一直以來，飛 52# 總是有尾巴鎖不住的隱憂，原廠主馬達都有點問題了，何況是改裝強力馬達後，尾巴突然轉 180 度更是常有的事！
雖然減少螺距、小心駕駛就能避免大部分甩尾情形，但螺距小了以後大動作做不來，有這個陰影在真的很難放心大膽飛！
上週已把 52 大致改好，就差尾馬達了。
本來想靠無刷馬達終結這個大患，並在網路上找到 PWM 轉 PPM 的原始碼和電路圖，並自製 LPT 線在線燒錄。
無奈技術、經驗、運氣都缺。
本來應該用 ATTiny13 的程式，結果我買到 ATTiny85，而且一波好幾折才把程式燒進去，但目前為止還沒開始運作，所以週末還是鎖定現有馬達的改善！
記得上週測試結果，尾馬達出力還不夠。
為此先把馬達線徑加粗，好像只好一點點，看來只好買一些大槳來試了！
看看一般直昇機的主/尾旋翼直徑比，大都接近 4:1 的程度，所以才鎖得住。
我的主/尾旋翼比為 37/8=4.6，加上這是固定螺距的直驅槳，本來螺距量就小，顯見尾旋翼直徑太小！
我用廣營的 4040 和 4025 來試，4040 應該屬於低轉速高扭力的槳，我把槳剪短後還是讓馬達燙到不行，看來不是風速不夠快，而是推力不夠大。
4025 則屬高轉速直驅槳，怕直徑太大把馬達燒了，我剪短一些變成直徑 92mm，試飛起來效果還不錯，大部分的甩尾情形都不見了，下次再試試看原始尺寸有沒有問題！
其實改裝並不容易，像這兩支槳孔徑都是 4mm，還好上次曾經買過 4 轉 2mm 接頭，比起右邊橘色那支自己改的準確多了。
為此先把馬達線徑加粗，好像只好一點點，看來只好買一些大槳來試了！
看看一般直昇機的主/尾旋翼直徑比，大都接近 4:1 的程度，所以才鎖得住。
我的主/尾旋翼比為 37/8=4.6，加上這是固定螺距的直驅槳，本來螺距量就小，顯見尾旋翼直徑太小！
我用廣營的 4040 和 4025 來試，4040 應該屬於低轉速高扭力的槳，我把槳剪短後還是讓馬達燙到不行，看來不是風速不夠快，而是推力不夠大。
4025 則屬高轉速直驅槳，怕直徑太大把馬達燒了，我剪短一些變成直徑 92mm，試飛起來效果還不錯，大部分的甩尾情形都不見了，下次再試試看原始尺寸有沒有問題！
其實改裝並不容易，像這兩支槳孔徑都是 4mm，還好上次曾經買過 4 轉 2mm 接頭，比起右邊橘色那支自己改的準確多了。
換大獎的確讓這顆小馬達發高熱，為此特別加強散熱，除了把原來薄鋁片折出來的散熱片用螺絲迫緊外，又加了一片散熱片，希望馬達不會燒掉。
星期六都在下雨，還好下午找到空檔，試了各種槳葉組合，最後還是 4025 最適合，而且我的散熱很好，馬達雖熱，但很快就散了，操10分鐘下來還不會燙手！
星期日早上天氣放晴，帶著自信飛 52，現在的 52 飛起來終於沒壓力了，在航道飛行時隨我高興催多猛，基本上不會失控，但仍有些許擺尾，這和簡易陀螺也有關係，應該是 52 的極限了！
看到上面這張照片才發覺尾管被我加長了好幾公分，雖然飛起來更穩，但重心偏後而且反應較遲鈍，加上這台 52 已經夠穩了，下次再把尾管縮短一些！
難得的是我的強化工程做得非常好，加粗的尾管非常結實，接點也非常硬實，牢牢的和機身結合在一起，過去惱人的擺尾現在幾乎消失無蹤，看來軟弱的尾管是 52 天生的問題，可笑的是我竟然到現在才發現。
一上午的風和日麗，一次飛個過癮，也把握難得機會拍一些影片紀念。
霎時發現，以前感覺很寬敞的這片磨石地，現在竟然難以伸展，2秒鐘就飛到盡頭，以至於飛到底時都要拉高，以免撞樹。
就這樣越飛越高，還好 52 有綿延不絕的動力，爬升時完全沒有降速的直衝天際，讓我飛到從前不敢跨進的天空。
而讓人信賴的尾舵更是飛遠飛高的功臣，因為遠距的視線並不是很清楚，大部分依賴手感和前進的動態來掌握方向，這台 52 讓我越來越放心，越飛越遠！
不過看多影片會發現我的飛行方式只有一種，就是一直往前飛，雖然有點無趣，但累積的經驗仍很受用，只要不亂做動作，52 就能在我手中自在的飛，完全沒有壓力！
對照今日的飛行，還是比先前更熟練、更能掌握機子的性能，一點一滴慢慢累積經驗，將來救機時才派得上用場！
下午風開始變大，為了把充飽電的電池放電，頂著強烈陣風，52#OBL 還是能飛，而且飛高飛快比較不受風的影響，只聽見電鋸的聲音一路鋸來鋸去。
這時發現 Normal Mode 開始不夠用了，油門 50% 的時後轉速太低比較難在風中控制，索性切 IDLE 來飛，這樣馬達轉速夠高，飛起來更好控制。
就在最後一顆電池最後幾分鐘容量時，有點輕忽把機子飄到頭頂上，轉頭過程有點不順，結果直接用機頭罩撞地，神奇的是只有旋翼頭架斷了、主橫軸燒微彎曲，其他一切安好，即使在 IDLE 下過了好一會才趕忙關電，但電變自動斷電，齒輪也沒掃，真是太神奇了。
回家分解整修，順便潤滑軸承，旋翼的平衡甚至調得比之前更好，半個小時就又生龍活虎了。
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