4G3 一直為小小無核心尾馬達所苦，改裝無刷主馬達後更加嚴重，推力嚴重不足，長時間超負荷使用時，什麼時後甩尾、燒掉都不知道！
大部分人都把升級焦點放在改尾無刷上，我也不例外，直到最近研究華科爾 59DQ 那台原廠就裝好尾無刷的大台像真機後，信心開始有些動搖，尾無刷真的夠快嗎？
前陣子在飛批上看到一些人很熱衷四軸飛行器，研究一陣子後發現他們有一個共同點，就是要想辦法提高伺服控制速度。
一般電變使用的伺服機訊號標準週期是 20ms，一秒鐘30次，對於手指移動速度來說已經綽綽有餘，但現在普遍使用的電子輔助儀器反應速度遠高於此，加上飛行動態很快，20ms 顯然不夠！
59DQ 是一台很奇怪的機子，接收機內建陀螺儀，主馬達用有刷，尾馬達則是無刷軸傳動帶動導風扇。
原本只是想拿他的接收放到 52 上，這樣就不需弄一顆 11.1V 超高速轉換器+電變來用了。
然而仔細研究他的說明書，發現事情不單純，因為他的主尾馬達都經過電變驅動，然而明明有 Throttle 伺服輸出訊號插孔，但主馬達電變卻插在專用馬達訊號輸出孔上！
合理的解釋就是這樣才能提高馬達的反應速度，因為伺服訊號反應太慢！
如果華科爾有這種困擾，那麼我們這些改裝的人一定也會遇到，只是買一顆一般電變來推尾馬達的話，效果應該不好！
除此之外，現成的 Flea 電變雖然可以用在 4G3 上，然而還有馬達的搭配問題，價格也很高，飛行效果呢？很少人報告改裝後拿他來激烈操駕到底鎖得好不好。
突然靈光乍現，如果我拿大一點的有刷馬達來推尾旋翼，這樣應該是反應速度快、推力最大、價格最便宜的方案！
顯然大顆馬達離主軸越近越好，不然尾巴太重很難平衡，轉動慣性也會讓她不夠靈活！
找遍身邊可用零件後，開始拼裝這個軸傳系統！
看過各種規格小馬達，12MM 小馬達最適合，原本拿 52# 尾馬達來裝，無奈轉速太低。後來到虎大那裡只拿到 4#3b 的主馬達，出力大了許多，不然原本中意 LAMA2 的 1215 馬達，長度會再短一點。
找遍身邊可用零件後，開始拼裝這個軸傳系統！
看過各種規格小馬達，12MM 小馬達最適合，原本拿 52# 尾馬達來裝，無奈轉速太低。後來到虎大那裡只拿到 4#3b 的主馬達，出力大了許多，不然原本中意 LAMA2 的 1215 馬達，長度會再短一點。
4g3 的方型尾管很好用，只要把馬達綁一條束線帶就固定好了。
至於馬達直接傳動最大的問題就是對得準不準，對不準則自耗功率、零件容易發熱。
仔細校正過馬達軸心和傳動軸在一直線上，另外切一支棉花棒的軸心來當連軸器，即使有點誤差也沒關係。
傳動軸也很重要，既要穩固又要滑順，不然滑齒、咬齒都不好。我拿 52# 的尾旋翼座來改，他有兩顆培林，轉動滑順無比。
遷就 52# 尾軸，我拿 1.5mm 碳纖棒來當傳動軸，尾端磨細到小於 1mm，4G3 斜齒直接插上去就好了。
由於 52 尾軸比 4G3 尾馬達套小一號，這樣正好拿泡棉來塞縫隙，讓傘齒壓合有彈性，平常傳動間隙很小，要是尾翼卡住時也能跳脫，比原本設計更厲害！
乖乖，這顆馬達配這個小槳，只能說是潛力無窮，平均推力約 16 克，比原本無核心馬達的12G 足足多了 40%！最高轉速連續運轉後也只有微溫，看來再也不怕尾巴不夠力、馬達燒掉了！
只是推力增加了，開始發現尾馬達控制有一些問題，加上試飛時急速拉升時還是有點鎖不住的感覺，因此在葉面上貼上延伸片，增加推力！
貼完推力約 18 克，這樣來飛就好多了！
在我試飛時，發現主軸很容易滑動，那顆塑膠的固定栓實在鎖不緊，稍為重落地就滑掉了，接著高度控制就很不穩了。因應機子的動力增加，把他換成 52# 的金屬栓，這樣再也不怕滑動了！
這個改裝的最大好處，是我可以嘗試更大的槳、更多的組合！週末拿到戶外試飛，很明顯的尾巴鎖得好多了，螺距可以調大些，急速拉升也不大會旋轉了！
現在 4G3 可以飛得很猛，急拉、急彎時尾巴都很聽話，乖乖的定在我希望的位置！
只是隨著推力的增大，開始發現華科爾在尾馬達控制上有奇怪的控制邏輯。
52# 的參數調整範圍極大，調到極限時完全不可能飛；4G3 雖然修正這個缺點，但又限制太多，以至於可以調整的範圍很小，改裝後需要大一點的調整量時，調到極限還不夠用。
另外更嚴重的問題是尾舵範圍，尾馬達可調範圍很小，如果又加上混控、陀螺儀輸出控制，沒調好的話，在某些情形下，尾舵幾乎沒有控制能力(打方向舵沒有作用)。
這個問題比較複雜，不好解釋，下次再拍個影片解說。
回覆
- 1樓59DQ這台是海豚像真機嗎??
哪台真漂亮，價格不太漂亮
.哪台我覺的有點多此一舉 乾脆就用皮帶傳送
還用的無刷尾馬達，不知道該說是神奇的設計還是奇怪的好 - a1987777
於 May 18, 2009 06:03 PM 回應 | 來源:122.125.131.105 | 刪除 | 設為隱藏 | 檢舉
- 2樓EJ大..
看你改得好辛苦耶..
4G3 用2.9g尾無刷已經是最完美的改法了.
我一號機主馬達用 6.2g 外轉無刷 + 16T齒
尾2.9g ,瞬間油門給他大力打上去.鎖的緊緊的.
二號機 主馬達用 原廠 + 2g尾無刷.
螺距降低下順順飛還OK..
所以暴力組合就是6.2g+ 2.9g
不過6.2g 這顆馬達第一版配的電調啟動很困難.
還搞到燒掉.
最後還是搬出 Flea 主電調 + 20C 電池,起動會比較容易.
手上還有另一組從香港進的 6.2g + 他搭配的電調.
這顆版子上多兩顆電容,所以起動就很容易.
這樣的組合在家裡狂拉油門亂亂飛還滿好玩的
還有 18T 齒還沒測試.應該會更暴力吧.
因為這兩天都在搞 EP200 與 小小暴
全部都換成 RX2801... 一控走天下 - 於 May 19, 2009 01:31 AM 回應 | 來源:220.133.198.28 | 刪除 | 設為隱藏
- 4樓其實激烈操作才改6.2g+2.9g. 他的表現真的讓我很滿意.
因為瞬間油門打到頂他還能鎖得穩穩的..
再加上主旋翼轉速增快不少.所以其實機子已經達到接近
放控穩定的狀態. 飛行感覺真的比很棒..
原廠內轉無刷問題在 改16t 以上,扭力不夠, 螺距不能打太
大.以及溫度太高.
4#3B 4g3 改尾無刷第一件事情都是把機子震動對陀螺儀干擾
這大問題可解決,不然他能暴力飛行鎖尾也能震動干擾陀螺儀
而亂甩尾..
4g3 比較好解決這問題, 4#3b 計需花兩三小時慢慢調整.
20c 電池應該沒人賣得比我便宜了...呵呵..
我手上有兩款 一款我賣場在賣的.
一款是我自己進CELL,自己焊線.(外觀是長條型) 這只有自己
用.
EP200 TREX250.. 自己把玩過後覺得
EP200設計上比較優秀.電裝空間很大,原本伺服器用DS410 ,
尾420, 不過周末把伺服器通通換成9g 類比伺服器,好用的
很,便宜耐操,一顆不到100元,2S電池就能噴個5分鐘整體飛七
分半
250的化整體像是個精品. 但電裝只能依照亞拓建議的擺放,
伺服器也只能用410 或比他小的(周六掛點一顆DS410)
250 看樣子V2過陣子也應該要出來了,因為好幾的地方都須修
正設計.
用900mah 3s1p 25c 電池竟然能暴力操8分鐘. 整體飛行9
分40秒到10分10秒之間,太有棟逃了.
我的好處是 wk2801 一控走天下....^^ - 於 May 19, 2009 10:30 AM 回應 | 來源:219.87.156.50 | 刪除 | 設為隱藏
- 5樓也不是尾馬達的震動, 是整體機子的震動. 除了雙槳問題(是
小) 主齒輪與馬達齒輪的咬合震動,尾管是否鎖緊等等等,連
頭罩裝上後都會引起震動(頭罩的固定支撐碳棒不能受力彎
曲,會壓迫到主軸,本體塑膠材質強度不足), 其實改尾無刷最
大的問題在這裡, 國外飛友第一次改大都會問這問題. 這問
題有注意到就會發覺機子像是換一台一樣。
4g3 主馬達改16T 厚主旋翼的風切聲也是很刺激..
現在用 6.2g +16T 就更不用講了..
又穩, 風切聲滿好聽的.
EP200 與250 花比較多時間解決的大致上都是尾部鎖尾問
題.
不過我也沒換更好的陀螺與尾伺服.
都是從尾軸滑套推拉的順暢度去著手才解決的.
趕快再弄台200級的來玩玩吧...
設定一下穩到能放控..
再加上平常飛 Micro 機種, 第一次上手 EP200
好像又回到飛 LAMA 的穩度.
^^ - 於 May 19, 2009 04:04 PM 回應 | 來源:219.87.156.50 | 刪除 | 設為隱藏
- 6樓哈哈, 改齒輪T 數不會有問題,我自己飛的齒輪T數越高 機子越穩耶, 真
的穩到不行.因為轉速夠快.
頭罩的緊迫其實我兩台4G3都有相同問題.
其實找到問題出在哪都好辦,因為只要解決好,尾無刷鎖尾超穩定. 該鎖哪
就鎖哪.
今天收到飛友寄來的4#3B 也是改尾無刷尾部亂擺動.
花了幾分鐘幫他調整一下鎖尾就鎖的穩穩的..
最近作網拍也被某同業影射抹黑.
好像的是他的賣場刊登原廠尾無刷升級組.
但飛友問他有現貨嗎? 他說賣完了.
然後開始跟她說改尾無刷的壞話.
還說用無刷尾馬達鎖尾比碳刷還差... 我聽到真的傻眼.
不會調整當然不能鎖尾.
但如果尾無刷鎖尾能力不足那YOUTUBE上的飛友怎都改的很穩
他回說要用技術來補強..,.
所以這兩天就放了幫人調機後的影片..
網拍也真是黑暗.
過陣子就要把我的2801 寄回去升級成PRO版..
本也想買JR的控,但現在能飛所有機子倒是快樂不少.
亞拓的售後服務還真積極
我在他們網站上反映DS410燒掉
他們小朱先生還主動打電話來關心了解
還說有北上會順便看機子有沒有問題.
不過機子很穩 穩到都可放控了 - yanherlin 於 May 19, 2009 10:01 PM 回應 | 來源:220.133.198.28 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 7樓原廠無刷除了10.5g 的重量重,溫度高,扭力低些外, 直接改
16T 還滿好玩的,我原本二號機就用這樣的配置在飛。
6.2g 飛一段時間後其實我也麻痺了，哈,還跑去問對岸生產
6.2g的馬達廠有沒有更暴力的。
最近忙著幫人家調整與改東西，發覺越來越少時間飛耶。
4g3 都把她遺忘快兩周了，不過一路走來她真是讓我功力
進展快速的好機子。 因為除了模擬器外，在家想到就抓起來
飛，一口氣飛個六顆電池。
還想等你BLOG上先發表你的4g3倒飛耶
我過陣子會到公園來試看看4g3實機翻看看。 不過倒飛的方
向感還是要先靠模擬器練了。或是做個倒飛練習架。
我是飛美國手，剛拿到4g3時飛了一週日本手，真是太折磨自
己了，趕快拆控換手。
現在只要是新手跟我拿機子我都一定叫他練美國手。
你快改手吧，最近也是鼓催個飛友換手，他也換得滿順利的。
影片裡自旋後的鎖尾，我只是把尾舵放掉他就鎖住了。
有時自旋太快，自旋後的飛行狀態一時間反應不過來
還是滿心驚膽跳的。
我自己都用4#3B 在家裡練實機對頭停旋這些動作。至少摔不
壞。 ^^
真的飛過4#3 4g3 再飛200級的真是覺得太穩了.
你也趕快衝吧.
呵呵,我的網拍掩護我的電直夢,成功~~~
因為我老婆看到新冒出來的 250 一點反應也沒有 - 於 May 20, 2009 04:12 PM 回應 | 來源:219.87.156.50 | 刪除 | 設為隱藏
- 8樓4g3 鎖尾,我測試過好多方案,真的就只有 2.9g ,對於重量、出力與鎖尾
反應是最佳的尾電機了，因為是廠商針對4g3設計的。
前陣子也有另一家廠商仿2.9g這顆馬達的設計弄出一顆2.6g。
但測試還是沒2.9g 這顆好。
也因為這顆尾電機，不管主槳配合用碳纖槳或是複合碳纖槳，木槳原廠槳
通通都沒問題。
我的測試是要他鎖哪裡就鎖哪裡，真的不拖泥帶水，主馬達還是配
6.2g+16T齒。(其實6.2g這顆馬達也是完全針對4g3設計的)
我在家裡有玩過U型飛,機子最高點成90度.(沒翻過來) 因為空間小所以很
刺激。
美國手尾舵控制時油門須比較注意去控制高度，不過飛久了左手其實也是
反射動作的在控制。
另外好處是左手放掉，右手就可穩定控制飛行狀態的單手控制，左手還能
調整控上的設定。
飛30年, 那改手真的要花滿多時間重新來過，
也看過老飛友飛了二三十年改手試飛，就這樣五秒鐘內栽了。 - 於 May 21, 2009 10:21 AM 回應 | 來源:219.87.156.50 | 刪除 | 設為隱藏
