上回把三軸陀螺裝在 3D 機上，讓他自動保持飛行方向，同理可證，拿他來做成主動穩定的雲台應該也可以吧！
會這麼想的一部份原因是這片漂亮的波斯菊園，一直想把這片花海拍起來，但過去用直升機空拍的結果都不是很好，畫面搖晃得很嚴重，至少要能自動消除機身擺動，畫面才有美感可言。
當然，構思花比較多時間，光想到三軸連動就有點麻煩，超出用腦袋空想的範圍，還是得畫三面圖，慢慢推敲結構和尺寸。
我一慣的原則是尺寸要小、重量要輕、當然一定要很便宜才行，於是看上最小顆的 2.5 克伺服機。
結構參考最簡單的雲台用法，直接拿伺服機當轉軸，拿薄鋁片慢慢鑽慢慢鑽磨，把三顆伺服機裝上去。
接收機用 RX-2437V，本來想說這顆接收比較新，看看陀螺用做是否比較平順，沒注意到伺服機接頭是2.54的規格，只好自己改線。會使用 2.5 克伺服機的主因是這顆雜牌伺服機可以接數位訊號，其他 3.7 克有牌子的便宜伺服通通受不了尾伺服訊號，接上去只會嗡嗡叫，應該很快就燒了。
雖然許多細節都是隨性想到就改，手邊有什麼材料就怎麼裝，好不容易才把主動修正方向喬好，終於看到三軸自動平衡的雲台！
固定架也是臨時起意，拿根飛機木綁在重心附近的底板上，為了平衡重量還把電池放在另一頭壓艙，攝影機連同雲台和電池僅重67克。雖然全部都是隨性做來，卻又看似蠻有水準！
當然，構思花比較多時間，光想到三軸連動就有點麻煩，超出用腦袋空想的範圍，還是得畫三面圖，慢慢推敲結構和尺寸。
我一慣的原則是尺寸要小、重量要輕、當然一定要很便宜才行，於是看上最小顆的 2.5 克伺服機。
結構參考最簡單的雲台用法，直接拿伺服機當轉軸，拿薄鋁片慢慢鑽慢慢鑽磨，把三顆伺服機裝上去。
接收機用 RX-2437V，本來想說這顆接收比較新，看看陀螺用做是否比較平順，沒注意到伺服機接頭是2.54的規格，只好自己改線。會使用 2.5 克伺服機的主因是這顆雜牌伺服機可以接數位訊號，其他 3.7 克有牌子的便宜伺服通通受不了尾伺服訊號，接上去只會嗡嗡叫，應該很快就燒了。
雖然許多細節都是隨性想到就改，手邊有什麼材料就怎麼裝，好不容易才把主動修正方向喬好，終於看到三軸自動平衡的雲台！
固定架也是臨時起意，拿根飛機木綁在重心附近的底板上，為了平衡重量還把電池放在另一頭壓艙，攝影機連同雲台和電池僅重67克。雖然全部都是隨性做來，卻又看似蠻有水準！
(自我意識越來越良好了！)
有外國朋友問我如何把三軸雲台整合在其他頻道，用一隻控來控制他，其實沒那麼神奇，就是兩個獨立系統而已！
當然要飛就要帶兩支遙控器才行，把無關緊要的空拍平台用 2801E 來控制，也慶幸當初沒把這支發射機賣掉！
將來若有安裝 FPS 系統，攝影師還能自由操控視角，同時還有自動穩定功能，這是最完美的境界。
當油門關閉時，自動平衡只有微小動作，而且立刻回正。
有外國朋友問我如何把三軸雲台整合在其他頻道，用一隻控來控制他，其實沒那麼神奇，就是兩個獨立系統而已！
當然要飛就要帶兩支遙控器才行，把無關緊要的空拍平台用 2801E 來控制，也慶幸當初沒把這支發射機賣掉！
將來若有安裝 FPS 系統，攝影師還能自由操控視角，同時還有自動穩定功能，這是最完美的境界。
當油門關閉時，自動平衡只有微小動作，而且立刻回正。
一旦開啟油門後變會進入鎖頭模式，這個雲台會保持原有方向，然後非常緩慢的回中。
把 EP200 抓在手上亂搖，雲台便會自動保持穩定。
雖然自動穩定的範圍有限，轉過頭後平台還是會跟著跑，但對空拍來說正好當做緩衝，加上他會緩慢回正，拍起來的畫面的確平順很多。只是最核心的問題還在，因為間隙太大加上振動不止，空拍畫面跳來跳去又隨時混著水波紋，畫面還是慘不忍睹！
為此做了許多嘗試，加海綿避震、用橡皮筋緩衝都沒效。最後嘗試倒掛，並增加攝影機質量，希望他動得緩慢些，結果還跳得更厲害。
雖然理論是對的，終究無可避免要面對三軸所面臨的最大問題，那就是間隙。
把 EP200 抓在手上亂搖，雲台便會自動保持穩定。
雖然自動穩定的範圍有限，轉過頭後平台還是會跟著跑，但對空拍來說正好當做緩衝，加上他會緩慢回正，拍起來的畫面的確平順很多。只是最核心的問題還在，因為間隙太大加上振動不止，空拍畫面跳來跳去又隨時混著水波紋，畫面還是慘不忍睹！
為此做了許多嘗試，加海綿避震、用橡皮筋緩衝都沒效。最後嘗試倒掛，並增加攝影機質量，希望他動得緩慢些，結果還跳得更厲害。
雖然理論是對的，終究無可避免要面對三軸所面臨的最大問題，那就是間隙。
因為每一顆伺服機都有間隙，三顆相乘之後便會累積到非常巨大的程度，加上直升機的強烈振動，這個雲台幾乎無法使用。
還好先前有順便進一個幾十元的雙軸雲台，適合裝 9 克伺服機，就先拿他來頂著，至少大顆伺服的間隙會小很多。
又因考量到安裝位置，所以拿接收機在後面的這台 EP200 來安裝，前面空間剛好留給這個系統使用。
其間經歷許多波折和插曲，先是安裝最近很熱門的 MD922 數位伺服機來裝基座，本想寄望他的軸承和金屬齒夠堅固且間隙小，無奈機械沒問題但 VR 間隙竟然大得離譜，每當搖桿反向瞬間，伺服機就反向先轉10度才停住，若是機身有些微抖動時，這顆伺服機不就來回奔跑了，實在無言。
其間經歷許多波折和插曲，先是安裝最近很熱門的 MD922 數位伺服機來裝基座，本想寄望他的軸承和金屬齒夠堅固且間隙小，無奈機械沒問題但 VR 間隙竟然大得離譜，每當搖桿反向瞬間，伺服機就反向先轉10度才停住，若是機身有些微抖動時，這顆伺服機不就來回奔跑了，實在無言。
最後翻出我從 EP200 原廠套裝汰換下來的 GS-045HB 來安裝，這顆伺服機的齒輪密實，還有軸承固定，間隙特別小、轉動非常平順，畢竟這算高價品，但做這用途再恰當不過了。
有趣的是這些9克伺服機直接吃 1S 鋰電就會轉了，省得再裝個穩壓器。
可惜這台 EP200 有點老舊，有個高頻振動一直削減不掉，拍了一堆影片只有一片沒有明顯水波紋。
有趣的是這些9克伺服機直接吃 1S 鋰電就會轉了，省得再裝個穩壓器。
可惜這台 EP200 有點老舊，有個高頻振動一直削減不掉，拍了一堆影片只有一片沒有明顯水波紋。
而這雲台只有雙軸修正，尾軸抖動還真不小，影片看來還是不舒服，最後只好動用防手震軟體，先把一些尚待克服的因素消除，看看到底自動平衡的雲台能帶來多少好處。
看來主動平衡的確有其優勢，畢竟 RC 小機子沒辦法多穩定，幾乎隨時在修正機身動態，光靠相機本身的防手震效果不大，事後軟體除手振也有很多限制和缺點。
若能事先排除大部分搖晃，事後便能更完美的用防手震軟體製作漂亮的影片了。
老是看鑰匙圈 DV 拍出來模糊的影片真不過癮，一時興起再度拿 EP200 裝載我的數位相機，希望他的防手震能發揮功效，也順便和我的主動雲台做一比較。
過去曾拿 IXUS 850 裝在 EP200 上，當時還沒改接頭和電池，全部都是泰世原廠標準配備，背個 160 克的小 DC 竟然只能離地 5 公分，無論如何就是飛不起來。
現在換過接頭和電池，殘殘把 216 克的數位相機掛上去，電池還得搬到最尾端來平衡重量，總起飛重量達到 515 克的驚人重量。
直徑只有 428mm 的小機子，硬撐起 515 克的重量，能飛就偷笑了，何況是需要非常穩定的空拍呢？
沒想到還真飛得起來，應該是三軸陀螺儀的加持，加上感度全部100%灌注，讓他飛得異常平穩。
越來越放心之後，甚至飛到十層樓高也不怕，前後飛了 3 分鐘就休息了，因為電機最怕沒電，要是有甚麼閃失，新買的相機恐怕沒死也去了半條命，還是小心為上！
可惜老機子的振動實在太大，又捨不得花大錢換新零件來減少那一點點的振動，結果影片變成模糊狀，還好某些轉速下振動小，還看得到一些細節。
相形之下，沒有自動穩定雲台拍的畫面搖晃果然大了很多，看來自動穩定雲台還是大有可為的，只要沒有惱人的振動就好了！
百年元旦真的去看日出，跟一群沒有早起習慣的人，頂著寒風，踩著鐵馬，迎接第一道曙光！
雖然跨年夜玩很晚，天氣寒冷，平常也沒騎腳踏車習慣，但是老婆登高一呼，一群人身體力行紀念建國百年！
果然是難忘的紀念，頂著強烈東北季風，17公里騎了一個半小時才從香山騎到南寮，到升旗典禮會場時只剩一個樂團對著三隻小貓唱歌。
吃完早餐，還得騎17公里回去，屁股真痛，但卻是讓人難忘的紀念日！
看來主動平衡的確有其優勢，畢竟 RC 小機子沒辦法多穩定，幾乎隨時在修正機身動態，光靠相機本身的防手震效果不大，事後軟體除手振也有很多限制和缺點。
若能事先排除大部分搖晃，事後便能更完美的用防手震軟體製作漂亮的影片了。
老是看鑰匙圈 DV 拍出來模糊的影片真不過癮，一時興起再度拿 EP200 裝載我的數位相機，希望他的防手震能發揮功效，也順便和我的主動雲台做一比較。
過去曾拿 IXUS 850 裝在 EP200 上，當時還沒改接頭和電池，全部都是泰世原廠標準配備，背個 160 克的小 DC 竟然只能離地 5 公分，無論如何就是飛不起來。
現在換過接頭和電池，殘殘把 216 克的數位相機掛上去，電池還得搬到最尾端來平衡重量，總起飛重量達到 515 克的驚人重量。
直徑只有 428mm 的小機子，硬撐起 515 克的重量，能飛就偷笑了，何況是需要非常穩定的空拍呢？
沒想到還真飛得起來，應該是三軸陀螺儀的加持，加上感度全部100%灌注，讓他飛得異常平穩。
越來越放心之後，甚至飛到十層樓高也不怕，前後飛了 3 分鐘就休息了，因為電機最怕沒電，要是有甚麼閃失，新買的相機恐怕沒死也去了半條命，還是小心為上！
可惜老機子的振動實在太大，又捨不得花大錢換新零件來減少那一點點的振動，結果影片變成模糊狀，還好某些轉速下振動小，還看得到一些細節。
相形之下，沒有自動穩定雲台拍的畫面搖晃果然大了很多，看來自動穩定雲台還是大有可為的，只要沒有惱人的振動就好了！
百年元旦真的去看日出，跟一群沒有早起習慣的人，頂著寒風，踩著鐵馬，迎接第一道曙光！
雖然跨年夜玩很晚，天氣寒冷，平常也沒騎腳踏車習慣，但是老婆登高一呼，一群人身體力行紀念建國百年！
果然是難忘的紀念，頂著強烈東北季風，17公里騎了一個半小時才從香山騎到南寮，到升旗典禮會場時只剩一個樂團對著三隻小貓唱歌。
吃完早餐，還得騎17公里回去，屁股真痛，但卻是讓人難忘的紀念日！
回覆
- 1樓master你好
(1)請問電容有分正負極嗎(長短腳)?
(2)另外將電容接上JST插頭是接在紅黑線上 白線拔掉嗎?
(3)這東西做好後是否只要將他插上2609接收那個沒在用的插
座上就好(RUD)
因為感覺只要電壓一下降 陀螺儀就鎖不住尾吧
這樣是不是就可以改善壓降時 鎖不住尾的問題(包含瞬間的大
油門鎖尾不良的問題) - 夢周公 於 January 7, 2011 11:47 AM 回應 | 來源:61.57.150.235 | 刪除 | 設為隱藏
- 2樓ej189大~~不錯窩~生活多采多姿~~~我有空時都常看你創意
文章~~加油~ - 江 於 April 16, 2011 12:44 AM 回應 | 來源:220.140.224.188 |
| 刪除 | 設為隱藏
- 3樓請問你的自動穩定原台在哪買的
可告知嗎
連絡電話:0980082682周先生 - 於 November 29, 2012 04:14 PM 回應 | 來源:220.130.195.252 | 刪除 | 設為隱藏
