踏入三軸飛行器的領域才兩三個禮拜，飛行也才一個星期就得心應手，主因是 GU-365 很容易使用，簡單設定一下就可以用了，加上尾伺服換過後變得更穩定，機子非常聽話穩定。
不過三軸的控制方法和邏輯與直升機有很大出入，必須要注意這些細節才能讓他變成穩定的飛行平台！
首先是三軸飛行器只靠螺旋槳提供升力和姿態控制，因此所有設定都圍繞在馬達上，掌握得住馬達才能控制他。
控制馬達全靠電子變速器(ESC)，因為電變已內建BEC，所以三顆電變裡面還要把兩顆BEC電源線拆除，只留一顆才不會內耗。
最重要一點是要重設電變極限，當陀螺儀設置好極限之後一定要重設電變，這樣開機時電變才會抓得到低點完成初始化。
首先是三軸飛行器只靠螺旋槳提供升力和姿態控制，因此所有設定都圍繞在馬達上，掌握得住馬達才能控制他。
控制馬達全靠電子變速器(ESC)，因為電變已內建BEC，所以三顆電變裡面還要把兩顆BEC電源線拆除，只留一顆才不會內耗。
最重要一點是要重設電變極限，當陀螺儀設置好極限之後一定要重設電變，這樣開機時電變才會抓得到低點完成初始化。
為了讓開機時馬達停在最低點，螺距曲線一定要從0開始，而 CCPM 控制量則遠比螺距小，不然姿態控制超過升力就很難同時維持高度與穩定了。
在 GU-365 的設定上，我先讓 CCPM 混控使用 100% 來設定極限，然後再將 AILE 和 ELEV 混控降低到50%，再配合 D/R 設定小動為 70% 和 EXP 50%，這樣自動修正有足夠修正範圍而搖桿操控又不會太靈敏。
至於陀螺感度大概要調到 90% 才能穩定也不至於太敏感而彈跳，這在 GU-365 上很容易設定，但也僅止於此，似乎沒辦法調得更好了！
再來是重心的掌握，三軸飛行器像隻長腳蟹，重心很容易跑掉，我是在重心線上綁根電線，起飛前吊起來秤一下可以快速調準重心。
不過我用鑰匙圈 DV 空拍的畫面在旋轉時老是卡卡的，也不知道是陀螺儀太靈敏還是 DV 錄影效能不佳造成的，為此特地把機身平台重整過，把陀螺儀改裝在機腹下，清出重心附近的平台位置，準備把重達 210g 的數位相機綁上去空拍。
裝載 DC 的過程也是臨時找兩條長橡皮筋勾住，墊兩片海綿就好了。
連同這台 DC 總重達到 720g 之譜，顯然裝載數位相機對飛行來說並沒有太大影響，升力仍然充足，可以快速爬升到很高的高度，雖然飛起來穩定性稍差一些，但還是可以勝任空拍任務。
只是當初旋翼沒有平衡到完美程度，也沒有任何避震措施，所以第一次空拍的結果不理想，畫面都糊糊的。
回家把每顆馬達的固定座和螺絲都加上泡棉避震，並重新精確平衡螺旋槳，畫面終於清晰許多。
此時對三軸飛行器非常有信心，相信他一定是未來空拍的趨勢，只是對於空拍的結果還是不夠滿意，主因是空拍畫面沒辦法完美平滑的運鏡。
為了追求極致的平順感，把 AILE 和 ELEV 混控都降到 42%，企圖藉此減少搖桿操控對機體姿態的影響。
飛起來果然更平順一些，但陀螺儀不是很理想，機體穩定總是沒辦法鎖定像根棍子一樣。
不管這麼多，邊調邊飛邊拍，也沒想到調適過程的危險性，一直都裝著我新買幾個月的數位相機 SX210IS！
直到一次準備降落時，發生機體擺盪進而倒轉過來，結果當然是對著水泥地面直衝過去了！
霎時不敢相信我的眼睛，一直都飛得很好的三軸飛行器為何會倒轉？陀螺儀為何沒辦法自動修正？
三軸本身沒有損傷，只斷了兩隻槳而已，但是沒有任何防護的相機首當其衝，鏡頭直接衝撞地面，鏡頭卡死無法動彈，當然也無法再拍照了！
心痛之餘嘗試修復相機無效，只能記取這個教訓，並上網查了一下，發生翻轉的不只我一個，而是許多人都遇過！
原因就在快速下降時馬達轉速過低，造成陀螺儀修正效能降低而無法修正，此時擺動會加劇進而翻滾。
似乎沒有絕對的解決辦法，只能在每個環節盡量避開這個危險的區塊，例如降低馬達 KV 以提高反應速度、加大馬達安裝半徑、避免快速下降等等手段同時配合，但也只能減少發生機會而已！
雖然摔壞相機心情很低落，但不死心的個性驅使我再度嘗試，換上新槳，這次只剩鑰匙圈 DV 可用了，再度嘗試空拍！
原本信心滿滿，沒想到這張照片卻變成遺照！
因為飛得太穩了，我的三軸輕易的飛到十幾層樓高停懸空拍，然而緩慢降落的過程還是不順利，但因為負載輕很多，所以油門控制變得非常靈敏，本來要緩慢下降的過程變成緩慢上升，讓他越飛越高、越飄越遠，心急之下降得太急竟又再度翻滾！
這次翻滾的高度很高，所以嘗試關油門重開，確實讓他再度平飛了，然而此時卻被郵局的大樓遮住視線，看不到機子飛到哪去了，就這樣失去蹤影！
即使馬上驅車前去附近搜尋還是找不到蹤影，最後只能懷疑墜落在郵局大樓的陽台上。
但到隔天才連絡到郵局管理人員，讓我上到樓頂找尋，但他就此消失，再也找不到了。
只能在郵局頂樓拍張照，到此一遊吧！再見了，三軸飛行器！
後記：
歹運不只這一樁，連出門玩一趟也得到急性腸胃炎，一連拉了兩個星期，直到大年初一才好轉！
還有讓我如坐針氈的是天蠍座的老婆也在此時查帳，把去年總收入扣除所有花費後發現有個不小的差距！
(天蠍座的人真的很適合當偵探，連平日5元10元都能鉅細靡遺的記入帳冊)
不過危機也許是轉機，腹瀉兩周讓我減重好幾公斤，不但沒有任何不舒服或體力衰退，反而神清氣更爽，手腳更靈活！
跟老婆坦承花費不少在 RC 上也讓我輕鬆不少，重新溝通後似乎玩 RC 更有正當性！
當然改變最大的是我的心態，雖然短時間內心灰意冷，但冷靜過後開始放慢腳步，慢慢的陪著我的家人，也慢慢的玩我的 RC！
在 GU-365 的設定上，我先讓 CCPM 混控使用 100% 來設定極限，然後再將 AILE 和 ELEV 混控降低到50%，再配合 D/R 設定小動為 70% 和 EXP 50%，這樣自動修正有足夠修正範圍而搖桿操控又不會太靈敏。
至於陀螺感度大概要調到 90% 才能穩定也不至於太敏感而彈跳，這在 GU-365 上很容易設定，但也僅止於此，似乎沒辦法調得更好了！
再來是重心的掌握，三軸飛行器像隻長腳蟹，重心很容易跑掉，我是在重心線上綁根電線，起飛前吊起來秤一下可以快速調準重心。
不過我用鑰匙圈 DV 空拍的畫面在旋轉時老是卡卡的，也不知道是陀螺儀太靈敏還是 DV 錄影效能不佳造成的，為此特地把機身平台重整過，把陀螺儀改裝在機腹下，清出重心附近的平台位置，準備把重達 210g 的數位相機綁上去空拍。
裝載 DC 的過程也是臨時找兩條長橡皮筋勾住，墊兩片海綿就好了。
連同這台 DC 總重達到 720g 之譜，顯然裝載數位相機對飛行來說並沒有太大影響，升力仍然充足，可以快速爬升到很高的高度，雖然飛起來穩定性稍差一些，但還是可以勝任空拍任務。
只是當初旋翼沒有平衡到完美程度，也沒有任何避震措施，所以第一次空拍的結果不理想，畫面都糊糊的。
回家把每顆馬達的固定座和螺絲都加上泡棉避震，並重新精確平衡螺旋槳，畫面終於清晰許多。
此時對三軸飛行器非常有信心，相信他一定是未來空拍的趨勢，只是對於空拍的結果還是不夠滿意，主因是空拍畫面沒辦法完美平滑的運鏡。
為了追求極致的平順感，把 AILE 和 ELEV 混控都降到 42%，企圖藉此減少搖桿操控對機體姿態的影響。
飛起來果然更平順一些，但陀螺儀不是很理想，機體穩定總是沒辦法鎖定像根棍子一樣。
不管這麼多，邊調邊飛邊拍，也沒想到調適過程的危險性，一直都裝著我新買幾個月的數位相機 SX210IS！
直到一次準備降落時，發生機體擺盪進而倒轉過來，結果當然是對著水泥地面直衝過去了！
霎時不敢相信我的眼睛，一直都飛得很好的三軸飛行器為何會倒轉？陀螺儀為何沒辦法自動修正？
三軸本身沒有損傷，只斷了兩隻槳而已，但是沒有任何防護的相機首當其衝，鏡頭直接衝撞地面，鏡頭卡死無法動彈，當然也無法再拍照了！
心痛之餘嘗試修復相機無效，只能記取這個教訓，並上網查了一下，發生翻轉的不只我一個，而是許多人都遇過！
原因就在快速下降時馬達轉速過低，造成陀螺儀修正效能降低而無法修正，此時擺動會加劇進而翻滾。
似乎沒有絕對的解決辦法，只能在每個環節盡量避開這個危險的區塊，例如降低馬達 KV 以提高反應速度、加大馬達安裝半徑、避免快速下降等等手段同時配合，但也只能減少發生機會而已！
雖然摔壞相機心情很低落，但不死心的個性驅使我再度嘗試，換上新槳，這次只剩鑰匙圈 DV 可用了，再度嘗試空拍！
原本信心滿滿，沒想到這張照片卻變成遺照！
因為飛得太穩了，我的三軸輕易的飛到十幾層樓高停懸空拍，然而緩慢降落的過程還是不順利，但因為負載輕很多，所以油門控制變得非常靈敏，本來要緩慢下降的過程變成緩慢上升，讓他越飛越高、越飄越遠，心急之下降得太急竟又再度翻滾！
這次翻滾的高度很高，所以嘗試關油門重開，確實讓他再度平飛了，然而此時卻被郵局的大樓遮住視線，看不到機子飛到哪去了，就這樣失去蹤影！
即使馬上驅車前去附近搜尋還是找不到蹤影，最後只能懷疑墜落在郵局大樓的陽台上。
但到隔天才連絡到郵局管理人員，讓我上到樓頂找尋，但他就此消失，再也找不到了。
只能在郵局頂樓拍張照，到此一遊吧！再見了，三軸飛行器！
後記：
歹運不只這一樁，連出門玩一趟也得到急性腸胃炎，一連拉了兩個星期，直到大年初一才好轉！
還有讓我如坐針氈的是天蠍座的老婆也在此時查帳，把去年總收入扣除所有花費後發現有個不小的差距！
(天蠍座的人真的很適合當偵探，連平日5元10元都能鉅細靡遺的記入帳冊)
不過危機也許是轉機，腹瀉兩周讓我減重好幾公斤，不但沒有任何不舒服或體力衰退，反而神清氣更爽，手腳更靈活！
跟老婆坦承花費不少在 RC 上也讓我輕鬆不少，重新溝通後似乎玩 RC 更有正當性！
當然改變最大的是我的心態，雖然短時間內心灰意冷，但冷靜過後開始放慢腳步，慢慢的陪著我的家人，也慢慢的玩我的 RC！
回覆
- 1樓阿...這台相機不便宜耶..真不小心..下次還是別在把相機放
在直升機上了..不然摔下來摔得是比直升機來的貴的相機=
=" - sson0457 於 February 7, 2011 01:12 AM 回應 | 來源:175.180.187.236 | 刪除 | 設為隱藏
- 2樓黃大哥~~~
哇~~~
相機摔壞~~~~~
直升機搞丟~~~~
真是有史以來最慘的喔! - 張 於 February 8, 2011 10:47 PM 回應 | 來源:125.231.230.2 | 刪除 | 設為隱藏
- 4樓大家都是同路人....
謹送上小弟的GAUI 330X的撞壞過程給閣下以作參考。
撞壞的原因已在YOUTUBE 的DESCRIPTION 中了。
http://www.youtube.com/user/lamttl?feature=mhum#p/u/10/zeCcThSJ7Yo - lamttl 於 February 13, 2011 01:53 PM 回應 | 來源:112.118.85.20 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 5樓另外，多軸飛行器翻滾的情形我也有試過兩次。
一次是在電量不足的情況下爬升
另一次是重心過高。
我之前的PROTOTYPE 也是把相機放在頂上
http://i298.photobucket.com/albums/mm260/lttmal/330X/IMG_1202.jpg
(上面的GOOGLE NEXUS ONE 就是了)
這個設置的結論是----- 台灣的HTC在產品耐用程度上沒的說 (炸
說真的，設置的結果是整體穩定度大幅下跌。
所以，你可以考慮把相機放在機下
炸機之後我痛定思痛，還是做了一些資金投放。
買來了一個能把相機放在機下的航拍架
http://i298.photobucket.com/albums/mm260/lttmal/330X/IMG_1219.jpg
順帶一提，那個航拍架在之後的日子中也毀了。 原因是在強風中強行起飛。 - lamttl 於 February 13, 2011 07:19 PM 回應 | 來源:112.118.85.20 |
- 6樓前輩,
您這次.........好痛呀 ~~~~ 損失雙 D (DC+DIY)!!
摔了DC,可能一陣子沒辦法欣賞到您高清的飛行影片了!
保重呀.
最近 Blade mCP X 有點熱,您有考慮玩一下嗎? - kakkoii12 於 February 14, 2011 04:57 PM 回應 | 來源:61.20.187.248 | 刪除 | 設為隱藏
- 7樓原來ej大也要入手mcp啦!看起來就比d02好太多了.關於d02
我有一個小小的改裝不知道ej大覺得怎樣?就是d02槳夾連桿
是往外擴的,突然發現trex250 fbl槳夾幾乎呈垂直這樣行呈
應該差很多,所以我把d02的槳夾球頭改成伺服機上的短球頭,
並把遙控器pit %調小,雖然會影響到油門解析度但我覺得飛
起來沒差多少,倒是本來不夠敏感更令人不爽... 飛起來比原
來反應快很多,感覺比較抗風,但是總有一種伺服機不夠力的
感覺,大大也試試看吧! - peter 於 February 15, 2011 11:07 PM 回應 | 來源:218.166.196.156 |
- 8樓ej大你好,我的wk2801pro用了快一年了,但是最近發現右邊
搖桿左右有問題,如果到monitor裡面左右擺動會看到aile慢
慢移動,有時候正常,有時候搖桿移到原點螢幕的點會慢慢的
回到中點,好像只有在油門50%以下才會這樣,所以目前還能
飛...不知道是搖桿上的vr壞了,還是板子壞了? - peter 於 February 20, 2011 07:21 PM 回應 | 來源:218.166.197.35 |
- 9樓ej大你好:
近來我們在製作飛行器專題
我們經過了多次測試都沒辦法飛起來
想問說 我們在設計時要考慮到哪些因素嗎?
我們沒有用陀螺儀
就單純的等腰三角形
且馬達是向下的!! - jimmy 於 March 9, 2011 04:11 PM 回應 | 來源:114.33.179.121 | 刪除 | 設為隱藏
- 10樓你好
我們是打算做成螺旋槳在下面，是利用推力這樣上去。
螺旋槳是不是得需要葉片中間厚一點、角度要夠??
我們目前外觀打算跟你做的差不多OK麻??
沒陀螺儀 是要靠自己搖控技巧麻?? - jimmy 於 March 12, 2011 05:47 PM 回應 | 來源:218.35.227.163 | 刪除 | 設為隱藏
