2010/12/28

101227 聖誕日-重生日



送走貝爾機隊之後,終於有閒情逸致照顧我的小機子們,說來真是對不起他們,一個多月飛不到幾趟,電池常常充飽卻放到隔週,還要努力排程輪流放電,直到這週才恢復正常。

最近這段時間越來越喜歡 4G6S,耐操耐摔又耐久,相形之下對 V120 就越來越疏遠,除了航道容易抬頭這個老毛病外,十字盤容易摔斷、相位器間隙飛一次就大一點、螺距拉桿的球頭也越飛越鬆,甚至曾飛到一半拉桿噴出,這些負面因素讓我越來越不想飛他。

正當我們在台灣享受舒適暖冬的同時,Youtube上與我交流的芬蘭飛友分享了兩段 V120D02 的影片,一個在體育館裡面、一個在戶外雪地上,這兩段影片看完後讓我又對 V120D02 燃起一絲希望。

室內:


室外:


這正是我目前追求的目標,後退八字、倒飛八字,看他用 V120D02 飛起來似乎信手拈來就做到了,而且動作平順自然,顯然 V120 要做這些動作是沒問題的,然而我飛 V120 卻老覺得有些困難,Why?

原來我一向飛太快、太遠,所以常遇到高速迎風抬頭、或是高速後退尾巴鎖不住,如果我能慢慢飛、慢慢轉,那麼不穩定的情形就不會發生,這才是真正的駕馭。
看來學習如何在機子能力範圍內飛行也是一門學問,而且還是必修的基礎學分!

除此之外,第一段影片在 Youtube 網頁裡有列出他的所有設定值,雖然有些用法我並不喜歡,但引起我注意的是陀螺感度,AILE 和 ELEV 兩個都是 100%。
原本對這設定值真的很排斥,甚至根本不想試,因為經驗告訴我,感度50%已經加入許多電子修正了,100%不就更頓更不自然。
然而這影片實在飛得很好,裡面的 V120 並沒有奇怪的動態,甚至更自然平順的感覺,看來還是值得一試才對。



這幾個月國稅局廣場一直在做土質改善工程,希望藉由增加的土壤和花草的種植,讓那幾顆永遠長不高的樹木能更茂盛。
首批種植的就是波斯菊,計畫在建國100年元旦升旗典禮前讓花海飄揚,這時程算得真是精準,聖誕節前黃色波斯菊已經燦爛奔放,只剩粉紅波斯菊還沒全開。



這天颳了陣陣北風,50% 陀螺感度讓 V120 停懸有點搖晃,所以直接把感度轉到 100% 來飛,果然停懸穩定多了,於是學蜜蜂到處採花,真的只有這種小機才能這麼輕鬆翱遊公園小花圃,而 V120 超強的穩定性讓他沒有小機的滑溜,非常適合拿來逛花園,心情也跟著快樂起來。其間也讓他跑一下航道,後退繞圈很輕鬆,觔斗也翻得很快(只是馬達有點沒力),高速航道似乎抬頭量變少了,如果飛慢點應該就很漂亮了。



沒想到感度調大效果這麼好,V120 彷彿得到重生,儘管許多人說他是垃圾、笑話,但我可是飛得很開心!

好心情全寫在機子上,把 V120 在花圃中翻來覆去、東奔西跑,好不快活,但人終究不是機器,沒看到一根灑水器,只聽到一聲"噹"然後就吃土去了!



看他吃得滿嘴泥巴,槳只剩碳纖骨架,機身卻絲毫無損,連主軸都沒歪,真是神奇!至於摔壞的槳,原來槳心真的是碳纖片,削一削還可拿來利用呢。

這裡嘉獎一下華科爾的發泡槳,最近拿到的槳都平衡得很好,軸心也都沒歪,直接裝上既沒雙槳也沒振動,看來品質有在進步中。



黃色波斯菊像烈火一樣讓人看得滿腔熱血,尤其外表兇猛的 4G3,看起來彷彿要跳起來吃人的兇樣,誰知道他的內在竟是無比溫柔軟綿。



可惜我的黑抹抹 4G6S 太不上相又跛腳,不像這隻 4G6V 有著粗壯迷人的大腿肌肉,站在菊花台上更顯勇猛!



其實這個聖誕節重生的不只 V120D02,還有 EP200 FES-V!
這台原本裝平衡翼時改成 EP200V,也是聽芬蘭飛友建議弄了新的 FES 旋翼頭來玩玩,結構上非常簡潔,把相位器和旋翼頭結合在一起。

和過去泰世的無平衡翼頭最大的差異就是裝了橫軸,而且還是3mm的粗橫軸,也因此裝了避震橡膠,這樣兩槳的振動會更容易消除。



說來也很坎坷,這組旋翼頭放了一段時間才裝起來,裝好後又一直不順,先是不小心摔了,接著又遇到貝爾機隊整修而被冷落,好不容易修好又疑似選錯模型操作而舵向相反摔機,連單向軸承都磨到開始打滑,直到這次才有時間好好整理。

說他重獲新生並不是指摔壞的零件又修好而已,最主要的改進是鎖尾!
自從裝了 RX-2612V 之後,一切都很完美唯獨鎖尾欠佳,感度稍大就擺尾、感度調小又滑溜不止,結論是他只能柔飛不能猛操,只是這結論等於要我停飛 EP200,因為柔飛的話我去飛 V120 或 4G6 還更好呢。
甚至一度想用貴了三倍的 RX-2702 來嘗試,想說他有 Tail Delay 可以調整尾伺服反應速度,或是外掛以前那顆鎖得超棒的 G105 陀螺。

不知甚麼時後發現有人提到尾伺服球頭位置很重要,才想到在此做些改變。
只是剛開始方向弄錯,一直以為我用的 SSD101US 速度一定很快,所以嘗試減緩伺服速度都沒成功。
本來已經絕望的心,不知哪來的轉念,把球頭往外移一格,等於把伺服機反應速度加快,結果卻意外的解決困擾我許久的問題。



以前球頭裝在半徑在 8mm 位置,現在裝到10.5mm,鎖尾明顯強很多,感度降到 68 大致沒有抖動,急拉也沒有任何甩尾,左右旋轉速度很快也能瞬間停住不抖動,效果直逼以前用的 G105,真的非常感動!

原來我一直誤會華科爾了,以為便宜的三軸接收鎖尾反應一定不快,結果恰好相反,華科爾比一般陀螺反應速度還快,還讓我誤認他的鎖尾效果不好。
我想華科爾的每一顆接收都為該機型特別調過參數,像 RS-2612V 應該適合 4F200 的尾舵反應,因 4F200 為三葉尾槳,反應速度需要比一般雙槳更快吧!
當然,若是用 RX-2702V 就直接調整 Tail Delay 就好了,但這樣反而會犧牲反應速度,還不如這顆便宜的 2612!

呵呵,只要知道原理,垃圾也可以變黃金!
(第二次這麼說了,真的為那些搞不定華科爾、或認為華科爾是垃圾的人感到惋惜!)



至於更多華科爾的應用也在慢慢進行中!
(大方向沒錯,但問題還很多,等大功告成再來分享!)




回覆
  • 1樓
    ej大您好:快1年沒碰rc了,剛好最近出d05,想說來試試最新
    機看看是否更完備,玩了幾天下來,感覺華科爾改進這款迷你
    3d的速度真神速,d05玩下來,個人覺的超滿意的,機乎可以在
    房間裡模擬直升機救難,穩定度超棒,跟之前玩4g6的感覺天差
    地別,再加上之前4g6討論區大家一起提供的改善意見改裝下
    去,飛起來很順手.

    d05的原廠馬達經過試飛,感覺上還是沒hp08的有效率,出力比
    與轉數較小一點,且耗電大一點,不過跟之前內轉比以經好太
    多了.hp08可以被原場電變順利啟動,運用ej大的接收加電容
    的改法下,可以順利的飛完整顆電池,不會有壓降甩尾的問題.

    整臺機子飛起來大至上都很順,皮帶的尾傳動也不會有效率降
    低的問題,且更耐摔,我摔不下20趟,尾巴都沒壞什,一切運轉
    正常,到是葉片夾上的球頭一定要加螺絲膠,因為我以經噴出
    去兩次過,確又幸運找回><.

    個人的設定上aile,elev,baldelay都開到最大,2801上
    trvadj的rudd左右都150,這樣飛起來尾巴鎖的很穩.

    以上是大至上的心得,這臺d05還滿值得玩的^^,utube上我以
    經有上傳一部影片了,那是我用這設定去飛的.
    by ivanfly
  • ivanfly 於 December 29, 2010 11:17 AM 回應 | 來源:61.227.126.23 | 刪除 | 設為隱藏
  • 好久不見了,路終究還是要走的,先盡其在我,剩下的聽老天安排!
    難得看到05正面的報告,皮帶比較耐用應該是個好消息,看來還是有其進步的地方。
  • 版主 於 December 31, 2010 08:00 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 2樓
    樓上大大能否分享開箱文?? ^_^

    ej前輩,
    電池充飽放到隔週不會懷孕嗎???
    加了電容的接收真的很讚,原廠馬達飛到無力也不會自旋摔機,
    原廠馬達還有一個好處,飛到無力電壓還是在 3.7v 左右,若是
    HP08 可能就榨乾到 3.3V 了.
  • kakkoii12 於 December 29, 2010 11:35 PM 回應 | 來源:59.115.227.37 | 刪除 | 設為隱藏
  • 我的電池比較可憐,常常放隔周,包括海波浪和原廠電池,都沒有因此發胖過,對壽命影響多少就不知道了,看來似乎都好好的。
    手上會發胖的電池是泰世原廠電池,還有雜牌3S 850mah電池,買來一年還沒充電就快生了!
  • 版主 於 December 31, 2010 08:06 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 3樓
    250要出油機版了..真是誇張= ="
  • sson0457 於 December 30, 2010 10:34 PM 回應 | 來源:175.181.235.108 | 刪除 | 設為隱藏
  • 這麼小隻的麻油機怎會好吃呢?
    電機玩起來乾淨又清靜,結構簡單一般沒經驗的人都能玩得起,加上鋰電池越來越進步,還是電機比較有前途!
  • 版主 於 December 31, 2010 08:11 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 4樓
    昨天試著把 D02 elev/aile感度調到 100%,不錯呀!停懸超級
    穩!
    動起來也還蠻靈活的~~~
    說來真是奇怪,為何以前沒調到100%都覺得它頓呢?
    還是很久沒飛 4G6S 了,已經習慣 D02 的手感了!!

    所以連Trex250+2612V都一次把感度調到 100% .... 讚!
  • kakkoii12 於 December 31, 2010 10:29 AM 回應 | 來源:118.231.127.192 | 刪除 | 設為隱藏
  • 雖然不正統,但卻是好玩、容易玩的三軸陀螺儀!
    特別是緊急救機時,油門推到頂還會自己變水平,省了幾次摔機錢,感恩啊!

    看來大家都吃上癮了!
  • 版主 於 January 3, 2011 08:42 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 5樓
    請問elev/aile感度調到 100%是接收機上的? 陀螺感度是
    2801 上的GYRO嗎? ivanfly說的balance delay調到100%
    也是接收器上的? 記得之前是調小,調到100不是把介入時間拉長了
    嗎? 另請問換電池後對頻是否都要遙控重關機再開機,再接電池?
    網路真是無國界,全世界的RC同好都熱心提供心得,謝謝你的分享!
  • alexfytw 於 January 2, 2011 03:59 PM 回應 | 來源:114.26.50.67 | 刪除 | 設為隱藏
  • 以上這些都在接收機上調整,只有尾舵感度在發射機上調,而且不像十字盤感度可以那麼隨性調整,必須調到尾巴不抖、不滑的程度才行。
    Balance Delay 並不是延長陀螺介入時間,而是減慢陀螺介入速度,Delay調大會讓自動修正變柔和平順,Delay調小則自動修正多少馬上命令伺服機轉多少。
    我換電池都沒關發射機,直接插上電池就對好頻了!
  • 版主 於 January 3, 2011 08:51 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 6樓
    謝謝你的指導,又多知道Balance Delay的真正作用,設100之後
    飛起來比較平順,可是小空間裡飛,好像操控反應變遲鈍,感覺它的作
    用有點類似D/R EXP,不知對不對?
    請問STUNT 開關是起飛後再開,降落前關嗎?
    NORMAL與STUNT 的PITCH CUR 是否該設一樣? 油們設不一樣,
    切換時是否會突然升降? 謝謝你!
  • alexfytw 於 January 3, 2011 05:56 PM 回應 | 來源:114.26.50.67 | 刪除 | 設為隱藏
  • Bal.Delay其實就是讓伺服機轉動速度變慢而已,在我的EP200上可以非常明顯的看出來。但他不是EXP,也不是D/R。
    我是起降用normal,飛起來再切IDLE。
    要銜接順暢可以把螺距曲線在油門>50%部分設定和ST差不多一樣,切換時就不會跳了。
    但我會把Normal設定柔一些,因此切換時會跳一下,習慣就好了。
  • 版主 於 January 4, 2011 09:00 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 7樓
    謝謝你的分享,受益良多,感謝!
  • alexfytw 於 January 4, 2011 12:30 PM 回應 | 來源:114.26.50.67 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 8樓
    ej大:
    最近發現d05的向位器裡的小銅圈比d02的更密合(大小差異可
    以明險看出),我沒d02的機子,是因d05的飛噴了跟虎大叫了
    d02的向位器發現的,或許這是d05比d02好飛且穩的原因之
    一,ej大可以等d05有開賣零件時買一個來改看看,應該會有改
  • ivanfly 於 January 4, 2011 03:34 PM 回應 | 來源:114.39.203.189 | 刪除 | 設為隱藏
  • 會不會你拿到的是舊款,因為新款有改善一些,圖片在我那篇"絕處逢生機"裡面有。
    http://www.wretch.cc/blog/ej189/14131013

    不過我還是有再加強過!
  • 版主 於 January 5, 2011 08:54 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 9樓
    ej大:
    看了您那篇絕處逢生,應該可以確認我拿到是d02新款向
    位器,但d05的原機向位器,在小銅圈部份更密合,跟金屬擺臂
    完全密合,沒虛位.昨天發文後,稍微想了一下,d02向位器裡的
    小銅圈加個1.5mm的熱縮套,好像也可以加強穩合度.
    說真的d05超好飛,調的好的話,可以飛起來像solo pro
    ^^"
  • ivanfly 於 January 5, 2011 09:09 AM 回應 | 來源:114.39.203.135 | 刪除 | 設為隱藏
  • 沒想到許多人砲轟的機子,在你手中卻像綿羊一樣聽話!
    加油!
  • 版主 於 January 5, 2011 05:28 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 10樓
    ej大:
    誤會大了><,剛剛才發現,我買的定向器有新跟舊的兩種(買了
    3包),拿到舊的比較,才會誤差這麼大,那麼d05的跟d02新款
    的是一樣的><,更正一下.
  • ivanfly 於 January 5, 2011 12:20 PM 回應 | 來源:114.39.203.135 | 刪除 | 設為隱藏
  • 呵呵,看久就出師了!
  • 版主 於 January 5, 2011 05:30 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 11樓
    ej大:
    快別這麼說,您才是我的老師,ㄏㄏ,本身也常常不忘三不
    五時晃晃你這網頁,看看ej大又發現什天大的改良,例如找到
    真正的接收器電容接點,這可是玩4g6系列的一大福音呢^^,同
    時這也是我這電子白吃一輩子不可能發現的><.
    過些時日在來找個好天氣來去戶外翻來翻去^^,其實元旦
    時有去外面翻過了,只是當時屬於試驗狀態,沒有拍下來,試驗
    下來,因為穩定,所以感覺上比4g6翻的更沒壓力,或許喔,我
    說"或許"啦^^",哪天個人室內倒飛停懸真的會達成,哈哈.
  • ivanfly 於 January 7, 2011 05:17 PM 回應 | 來源:114.39.203.133 | 刪除 | 設為隱藏
  • RC沒有輩份之分,先學會就是老師,加上網路的發達,整個地球都是我們交流的飛場!
    等你室內倒飛後,你也是我的老師了!
  • 版主 於 January 10, 2011 08:15 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 12樓
    不好意思,看了您的文章之後真的受益良多
    有一個問題,就是可以請您PO出您D02十字盤行程 油門最大與最小的位置
    嗎??因為我想如果有一天真的翻了,可是負螺距的角度不夠,會飛不起來..
    目前我的調機是,沒開哀豆模式的時候油門全開是已經到底要緊繃了,但是
    伺服器在動作的時候不會磨到下面固定主軸的螺絲,請問這樣對嗎??
  • JOSH 於 January 17, 2011 10:43 PM 回應 | 來源:114.46.204.126 | 刪除 | 設為隱藏
  • 要3D一定要對稱,就是所謂的置中,最簡單方法就是IDLE油門50%時讓相位器擺臂水平,如此十字盤上下移動時,擺臂上下轉動就會對稱,而且十字盤上下距離也差不多對稱。
    至於螺距設定一定要有餘裕,否則全油門時擺臂已經崩緊卡住,如何做額外的十字盤動作呢?

    D02靠螺距曲線來限制行程量,若相位器擺臂已經置中,螺距設到70%油門推最大時,相位器擺桿已經崩緊,這算是設計缺陷,若有人把螺距設到80%,超過70%部分除了無法有效執行十字盤動作外,還會把伺服機頂壞,特別是前伺服機固定座螺絲很容易被頂滑牙。

    我是把擺桿分叉的地方用刀片削去一些,讓他能轉到更大角度,削過以後可以把螺距設到72%甚至74%也不會卡住,負螺距時也不至於擺臂反轉,這大概是D02的極限了。
  • 版主 於 January 18, 2011 09:01 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 13樓
    ej大:
    最近亂逛了一些外國關於d02,d05的網頁,看到一個圓盤
    形的像位器,於是靈感產生,自己作了一個原理差不多的向位
    器,不過是長條狀,由於無法po圖,只好大致描述一下,就是裁
    出2cm寬長7mm寬厚2mm的長條,兩端的中間切出5mm長,寬1mm
    的溝,想辦法固定在原本向位器的固定坐(拆掉擺臂),就成形
    了,然後就能架上主軸,定位葉片擺桿,但兩邊擺桿近十字盤
    端,最好再綁上綿繩(跨越十字盤的互綁,非綁在球頭),這樣飛
    起來很順,也很有效率,不會因角度大而卡到球頭,有空我再到
    twrc,po含圖的解說.自己目前都用這個向位器了,定位也沒出
    過問題.
  • ivanfly 於 January 18, 2011 12:58 PM 回應 | 來源:114.39.204.10 | 刪除 | 設為隱藏
  • 很好,自己動手做腦袋會更靈光。
    德國人做的相位器跟V120D01的很像,應該不便宜!
  • 版主 於 January 18, 2011 04:49 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 14樓
    ej大:
    最近V120D02撞機,修復後,對完頻,尾伺服機就一直顫動,動一下
    RUD就不會,置中又會顫動,還沒試飛,不知這是尾伺服壞了還是接收
    有問題,不知該如何判斷,希望能再次借重你的經驗,告訴我該如何何
    處理? 謝謝你!
  • alexfytw 於 January 20, 2011 10:48 PM 回應 | 來源:114.26.67.201 | 刪除 | 設為隱藏
  • 拆下伺服拉桿滑動尾舵看看有沒有阻力,若滑動順暢的話應該是伺服機的問題,這個尾伺服比較脆弱壽命也短,很快就顫抖也是常有的事,只要不影響飛行就繼續撐吧。
  • 版主 於 January 21, 2011 08:14 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 15樓
    把尾拉桿拿下來,接上電,自己就抖了,看來是伺服的毛病了,就盡量
    撐了,ej大真是經驗豐富,每次提問都能得到解答,謝謝你!
  • alexfytw 於 January 21, 2011 08:20 PM 回應 | 來源:111.253.57.95 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 16樓
    大大,想向您請教兩個問題.

    1.我的4#6換過RX-2433後,因為側面撞牆好幾次後,尾部會反時鐘
    方向打轉.請了位資深飛友檢查後,發現是陀螺儀反向了.因為他不了
    解華科爾陀螺儀的構造,只好把接收機反過來裝(轉向180度,控制旋
    鈕部分朝下),結果竟然可以正常飛行(恢復成正面就不行.在發射機
    中調整rudder成rev也沒用.)

    請問,是什麼原因造成的呢?如要把接收機恢復正常的樣子,應該在何
    處調整呢?我在2433上看不到可切換尾伺服即向位的開關.2.大大那
    台加粗的腳架,是亞拓250還是泰世EV-200的腳架?

    謝謝您不吝指導.
  • 於 February 10, 2011 04:05 PM 回應 | 來源:123.192.239.238 | 刪除 | 設為隱藏
  • 接收機沒地方改方向,應該不至於倒過來,最有可能的原因是尾伺服擺臂裝反了吧!總之尾伺服最容易掉轉方向,大不了換邊安裝就可以反向了。

    那個腳架是250的,記得他有在RCTW發過照片,可以參考看看。
  • 版主 於 February 10, 2011 05:10 PM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 17樓
    感謝大大的指導,我把尾伺服機從尾桿的右方(從尾部往前看)改到左
    方,尾陀螺儀已經能夠正常運作了.接收機終於能夠重見天日了.拜服
    拜服!

    250的腳架,RCTW上已經看不到照片了,看文字總不是那麼清楚.不
    只大大是否能提供參考呢?謝謝.
  • 於 February 10, 2011 11:25 PM 回應 | 來源:123.192.239.238 | email | 刪除 | 設為隱藏
  • 有幫到忙就好!

    那個腳架還要用柱子墊高約10mm,但無忌大很聰明的加了一塊碳纖板,把四根柱子鎖在一起變成一層底板,反而強度超凡,比一般只用膠柱墊高的方法好太多了。

    突然才看見,那台4G3裝的是EP200的腳架,但沒墊高變得超矮!
  • 版主 於 February 11, 2011 08:22 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆
  • 18樓
    對不起,有關250腳架的安裝,是否能提供幾張照片以供參考?謝
    謝!我的e-mail: duchhund@yahoo.com.tw
  • 於 February 15, 2011 06:13 PM 回應 | 來源:123.192.223.203 | 刪除 | 設為隱藏 | 回覆
  • 19樓
    今天為4#6s換尾軸,換完後試機,陀螺儀竟然又失控了,把接收機
    反裝也無效。不知2433是否陀螺儀掛了(副翼、尾舵、油門都無問
    題)。對華顆爾的品質真是失望,先丟到冷宮玩450吧!
  • 於 February 17, 2011 11:36 AM 回應 | 來源:123.192.223.203 | 刪除 | 設為隱藏
  • 品質確實很難100%完美,但我用過的經驗都是OK的,至今沒遇過任何品質上的問題,可能你的運氣比較差吧!
  • 版主 於 February 18, 2011 08:15 AM 回覆 | 刪除 | 修改回覆

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