服控制的 PPM 訊號線(白色)接到馬達輸出地線，結果：沒反應！看來這方法是行不通了！
上次用網路上找的 LAMA 轉換電路，雖然讓 ATTINY13 正常運作，然而華顆爾的馬達 PWM 控制頻率太高，訊號只有 1ms 寬，這個 LAMA 轉換器無法接受，看來還是想辦法讓我老哥寫轉換程式比較快！
解開疑惑後開始安裝，換無刷很簡單，連焊槍都不用，只要接頭插一插就好了，只有齒輪間隙比較難調，調好後滑順感比先前的強磁好多了！
金屬件看似很精緻，但拿到手上就發覺問題大了，橫軸間隙大得離譜，橫軸螺絲鎖緊後幾乎還有1mm的間隙，以至於左右槳夾可以上下移動，還沒裝就有雙槳了！
我猜金屬旋翼夾銑軸承孔時可能深了一點，總共四個軸承孔加起來就很驚人，塑膠件就沒這種問題！
解決方法是在橫軸橡膠和墊片間，再墊一層薄墊片，左右兩邊都要墊才會平均。
剛開始我把橫軸左右兩邊各磨掉 0.1mm，只是磨了許久才磨這麼一點，磨太深又怕螺絲鎖不到底，再則將來若買新橫軸還要再磨一次，最後決定自製墊片。
找遍手邊材料也沒有 0.4mm 厚度的東西，最後拿鋁罐罐底來剪，還要注意大小不能超過原來墊片，不然就直接壓到金屬旋翼頭了。
另外這個金屬頭拿到的時後，螺距拉桿頭就是歪的，原因是兩頭塑膠，中間靠一根有螺紋的金屬棒銜接，結果螺絲鎖進去時一邊深一邊淺，深的那頭頂到拉桿套，把它撐歪變形了，變型後就算拉桿頭塞進去也變得很緊，這也是我在 52 上看過的情形。
後來只好拆原來塑膠件上的拉桿頭來用！
裝好之後雙槳嚴重，調到像上圖這樣，左右拉桿差這麼多才沒雙槳。
此外十字盤稍微磨到拉桿，這就不管他了，磨合就沒聲音了！
飛起來感覺如何呢？
仔細調校後似乎螺距比塑膠件精準，所以高度控制更穩些，再來是馬達比較有力，好飛一些，其他則無太大感覺。
回覆
- 1樓E大 ,注意兩個金屬夾片的開口角度是否都一樣.
我曾經拿到兩個角度相差很大的. 因為拉桿兩邊長度差很多才不會高低槳.
最後用鉗子把角度差太多的那個給橋正.
另外橫軸間隙過大我原本也有用墊片,不過現在懶的用.
飛起來感覺差異不大.
無刷馬達的問題, 這顆內轉無刷有點不耐操,
我第一顆無刷馬達的磁鐵已經有點消磁(過熱),
所以啟動不易,須於低油門反覆拉放將轉速拉高後才能啟動. - yanher 於 March 23, 2009 12:55 PM 回應 |
