2009/05/05

090504 無刷4G3


為什麼會拿 4G3 來飛呢?原因很簡單,因為摔機後 52# 的大齒盤又被強力無刷咬掉一些齒,搞到現在手上只剩一個堪用的齒盤裝在眼鏡蛇上,不想又毀了他,所以只好飛小不點了!

這組 4G3 原廠無刷和金屬旋翼頭歷經許多波折,但一個多月前還是到手了,不過當時都在搞 52#,沒空理他,只是匆匆裝上,一放就一個多月過去了!

金屬頭看起來很漂亮,也是我第一次拿到金屬頭,滿心期待的裝上去,然而裝一半就發現橫軸太長,導致旋翼夾上下鬆動!
橫軸長度應該不會跑掉,最有可能的是鋁合金旋翼頭車削時車的太深,因此讓橫軸凸出將近 1mm 的間隙!

雖然很誇張,但華科爾的品質向來有類似口碑,不足為奇,但要自己想辦法。

最先用砂紙把橫軸磨短,後來想想不對,萬一哪天要換一支橫軸時不就又要磨一遍,於是在左右橡膠處加一小片墊片,間隙小了很多,螺距控制才會平順!



無刷馬達很小、很輕、很省電、很安靜,安靜到讓人感覺很沒力的樣子,不過事實上已經比有刷馬達好一些了,不然尾馬達不會鎖不住。配電方式很特別,先供電到電變,再由電變的訊號插頭供電回接收器,後來想想也對,接收和伺服耗電很小,那顆小小插頭也夠用了!
這顆無刷非常省電,先前2號電池內阻很大,因此出力變小了,當時飛有刷馬達不到5分鐘就掉下來了,量電壓卻還超過4V;但是同樣條件下,無刷就能飛十幾分鐘,可見無刷耗電少了許多!

改金屬旋翼頭後一直期待精準度更上一層樓,然而結果卻相反,機子反而比較不穩定,很難在空中穩定的定住,這是我一直很納悶的事。

本來想這是因為金屬件讓他動作更敏捷俐落,但怎麼想都不該如此,本想換回塑膠件再試試看,但拆主翼時發現左右拉桿並不平均,或許這才是主因!

記得當初換金屬頭時也一併換掉快不行的主旋翼,只是雙槳嚴重,而調整雙槳只能調主旋翼拉桿,結果是左右拉桿長度差異很大,平衡翼推螺距的槓桿翹起角度左右不一,或許這才是讓他很難控制的原因吧!

為什麼主旋翼會讓雙槳這麼嚴重呢?這又是華科爾有名的品管造成的!

把棒子穿過主旋翼螺絲孔後發現,我這組槳的螺絲孔都沒和翼面90度垂直,一支偏右約5度,一支偏左近10度,兩支加起來角度差異很大!

原來華科爾一貫的做法都是在主旋翼翼面根部,上下以兩片塑膠夾住翼面,52# 的主槳鑽孔常有誤差,讓塑膠片變型,進而影響攻角。

4G3 是以上下兩片夾住,夾住前先在翼面塗膠,再鎖塑膠片,然而他忘了先固定垂直角度後再黏,以至於上下夾片若是黏貼位置有偏差,最後螺絲鎖起來就不會和翼面垂直!

哀,或許不要用原廠槳會好一點!



上圖是經過修整主翼後才勉強讓左右拉桿接近些,但仍看得出左右槓桿有角度差異。修整過後果然比先前好控制多了,相信若能讓左右拉桿長度相同的話,操控會更均衡!

很久沒飛 4G3了,感覺有點生疏,由其是機子好小,眼睛不容易看清楚動作。但好處是操控非常靈敏確實,可以快速修正錯誤。

但無刷的反扭力終究大了些,換尾馬達鎖不住了,只能把螺距調小,讓他柔柔飛。

但幾次在風中動做大了些,尾巴馬上滑給你看,甚至原地繞了兩圈才停止!

還好機子小、反應快,幾次都成功救回,也有幾次旋翼擦地重落地也沒事,這就是 4G3 的好處!


回覆
  • 1樓
    (悄悄話)
    大大你真利害,你的文章我都看過了,我目前玩的直升機有3動
    跟4動的室內機,我還有在練XTR,我一直想玩單槳的,不知到
    4G3是否適不適合,如不適何請建議可先玩哪台,還有4G3零件
    是否很多,便宜嗎?謝謝!
  • been0314 於 May 5, 2009 11:36 AM 回應 | 來源:123.192.40.156 | email Homepage | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    單槳機和雙槳機完全不同,需要很快很準的操控反應,不然一定摔機,而摔機後一定會壞,修理又需要完整的故障排除能力和電機調整能力,這算是一門需要時間研究的學問!
    所以會建議新手買簡單耐摔又可靠的機子來入門,才不會技術還沒學到就被機子搞死。

    最簡單的是四動單槳機,因其結構簡單調整容易,最適合入門了。
    六動尾馬達機多了主旋翼螺距調整,機械複雜度多了許多,機械平衡和調整參數更加重要了。
    六動可變螺距尾旋翼機則又增加尾翼螺距調整和皮帶傳動,需要調整的變數又更多了。

    機子要飛得好不能只靠運氣,還要有正確的設定和操作方法,才能在數個參數中找到適合的設定。
    模擬器內的機子一律調在完美的設定,不管怎麼亂飛,尾巴幾乎都可隨心所欲的轉到你想要的位置。
    然而真實世界總不那麼完美,再好的機子也需要調好才能如模擬器那般運作,何況是便宜的入門機子,除了設定調整外,還有先天不足的缺陷,要飛得好不容易!

    如果有錢又有教練的話,可以一次到位買高級品。
    想自己搞又沒有很多預算的話,從四動機入門似乎比較容易,例如ESKY004,只是現在比較少見。

    4G3除了六動機件需要細心呵護外,尾馬達有點鎖不住,需要細心調整、小心使用,對初學者來說挑戰性很高,不是不能玩,而是很容易有挫折感!

    若你像我是那種不信邪的人,可以試試4G3!
  • 版主 於 May 6, 2009 08:29 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    (悄悄話)
    謝謝大大!ESKY 004還像台中虎大那有賣,這台機可以互外飛
    行嗎?在家練習的機有哪些?
  • been0314 於 May 7, 2009 11:44 AM 回應 | 來源:123.192.40.156 | email Homepage | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    004可戶外飛,但聽說操控性較差!
    室內飛則首推華科爾 4#3或4G3,他的機子才夠小,室內飛才沒壓力!
    其實想想,不管好機便宜機,都需要精細的調整和設定,簡單飛行的話便宜機也夠了!
  • 版主 於 May 7, 2009 01:57 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    哈,又開始玩4g3了阿
  • yanher 於 May 7, 2009 04:23 PM 回應 | 來源:219.87.156.50 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 是啊,因為52大齒盤待料中!
    只是長時間習慣52的操控以後,突然覺得4G3好飛太多了!
    但就是尾巴風量太小,要很忍著飛!

    發現你的網誌貼了許多原理分析和注意事項,看來有系統多了,加油!
  • 版主 於 May 8, 2009 08:24 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    (悄悄話)
    我現在是玩LAMA V3及XTR模擬器,請問 XTR模擬器遙控器部
    份怎樣設定才OK,還有裡面的機子設定須要改嗎?請問你是飛
    美國手還是日本手?謝謝!
  • been0314 於 May 7, 2009 10:52 PM 回應 | 來源:123.192.40.156 | email Homepage | 刪除 | 設為顯示 | 檢舉
  • (悄悄話)
    遙控器只要四動就行,主要是方向要搞對,超出四動部分只要勾選反向,讓他隨時輸出或關閉就好。
    最重要是連接後要校正中心點就可以了!

    遊戲裡面的機子不改就能飛得很好,只是每台性能不同,挑一台好飛的入門比較容易。
  • 版主 於 May 8, 2009 08:29 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    在你的blog 經常看到你把電直拆解完又組裝,組裝完又拆解。

    在下是開搖控電直的新手,想請教一下你在組裝有沒有根據什麼方式來組?

    在下自行維修時,通常只是根據以前玩搖控車的法則:
    1. 看到轉軸有被磨平的地方,就是用來上緊齒輪的地方
    2. 看到半徑和縲絲一樣的孔,就要思考一下有沒有縲絲漏放

    在下正在玩walkera lama 2 ,不知這個品牌的機有沒有官方的組裝圖?
  • lamttl 於 May 12, 2009 11:48 AM 回應 | 來源:202.74.105.113 | 刪除 | 設為隱藏
  • 你放心,直昇機結構比車子簡單多了!

    直昇機不外是馬達、齒輪、傳動軸、皮帶、拉桿、軸承和骨架而已,傳送途徑也很單純,由馬達->主齒輪->主軸->旋翼。

    直昇機最重要的是平衡,因旋翼高速旋轉下,任何不平衡都會被放大成嚴重震動,輕則抖動難控制,重責斷裂墜毀。

    我幾乎所有的拆裝都是因為震動而不得不拆,輕微摔機後主軸就可能彎曲、旋翼平衡跑掉,摔重一點則連橫軸、馬達齒、尾管、機身都可能移位變形甚至斷裂。
    尤其是我的52#,先天上主軸屬纖細型,稍微碰一下就彎了,加上我又省到極點,彎掉的主軸少說也被我折數十次以上,金屬彈性疲乏,更容易彎了!
    所以我拆裝次數會比別人高!

    當然軸承在高轉速下轉久了也需要潤滑,我只是久久一次把那幾顆軸承上點車用機油,其他不需特別保養,因為有問題時一定飛不好,能飛的話基本上沒大問題,除非你要飛3D或高精準特技,才需要詳細的飛行前檢查!

    Lama因有同軸正反旋翼,所以他的主軸特別重要,任何彎曲都有嚴重負面影響,但十字盤控制則簡單些!

    總之,直昇機先天就靠平衡來飛行,沒平衡好之前不要飛!
  • 版主 於 May 13, 2009 08:01 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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