2009/03/17

090316 52空拍



空拍一直是我的目標之一,雖然人不能飛,但帶個攝影機到空中拍攝,等於是用我的眼睛飛,體驗真正飛行的滋味。

52 動力強化後,空拍念頭開始蠢動,於是買了最便宜最小的錄影筆 MP9,剛好一張小朋友,只是解析度只有 352X288,禎數只有 15FPS,更慘的是掃瞄速度慢得離譜,左右轉動鏡頭時,垂直線都變成斜線了,原本直立的建築物,最誇張的時後變成傾斜 30 度的比薩斜塔!

先不管品質,想辦法裝上 52 試試看,無奈這些小東西鏡頭都和機身垂直,所以要直立錄影,很不適合裝在直昇機上,於是馬上拆了他!



想辦法把鏡頭像前站直,這樣就能綁在腳架上向前拍了。隨手找了一支廢棄 IC 管,沒想到這麼剛好,塞進去就緊了,IC 管的凹槽放電池也剛剛好,真是巧妙的設計啊!



只是我太高估軟性電路板的韌性了,那個鏡頭轉彎的地方折幾次就裂開了,偏偏整著 CMOS 鏡頭就直接焊在這片薄膜上,讓我想接都找不到下手的地方!手氣很背的13號星期五,無刷馬達被我燒掉一顆,現在一個新的錄影筆又被我廢了,胃痛了好一下。

後來想開了,星期六早上榨出僅有的一點時間,衝到"迪斯奈無線電",把老板挖起來,又買了一支,這次先不拆了,直接綁上機身。

有限的時間內,情急之下想到用橡皮筋綁,貼個雙面膠防滑,竟然固定得安安穩穩,重心只偏一點點!



匆忙之中連相機電池也沒帶就到飛場試飛,既然都到了就先飛一顆電池試試看效果如何!

這個星期六真是詭異的天氣,黑色星期五晚上突然大颳北風,氣溫一下降低十幾度,到了早上幾乎下雨,伴隨著強烈陣風,原本就不適合52飛,然而為了測試,還是強硬上陣!

還好前一週的陣風訓練有累積一些經驗,雖然這次風更大,仍澆不熄心中熱情,從容就義!



原本是綁在右邊機身,然而錄影結果實在很糟糕,影片受到強大的干擾,飛起來後,影片水平會左右飄移,建築物變成波浪狀。

為此加上鋁箔包覆,換到左邊,看看有什麼效果!

實驗結果出乎意料之外,有鋁箔的反而更差!看來無刷馬達真的是超級電磁場,竟然可以把 CMOS 鏡頭搞成這樣!

拍了一堆影片,看來看去還事先前沒包附履薄的影片變形量比較小,但因風大,52 飛高後看不大清楚機身動態,很容易就被風吹亂了,因此大部分都是前進飛行,這樣我才能看得出機身方向。

每秒 15 格的錄影密度太低,加上飛行速度太快,影片拍起來很跳,連防手震軟體都沒辦法處理,看起來感覺很傷眼,不過卻是難得的記錄,連我自己都入鏡了!


回覆

  • 1樓
    無刷也會燒喔
    ..電變
    安培曙太少嗎??
  • a1987777 於 March 16, 2009 11:50 AM 回應 | 檢舉
  • 我在測試PWM轉PPM控制,測試中插拔控制線,造成無刷瞬間快轉,因為這顆9G無刷沒有固定,只裝了螺旋槳放桌上,因此冒煙!
  • 版主 於 March 16, 2009 01:49 PM 回覆

  • 2樓
    下一步是rvp fvp么
  • kato 於 March 16, 2009 11:45 PM 回應 | email
  • 遠端虛擬飛行?
    這的確是我的理想,只是值不值得這麼做,讓我想了很久!

    看過1.2G的無線針孔攝影機,極易受干擾信號飄移,雖然便宜但不予考慮。

    2.4G要能看到影像大概要花5000台幣左右,最便宜的還包含錄影,這是非常誘人的地方。
    最經濟的是買台2.4G無線針孔(1500)+ 單埠USB DVR(399),代NB和電池(供給2.4G接收機電源),這樣最便宜,但出門要帶很多東西,而且USB擷取影像不知有沒有延遲。

    目前要先解決的問題是震動,上面影片裡面畫面扭曲的問題,我已經證明是震動而不是干擾,看來震動會是小電直最大的問題。
  • 版主 於 March 17, 2009 08:23 AM 回覆

  • 3樓
    E大
    最近我們也有個案子是搞baby monitor 2.4g 的傳輸模式.
    基本上有機會拿來當遠端飛行.

    不過2.4g 的接收距離似乎不是很遠.
  • yanherlin 於 March 17, 2009 07:59 PM 回應 | email
  • 一邊工作一邊玩真好!

    2.4G可以選發射功率大的,一般小型的功率小於0.5W,如果你用2W的收發機加上指向高增益天線的話,應該可以傳很遠!
  • 版主 於 March 17, 2009 09:51 PM 回覆

  • 4樓
    但我們現在作的這個 Baby monitor 主要是用在BABY監控.
    其實在台灣的住家環境, 透天房子 1,2樓之間傳輸就有問題
    了. 在加上這類產品很多天線都作隱藏的,所以收訊頂多夠用
    而已.

    CAMERA的模組是滿小的. 所以我是覺得可應用在空拍.
    MONITOR端的影像其實也是可作成可以record得..^^
  • yanherlin 於 March 18, 2009 10:34 AM 回應 | email

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